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公开(公告)号：CN112389466A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011397201.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆自动避让方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取当前车辆、当前道路和旁边车道的车辆信息，再根据所述各类信息，对目标车辆的车辆类型以及运动信息进行判断，以预判目标车辆的行驶意图；根据所述行驶意图和当前车道的其他信息控制所述车辆进行避让。通过上述方式，由于所述方法对车辆的类型和行驶动作进行综合分析预估了相邻车辆的形式意图，有效的根据意图进行避让，提高了自动驾驶的安全性能。
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公开(公告)号：CN111626165A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010424166.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种行人识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定障碍物图像中的疑似行人区域，并获取各所述疑似行人区域的置信值；将所述置信值位于第一置信值区间的疑似行人区域作为目标区域，并确定所述目标区域中行人目标；将所述置信值位于第二置信值区间的疑似行人区域作为待定区域，并根据预设遮挡物模型分别获取所述待定区域的人物综合值；在所述人物综合值大于等于预设综合值时，将所述人物综合值对应的待定区域中的人物目标判定为综合行人目标；根据所述行人目标和所述综合行人目标生成行人识别图像。提升了自动驾驶过程中行人识别的准确度，精准识别各种形态的行人目标。
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公开(公告)号：CN119568141A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411872768.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明具体公开了一种基于云平台的跟车时距控制方法及系统，该方法包括：获取车辆的自车定位信息和前方车辆速度及与前车距离；根据所述前方车辆速度和所述前车距离计算人工驾驶下跟车时距的TTC值；将车辆的所述自车定位信息和TTC数据实时上传至云平台；所述云平台实时记录多个车辆对应的个人定位数据和TTC数据，并进行数据处理，以得到对应路段的安全时距；在车辆进行自动跟车行驶时，采用所述安全时距对前车进行跟车控制。本发明能提高自动跟车行驶的安全性和智能性，增加驾乘体验的舒适性。
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公开(公告)号：CN119551000A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411883202.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明具体公开了一种自动驾驶车辆的信号仲裁方法及系统，该方法包括：设置信号仲裁模块，对车辆自动驾驶控制系统中控制信号进行筛选、判断和仲裁，决定各信号是否进行后续执行操作；如果是，则根据不同场景的需求进行特定信号处理与选择，并对特定场景下的功能信号进行判断，以决定是否允许特定功能的执行；如果否，则筛选出无效信号、错误信号和异常信号，以减少自动驾驶控制系统处理时间。本发明能提高车辆自动驾驶的响应效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN118887794A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411282885.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的调度系统及方法，方法包括：接收车辆上传的车辆当前位置；接收调度系统发送的目标位置；基于高精拓扑地图，依据车辆当前位置和目标位置规划全局路径；将全局路径发送给车辆。本申请在云端利用高精拓扑地图获得全局路径并转发至车辆，因此无需每台车都进行高精拓扑地图的更新，避免所有车辆同时升级地图时云端任务无法下发的情况，并且解决了车端的地图存储成本问题，同时车辆无需进行导航路线的计算，也节约了控制器算力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111626165B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010424166.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种行人识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定障碍物图像中的疑似行人区域，并获取各所述疑似行人区域的置信值；将所述置信值位于第一置信值区间的疑似行人区域作为目标区域，并确定所述目标区域中行人目标；将所述置信值位于第二置信值区间的疑似行人区域作为待定区域，并根据预设遮挡物模型分别获取所述待定区域的人物综合值；在所述人物综合值大于等于预设综合值时，将所述人物综合值对应的待定区域中的人物目标判定为综合行人目标；根据所述行人目标和所述综合行人目标生成行人识别图像。提升了自动驾驶过程中行人识别的准确度，精准识别各种形态的行人目标。
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公开(公告)号：CN115527181A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211401398.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式平台的车用目标检测算法部署方法，本发明的主要设计构思在于，预先选定合适的目标检测模型及需配置的第三方嵌入式硬件平台，基于第三方嵌入式硬件平台的要求，将训练后的目标检测模型转化为第一模型形式，并利用平台提供的工具将第一模型形式的目标检测模型再转换为第二模型形式，为了实现模型输入输出处理，接着配置第二模型形式的目标检测模型的前处理环节以及后处理环节，最后将上述配置过程编译为预设格式的文件并烧录至第三方嵌入式硬件平台。本发明利用第三方嵌入式硬件平台的模型转换机制，提升了模型部署速度，使得车用的目标检测算法整体从PC移植到嵌入式平台的部署时间大幅缩短，并显著降低了移植风险。
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公开(公告)号：CN113341940B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110687947.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种并联式自动驾驶系统，本发明的构思在于将感知机制采用叠加的设计构思，更高一级的自动驾驶系统复用低一级别系统的感知结果，并自主计算和处理自身额外增加的传感数据，同时，在底层执行器中增加指令仲裁机制，使得两个级别的自动驾驶系统并行同步发送的执行指令，可经仲裁决定执行二者之一。本发明提供的并联系统架构，实现了感知结果的共享，避免重复开发，解决了两个级别的控制信号的执行问题，此外还可以同步进行不同等级的自动驾驶功能开发，在互不影响功能开发的同时，可提前规划更高级别的自动驾驶功能开发，且独立的域控制器也有利于提升整体系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113609701A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110950618.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AI芯片数量可裁剪的智能驾驶域控制器架构设计方法，本发明的设计构思在于，在开发初始阶段，按照最高车型配置部署智能驾驶域控制器内的AI芯片，再根据实际车型配置所需的不同智能驾驶功能或算力，分配并确定出实际参与开发的AI芯片个数及型号，并据此从初始部署的AI芯片中裁剪出一定数量及型号的AI芯片，并设计相应的MCU调度机制、驱动控制、操作系统及程序软件，从而为后续量产阶段提供了软硬件可同步裁剪并且在同一硬件平台下针对不同车型配置的兼容开发方案。本发明按照智能驾驶域控制器的最高配置作为开发起点，在保持其余电子元器件不变前提下，实现了同一平台下根据实际所需智能驾驶功能或相应算力进行可裁剪式开发。
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公开(公告)号：CN112455459B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011421279.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种触发事件的建模方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设风险集中点，将所述预设风险集中点作为第一建模条件，根据预设划分策略对自动驾驶系统进行划分，获得对应的分层，将所述对应的分层作为第二建模条件，对所述第一建模条件与所述第二建模条件进行组合分析，获得触发事件，对所述自动驾驶系统进行分析和细化，获得对应的流程节点，根据所述对应的流程节点对所述触发事件进行分析，获得目标触发事件，并根据所述目标触发事件进行建模。本发明是通过对预设风险集中点与分层进行组合分析，获得触发事件并进行建模，能够有效对触发事件进行建模，从而提高驾驶员的安全性。
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