-
公开(公告)号：CN118262310A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410080370.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取摄像头拍摄的道路图像；对道路图像进行编码处理，得到二维编码特征；对二维编码特征进行扩展，得到道路图像的三维特征；对三维特征进行解码处理，得到三维特征中车道线的目标关键点以及车道线的目标类别；基于目标关键点和目标类别，得到道路图像中的车道线。采用本方法通过三维空间上的目标关键点和目标类别，构建道路图像中的车道线，可以通过目标关键点预测复杂曲线，适用于各种复杂道路，并且通过二维特征和三维特征的联合，从而构建的车道线的方法，相比传统的2D环视车道检测方法能够更准确地描述道路的几何形状以及车道线的平滑行。
-
公开(公告)号：CN118114361A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410062948.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06N3/084 , G06N3/0442 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆侧偏刚度确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待测量车辆的基本参数信息，基于基本参数信息建立待测量车辆的侧偏刚度递推模型；根据侧偏刚度递推模型，随机设置不同的工况条件，采集每一工况条件下车辆的轮胎侧偏刚度和对应的车辆状态信息；基于每一工况条件下的轮胎侧偏刚度和对应的车辆状态信息，对预设预测模型进行训练，直至预设预测模型收敛；根据待测量车辆的实时车辆状态信息和收敛后的预设预测模型，预测待测量车辆的实时轮胎侧偏刚度。通过建立车辆动力学模型，对模型进行简化处理，构建数据集，搭建预设预测模型，对车辆前后轴侧偏刚度进行辨识，使得辨识准确性提高。
-
公开(公告)号：CN113997934B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111497123.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：检测目标车道对应的车辆行驶数据；根据所述目标车道对应的车辆行驶数据，检测当前车辆的车道变换类型；在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶。本发明实施例降低了车道变换的人工成本，提高了车道变换的效率。
-
公开(公告)号：CN117755338A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311726773.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对驾驶环境中的各交通参与者进行轨迹预测，得到各交通参与者的预测轨迹，其中，所述预测轨迹包括各交通参与者中驾驶车辆的多条候选预测轨迹以及驾驶车辆周围的动态障碍物的预测轨迹；确定各交通参与者的预测轨迹的状态分布信息；通过线性二次高斯框架，基于所述状态分布信息，从所述多条候选预测轨迹中筛选出目标预测轨迹。采用本方法能够提升轨迹规划的准确度。
-
公开(公告)号：CN117512417A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311593569.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提升行人保护性能的铝合金及其制备方法和用途，所述提升行人保护性能的铝合金以质量百分含量计包括：Si 0.45‑0.7％，Mn 0.05‑0.15％，Mg 0.45‑0.65％，Fe≤0.1％，Cu≤0.1％，Cr≤0.04％，Zn≤0.1％，Ti≤0.1％，杂质元素≤0.15％，余量为Al；制备中进行固溶处理的温度和时间满足：t(min)＝0.0013×Tc2‑1.4305×Tc+400.29。本发明提供的铝合金，通过对铝合金配方的调整通过采用特定的固溶处理制度相结合，在降低所得铝合金的屈服强度的情况下，保证了铝合金的延伸率，确保铝合金作为汽车板材使用时满足要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114368397B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210115696.7
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：采集车辆运行参数，基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息；基于车辆转角、横摆角速度、车道线参数平均值和低速转弯标志信息中的一项或多项进行弯道判断，得到初始弯道判断信息；获取弯道验证信息，基于弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，得到车辆的目标弯道判断信息。本发明通过采集车辆运行参数，并基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息，可以实现对低速弯道的判断，进一步的，根据一项或多项参数进行弯道判断，实现对车辆行驶场景的初始判断；根据弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，使得到的目标弯道判断信息更加准确可靠。
-
公开(公告)号：CN113805171B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111197776.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种危险目标判断方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取上一工作周期的上一危险目标和当前工作周期的当前潜在危险目标；根据上一危险目标的上一目标属性信息和当前潜在危险目标的当前目标属性信息确定当前潜在危险目标与上一危险目标之间的目标变化状态；根据所述目标变化状态，确定当前工作周期的当前危险目标信息。本发明实施例提高了在危险目标发生变化时，对其进行判断和处理的准确性和及时性。
-
公开(公告)号：CN116255971A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211103135.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的目标融合方法、装置、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取第一检测信息和第二检测信息；对第一检测信息和第二检测信息进行同步处理，得到同步结果；基于同步结果确定第一关联门限和第二关联门限，以及利用第一关联门限和第二关联门限确定与第一目标关联的第二目标；对第一目标和第二目标进行融合处理，得到融合结果。本发明解决了相关技术中车辆的多个传感器探测的目标关联不稳定的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115824247A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310015427.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/86 , G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种目标关联方法、装置以及非易失性存储介质和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，利用车辆上安装的第一传感器采集第一目标的第一传感器数据，并利用车辆上安装的第二传感器采集第二目标的第二传感器数据；确定第一目标和第二目标的历史关联信息，其中，历史关联信息用于表征历史时间段内第一目标和第二目标是否关联成功；响应于历史关联信息为历史时间段内第一目标和第二目标关联成功，基于第一传感器数据和第二传感器数据，确定第一目标和第二目标的当前关联信息，其中，当前关联信息用于表征当前时刻第一目标和第二目标是否关联成功。本发明解决了相关技术中的目标误关联的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115257821A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211103086.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆驾驶的方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻所处位置的道路曲率；基于道路曲率，确定车辆在当前时刻的第一状态误差和车辆在预瞄点处的第二状态误差；基于第一状态误差和第二状态误差，确定车辆的控制数据；基于控制数据控制车辆的方向盘在未来时刻的转角。本发明解决了车辆在行驶过程中的舒适性和安全性差的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
216
records
(took 0.037 seconds)
