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公开(公告)号：CN112526166A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011175501.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 本发明公开一种基于液体芯有机压电材料球体的人体半规管实体模型，能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括筒状刚性管道(9)和圆环状连接管(8)，其间充满液体(7)；还包括周边与刚性管道(9)内壁密闭固定连接的柔性弹性体(6)；刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处设有缝隙，并以柔性弹性膜(5)将该缝隙密封；还包括底座(2)及固定于底座(2)底部的第一、二液体芯有机压电材料球体(1、4)和阶梯结构弹性杆(3)，阶梯结构弹性杆(3)下端固定连接在底座(2)底部，两侧分别与第一、二液体芯有机压电材料球体(1、4)接触，其上端穿过所述柔性弹性膜(5)密封于柔性弹性体(6)中。
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公开(公告)号：CN112415227A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011175483.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 本发明公开一种基于对称液体芯有机压电材料球体的人体半规管实体模型，能准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括筒状刚性管道(9)和与之两端密闭连接的圆环状连接管(8)，其中充满液体(7)；在刚性管道(9)中部设有将刚性管道(9)纵向分隔成互不相通的两部分的柔性弹性体(6)，还包括底座(2)及固定于底座(2)内两相对侧壁上的第一、二液体芯有机压电材料球体(1、4)及阶梯结构弹性杆(3)，阶梯结构弹性杆(3)底部固定连接在底座(2)底部，上部穿过刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处的柔性弹性膜(5)密封于柔性弹性体(6)中，其下部两侧与第一、二液体芯有机压电材料球体(1、4)相接触。
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公开(公告)号：CN112379123A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011177954.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于表面对称电极压电材料杆的人体半规管实体模型，能准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括刚性管道(9)和连接管(8)，其内充满液体(7)；还包括周边与刚性管道(9)内壁密闭固连的柔性弹性体(6)，还包括底座(2)、固定于底座(2)底部的第一、二表面对称电极压电材料杆(1、4)及下端固定在底座(2)底部、上部穿过刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处设置的柔性弹性膜(5)并密封于柔性弹性体(6)中的阶梯结构弹性杆(3)，第一、二表面对称电极压电材料杆(1、4)分别与弹性杆(3)下部两侧接触。
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公开(公告)号：CN112289159A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011175481.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开一种基于对称液体芯仿生细胞的人体耳石器官实体模型，精确模仿人体耳石器官的结构和工作机制。本发明的人体耳石器官实体模型，包括圆盒状刚性壳体(8)和与之密封固连的十字交叉的连通管(9)，连通管(9)与刚性壳体(8)形成的密闭空间充满液体(7)，在刚性壳体(8)内设有圆柱状柔性弹性体(5)；刚性壳体(8)底部与柔性弹性体(5)连接处设有以柔性弹性膜(4)密封的空隙；还包括底座(3)及固定于底座(3)内的表面多电极液体芯有机压电材料半球(1)；还包括下端固定连接在表面多电极液体芯有机压电材料半球(1)上、上端穿过所述柔性弹性膜(4)密封于柔性弹性体(5)中的阶梯结构弹性杆(2)。
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公开(公告)号：CN112461117A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011175465.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开一种基于双层液体芯有机压电材料杆的蚊子触角实体模型，精确模仿蚊子触角系统的结构和工作机制。本发明的蚊子触角实体模型，包括上部开口以柔性弹性膜(4)密封的圆盒状刚性底座(3)和下端固定在底座(3)底部、上端穿过柔性弹性膜(4)的阶梯结构弹性杆(2)，其伸出部分纵向分布多层纤毛层，还包括周向均匀分布于阶梯结构弹性杆(2)周边的第一至四双层液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)，各相邻双层液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)之间相互垂直；每根双层液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)两端分别通过立柱(15、16)与刚性壳体(3)底部固定连接。
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公开(公告)号：CN112435553A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011175498.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开一种基于多根液体芯有机压电材料纤维的人体半规管实体模型，能准确感知角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括一水平放置的筒状刚性管道(4)和与其两端密闭连接的圆环状连接管(5)，其间充满液体(3)；还包括置于刚性管道(4)中部的柔性弹性体(2)和全部包裹在所述柔性弹性体(2)内的形状相同的第一弯曲弹性板(61)和第二弯曲弹性板(62)，柔性弹性体(2)周边与刚性管道(4)内壁密闭固定连接，两弯曲弹性板(61、62)凹面相对，两端分别与刚性管道(4)管壁内侧固定连接；在弯曲弹性板(61、62)的凹面上沿纵向紧密贴合有形状、结构相同的第一、二液体芯有机压电材料纤维(11、12)。
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公开(公告)号：CN107221222B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710531723.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B9/052
Abstract: 本发明公开了一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法,属于人机工效技术领域。系统包括：虚拟行驶场景快速构建模块、多模式驾驶模拟控制模块、路况情境设定模块、驾驶员情景意识评定模块。方法包括：快速构建用于人机工效研究所需的虚拟道路场景；根据人机工效研究需要选择驾驶模拟模式；根据工效分析需求，设定突发路况情境；根据上述设定的不同的路况情境下驾驶员应对突发问题的处置情况，对驾驶员的工效指标进行评定。通过该系统能够有效支撑多模式驾驶条件下的工效分析和评定，为提高多模式驾驶的工效水平提供重要技术支持。
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公开(公告)号：CN107452268A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710531785.9
申请日：2017-07-03
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟器的多模式驾驶平台及其控制方法，属于无人驾驶技术领域。采集多模式驾驶平台有人驾驶模式下，在虚拟行驶场景软件中的车辆行驶信息；根据上述有人驾驶模式下车辆行驶信息，结合虚拟行驶场景中的路况信息和设定的坐标线路信息，预测多模式驾驶平台行驶状态参数；将多模式驾驶平台预测的行驶信息发送给平台执行部分；实时采集多模式驾驶平台的驾驶状态参数，并不断比较在虚拟行驶场景中，平台预测的行驶状态参数与实际行驶状态参数差值，并根据平台预测的行驶状态参数为基准，调整平台在虚拟试验场景中的控制。本发明基于驾驶模拟器，能够实现对无人驾驶的相关技术进行研究验证，也保障了实验的安全。
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公开(公告)号：CN103277485A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310212374.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 扬州大学
IPC: F16H53/00
Abstract: 本发明公开了一种轮廓可重构的圆柱凸轮装置，包括内凸轮体、外凸轮体和凸轮插片；内凸轮体设置在外凸轮体中并通过螺栓固定连接，内凸轮体和外凸轮体同轴，内凸轮体和外凸轮体之间形成一个圆环槽；外凸轮体底部设有圆弧形的凸轮插片深度调节孔；凸轮插片设置在圆环槽中且凸轮插片底部一部分裸露在凸轮插片深度调节孔中，凸轮插片与圆环槽为过盈配合。本发明可满足从动件的任何运动规律需求，凸轮外轮廓曲线调节简单方便，可重构任意轮廓曲线，设计简单，用材普通，制造方便，经济，适应性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN112595859A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011175454.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于对称液体芯仿生细胞的人体耳石器官实体模型，精确模仿人体耳石器官的结构和工作机制。本发明的人体耳石器官实体模型，包括圆盒状刚性壳体(8)和连通管(9)，其间充满液体(7)，在刚性壳体(8)内设有圆柱状柔性弹性体(5)，底部设有以柔性弹性膜(4)密封的空隙，下部设有底座(3)，底座(3)底部设有第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)及上端穿过柔性弹性膜(4)密封于柔性弹性体(5)中，下端固定连接在底座(3)底部的阶梯结构弹性杆(2)，第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)周向均匀分布于阶梯结构弹性杆(2)周边，分别与阶梯结构弹性杆(2)接触。
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