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公开(公告)号：CN105205884B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201410288559.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制系统和方法，所述系统包括：移动终端、信息站和车身控制模块，信息站中存储有预设标识信息，移动终端，用于与信息站建立连接，并通过蓝牙钥匙应用程序将控制信息发送至信息站，控制信息包括控制指令、蓝牙钥匙的用户名和密码；信息站，用于对蓝牙钥匙的用户名和密码进行验证，并当验证成功时，判断移动终端的标识信息和预设标识信息是否一致，在判断一致时，将控制指令发送至车身控制模块；车身控制模块，用于根据控制指令控制车辆。本发明实施例的系统，可防止不法人员获取到车主蓝牙钥匙的用户名和密码后通过其他移动终端对车辆进行控制，增强了蓝牙钥匙的安全性，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN104931059B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201410109886.3
申请日：2014-03-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车载救援导航系统和方法。其中，所述系统包括：导航指令接收模块，用于接收导航启动指令；导航模块，用于根据导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据导航路径进行导航；以及显示模块，用于显示导航路径。本发明实施例的系统，在乘客突发疾病需要就医时，可自动以医疗机构为目的地进行导航，无需用户手动设置目的地，避免在突发情况下用户因紧张导致的设置错误或设置时间过长，节约了时间，从而为病人争取宝贵的抢救时间。
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公开(公告)号：CN106143412A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510136922.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R25/24
Abstract: 本发明公开了一种汽车的无线钥匙系统，包括：设置在汽车车身之上的微动开关，微动开关用于根据用户的触发产生触发信号；微动开关背景灯；车身控制器BCM；无线钥匙模块，无线钥匙模块用于检测微动开关产生的触发信号，并根据触发信号对微动开关背景灯进行控制以使微动开关背景灯对用户进行输入提示，以及根据微动开关产生的触发信号生成用户输入的密码，并在用户输入的密码与默认密码一致时通过BCM进行解锁。该无线钥匙系统能够在用户无实体钥匙时可实现对汽车进行解锁、启动和上锁，给用户带来了极大的方便。本发明还公开了一种汽车和一种汽车的无线钥匙系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN105083120A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410183907.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种汽车周围环境的检测系统及飞行装置。其中，该汽车周围环境的检测系统包括飞行装置和与飞行装置相互通信的汽车，其中，飞行装置，用于跟随汽车飞行，并采集汽车周围环境的图像，以及将周围环境的图像发送至汽车；汽车，用于接收周围环境的图像并显示。本发明实施例的汽车周围环境的检测系统，可对汽车周围环境进行全方位的检测，方便了用户查看汽车周围环境的全部影像，用户可以全面监控汽车周围环境，保证了用户的安全驾驶。
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公开(公告)号：CN104657300A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310578535.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: G06F13/385 , G07C5/08
Abstract: 本发明提出一种通过应用编程接口API获取汽车数据的方法，包括以下步骤：通过移动终端中的应用程序调用应用编程接口API，以使移动终端与汽车的车载信息站建立无线通信连接；API接收数据请求指令，并将数据请求指令进行加密后发送给车载信息站；车载信息站对加密后的数据请求指令进行解密，并通过与汽车进行CAN通信以获取汽车数据，将汽车数据加密后发送给API；API对加密后的汽车数据进行解密，并将解密后的汽车数据发送给应用程序。该方法可通过移动终端直接获取汽车数据，使得用户了解汽车运行时的各种数据，能够对汽车进行实时保护，保证行车安全，使用方便。本发明还提出一种通过应用编程接口API获取汽车数据的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118168563A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211585805.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G01C21/20 , G01M17/007
Abstract: 本公开涉及一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取融合栅格地图和基于融合栅格地图的规划路径；融合栅格地图包括可行驶栅格和不可行驶栅格，规划路径包括多个路径点，规划路径的所有路径点构成规划路径点集合；获取车辆的轮廓离散点；对于规划路径中的任一路径点，以路径点为中心将轮廓离散点映射到融合栅格地图，得到车辆栅格化的轮廓离散点的坐标；根据栅格化的轮廓离散点的坐标和融合栅格地图中的不可行驶栅格，确定路径点是否会发生碰撞。本公开解决了传统路径碰撞检测方法在复杂场景下耗时较长的问题，减少了算法在复杂场景下的耗时，节省了计算时间，提高了路径碰撞检测效率。
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公开(公告)号：CN118056723A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211449823.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/10 , B60W40/114
Abstract: 本公开涉及一种车辆定位方法、装置、控制器、车辆及存储介质，方法包括：根据当前时刻和初始时刻的轮速脉冲值，确定当前时刻的第一偏航角；根据当前时刻和其前一时刻的轮速脉冲值、前一时刻的方向盘转角，确定第一偏航角的目标补偿量；根据当前时刻和其前一时刻的轮速脉冲值、第一偏航角、目标补偿量及前一时刻的行驶方向信号，确定车辆的位置。同时根据轮速脉冲值和方向盘转角来确定第一偏航角的目标补偿量，并根据目标补偿量得到补偿后的第一偏航角，保证补偿后所得的偏航角更加精准，提升车辆定位精度。另外，车辆定位时所需要的轮速脉冲值、行驶方向信号及方向盘转角，通过车辆上原有的传感器即可获取，无需额外其他传感器，车辆定位成本低。
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公开(公告)号：CN110658539B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810714095.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取车辆所拍摄的图像，并提取图像中的特征以得到识别特征集合；确定车辆所在的模糊位置信息；根据模糊位置信息，从预先建立的特征地图中获取模糊位置所在区域的目标特征地图，其中，预先建立的特征地图中包含各道路上的所有图像特征和所有图像特征所在的经纬度坐标信息；以及根据识别特征集合和模糊位置所在区域的目标特征地图，得到车辆的目标位置。该方法可以大大降低定位硬件成本，更加有利于车辆在道路环境下的自动驾驶技术的推广。
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公开(公告)号：CN110654195B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810712980.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种车辆、车辆悬架系统及其调节方法、装置，所述车辆悬架系统包括悬架和调节机构，所述方法包括以下步骤：获取车辆前方道路的路面颠簸系数；根据路面颠簸系数获取悬架的高度调节量；根据高度调节量控制调节机构对悬架的高度进行调节。该方法通过根据路面颠簸系数对悬架的高度进行实时调节，使得车辆能够很好的适应不同的路况，从而较好的改善了车辆驾乘的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110654372B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810714685.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆。其中方法包括：采集车辆在各路线上首次行驶时的驾驶参数；根据采集到的所述车辆在每条路线上首次行驶时的驾驶参数，生成所述车辆首次行驶在所述每条路线上的驾驶环境轨迹模型。该方法通过计算车速、方向盘转角、转速等驾驶参数推算获得驾驶轨迹，使得计算得到的驾驶轨迹不会出现轨迹突变点，保证了轨迹的连续性，降低了驾驶轨迹受环境因素影响的概率，并对于经常行驶的区域可以通过循迹功能实现自动返回功能，更加方便了出行。
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