公开(公告)号：CN118887794A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411282885.9

申请日：2024-09-13

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 丁钊 ,  秦军 ,  操叶芳 ,  张忠东 ,  孔俊杰

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0967

Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的调度系统及方法，方法包括：接收车辆上传的车辆当前位置；接收调度系统发送的目标位置；基于高精拓扑地图，依据车辆当前位置和目标位置规划全局路径；将全局路径发送给车辆。本申请在云端利用高精拓扑地图获得全局路径并转发至车辆，因此无需每台车都进行高精拓扑地图的更新，避免所有车辆同时升级地图时云端任务无法下发的情况，并且解决了车端的地图存储成本问题，同时车辆无需进行导航路线的计算，也节约了控制器算力。

公开(公告)号：CN115593356A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211410638.3

申请日：2022-11-10

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司(CN)

Inventor： 余世运 ,  吴成东 ,  马龙 ,  束照坤 ,  钱严 ,  董希璇 ,  孔俊杰 ,  张忠东 ,  薛奎

IPC: B60R25/24

Abstract: 本发明公开了一种基于鉴权加密及密码验证的汽车应急启动控制方法，本发明的主要设计构思在于，为了提升用车便利性，利用鉴权加密和密码验证实现在一键启动天线故障或合法钥匙带离车辆场景下，车辆可上电启动并行驶的应急方案，具体第，在特殊情况下，通过第一控制器和第二控制器间的逻辑算法实现人机交互，绕过现有的天线搜寻合法钥匙的传统安全机制，借助鉴权加密和密码验证双重保障，实现车辆应急使用的安全性和便利性。本发明利用已有的控制器设置应急启动策略，在保证安全前提下，不限制车型配置，且无需加装远程控制模块或者专用的指纹识别系统，因而不会产生额外的硬件成本，能够有效且经济地为用户提供用车便利。

公开(公告)号：CN114800323A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210551855.8

申请日：2022-05-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 钱严 ,  李磊 ,  张忠东 ,  孔俊杰 ,  刘军帅

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车雷达测试的夹持工具，包括滑轨、固定台以及活动台，所述固定台和所述活动台的上表面用于放置汽车雷达；所述固定台固定设置在所述滑轨的一端，所述活动台滑动连接在所述滑轨的另一端，且所述活动台上设有驱动所述活动台滑动的驱动机构。所述固定台和所述活动台的两端均设有夹持杆，所述夹持杆的顶部均设有抵持块，所述抵持块的下表面用于抵压汽车雷达；所述抵持块上还设有竖向调节机构，所述竖向调节机构用于调节所述抵持块位于所述夹持杆上的位置。本发明能够针对汽车雷达进行水平和竖直方向的夹紧，保证外力干涉的情况下不会发生偏移；夹持工装上的装置能改变位置或形态，以适应不同待测雷达，夹持过程比较简单便捷。

公开(公告)号：CN118928475A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411294081.0

申请日：2024-09-14

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 丁钊 ,  操叶芳 ,  钱严 ,  张忠东 ,  孔俊杰

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的防水淹方法及系统，方法包括：车辆进入防水淹模式后，根据高精地图的高度信息计算车辆周围最近的推荐高地位置；采集车辆周围的积水信息，并向云端发送与积水高度对应级别的第一预警信息、车辆周围图像或视频以及推荐高地位置，使云端根据车辆周围图像或视频对第一预警信息进行校验；其中，云端与用户终端通信连接；若积水高度介于第一阈值和第二阈值之间，并且接收到用户终端的挪车指令，则车辆自动驾驶到挪车指令指示的安全位置。本申请中，车辆综合积水高度和用户指令确定是否将车辆自动驾驶到安全位置，使得挪车决策与积水信息相互匹配，在确保车辆安全的前提下提高了车辆控制的准确性。