力检测装置、机器人以及电子部件输送装置

    公开(公告)号:CN110057484B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201811533833.9

    申请日:2014-11-03

    Abstract: 本发明提供一种力检测装置、机器人以及电子部件输送装置。力检测装置具备第一基部、第二基部、以及配置于它们之间的电荷输出元件。电荷输出元件具有由Y切向水晶板构成的第一基板以及由Y切向水晶板构成的第二基板,这些基板沿与第二基部的安装面的法线正交的方向层叠。而且,力检测装置基于与和第一基板的层叠方向正交的第一检测方向的剪切力对应的第一输出以及与和第二基板的层叠方向正交、和第一检测方向交叉的第二检测方向的剪切力对应的第二输出对外力进行检测。

    一种高温压电式振动传感器及提高其稳定性的方法

    公开(公告)号:CN112729526A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011520806.5

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明提供了一种高温压电式振动传感器,所述振动传感器为平面剪切结构,所述平面剪切结构的底座中心向两侧对称装配有绝缘片、接线片、压电陶瓷元件、接线片、压电陶瓷元件、补偿片、接线片、绝缘片和质量块,其中,补偿片和临近补偿片的压电陶瓷元件采用串联方式连接。本发明所提供的高温压电式振动传感器,采用平面剪切结构,减弱了中心压缩结构对底座应变敏感性和环形剪切及三角剪切结构装配复杂成本较高等问题,降低了传感器对温度灵敏度的影响。

    基于液体芯有机压电材料纤维的人体半规管实体模型

    公开(公告)号:CN112526165A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011175499.1

    申请日:2020-10-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开一种基于液体芯有机压电材料纤维的人体半规管实体模型,能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型,包括一个水平放置的筒状刚性管道(4)和从刚性管道(4)上方越过、与刚性管道(4)两端密闭连接的圆环状连接管(5),在刚性管道(4)与圆环状连接管(5)构成的密闭空间内充满液体(3);还包括周边与刚性管道(4)内壁密闭固定连接的柔性弹性体(2),柔性弹性体(2)将刚性管道(4)纵向分隔成互不相通的两部分;在柔性弹性体(2)内设有与所述刚性管道(4)轴线垂直的至少一柱状液体芯有机压电材料纤维(1);液体芯有机压电材料纤维(1)两端分别与刚性管道(4)管壁内侧固定连接。

    一种高冲击压电加速度计
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108267615B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201711363238.0

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种高冲击压电加速度计,包括敏感组件、壳体、插座和绝缘螺栓;壳体采用空心圆柱体结构,壳体一端设有用于测量待测物振动冲击的敏感组件,敏感组件通过绝缘螺栓与待测物螺接,壳体另一端设有用于连接信号采集设备的插座。本发明通过敏感组件、壳体、插座和绝缘螺栓的配合,能够测量量程高达20000g工作频率高达10000Hz的振动冲击信号,弥补了传统压电加速度计重量过大、工频较窄和测量范围较小的缺陷。

    一种圆台阵列式挠曲电加速度传感器

    公开(公告)号:CN109212263B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201811213412.8

    申请日:2018-10-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种圆台阵列式挠曲电加速度传感器,包括底座、预紧螺栓、质量块、两只金属电极、上隔离电极板、下隔离电极板和p层上下叠加排布的探测面阵,每层探测面阵包括q只水平排布的敏感单元,本发明通过在质量块惯性力压缩作用下圆台阵列式敏感单元产生的应变梯度与基于挠曲电效应产生电荷信号之间的线性关系,来测量加速度的大小,从而实现对振动等力学参数的测量。

    一种运动二维多次展开板的振动控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN112099543A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010816972.3

    申请日:2020-08-14

    Inventor: 邱志成 陈国豪

    Abstract: 本发明公开了一种运动二维多次展开板的振动控制装置及控制方法,包括运动二维多次展开板本体部分、支持部分及控制部分;所述运动二维多次展开板本体部分包括两块展开主板及十四片展开副板,每块展开主板一端与机械装置支座固定,另一端连接七片展开副板,在展开主板及展开副板上设置压电陶瓷传感器、加速度传感器检测运动二维多次展开板的振动信息,将振动信息传输到计算机,通过OpenGL渲染实现可视化;采用压电片驱动器以及伺服电机带动的滚动导轨作为抑制振动的作动器。该装置能够用来模拟在太空无重力下,航天器运动二维多次展开太阳能帆板的柔性结构振动的影响和振动控制。

    加速度测量仪和制造这种加速度测量仪的方法

    公开(公告)号:CN108291926B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201680070661.9

    申请日:2016-11-24

    Inventor: F·罗莎

    Abstract: 本发明涉及一种加速度测量仪(1),其具有压电系统(2)、振动质量(3)和基板(4);在加速度的情况下,振动质量(3)将与它的加速度成比例的力施加到压电系统(2)上,所述力在所述压电系统(2)中产生压电电荷,并且所述压电电荷能够作为加速度信号被电量取,其中,压电系统(2)具有两个系统元件(20、20');其中,振动质量(3)具有两个质量元件(30、30');并且其中,预紧组件(4)使得系统元件(20、20')相对质量元件(30、30')被机械预紧。

    利用双线接口来测量特定量的电子装置

    公开(公告)号:CN110514869A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910410783.3

    申请日:2019-05-17

    Applicant: AUTOVIB公司

    Inventor: F·巴尔托利

    Abstract: 利用双线接口来测量特定量的电子装置。本发明涉及一种用于测量特定量的电子装置,该装置具有双线接口,该双线接口具有旨在连接至导线对的两个连接端子,该导线对向所述测量装置供电并且传送回表示所测量的量的电气量。所述装置包括:提供所述确定量的原始测量值的换能器;用于对所述原始测量值进行调理的处理级,该处理级包括连接至所述换能器的一个输入以及一个输出;电连接至所述处理级的稳压器。该稳压器包括电连接至所述双线接口的所述两个连接端子的输入端口,以及向所述换能器和/或向所述处理级提供调节电压的输出端口。所述装置还包括反馈电路,该反馈电路电连接至所述稳压器输入端口并且电连接至所述处理级。

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