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公开(公告)号：CN112461117A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011175465.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开一种基于双层液体芯有机压电材料杆的蚊子触角实体模型，精确模仿蚊子触角系统的结构和工作机制。本发明的蚊子触角实体模型，包括上部开口以柔性弹性膜(4)密封的圆盒状刚性底座(3)和下端固定在底座(3)底部、上端穿过柔性弹性膜(4)的阶梯结构弹性杆(2)，其伸出部分纵向分布多层纤毛层，还包括周向均匀分布于阶梯结构弹性杆(2)周边的第一至四双层液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)，各相邻双层液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)之间相互垂直；每根双层液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)两端分别通过立柱(15、16)与刚性壳体(3)底部固定连接。
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公开(公告)号：CN112435553A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011175498.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开一种基于多根液体芯有机压电材料纤维的人体半规管实体模型，能准确感知角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括一水平放置的筒状刚性管道(4)和与其两端密闭连接的圆环状连接管(5)，其间充满液体(3)；还包括置于刚性管道(4)中部的柔性弹性体(2)和全部包裹在所述柔性弹性体(2)内的形状相同的第一弯曲弹性板(61)和第二弯曲弹性板(62)，柔性弹性体(2)周边与刚性管道(4)内壁密闭固定连接，两弯曲弹性板(61、62)凹面相对，两端分别与刚性管道(4)管壁内侧固定连接；在弯曲弹性板(61、62)的凹面上沿纵向紧密贴合有形状、结构相同的第一、二液体芯有机压电材料纤维(11、12)。
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公开(公告)号：CN112526166A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011175501.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 本发明公开一种基于液体芯有机压电材料球体的人体半规管实体模型，能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括筒状刚性管道(9)和圆环状连接管(8)，其间充满液体(7)；还包括周边与刚性管道(9)内壁密闭固定连接的柔性弹性体(6)；刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处设有缝隙，并以柔性弹性膜(5)将该缝隙密封；还包括底座(2)及固定于底座(2)底部的第一、二液体芯有机压电材料球体(1、4)和阶梯结构弹性杆(3)，阶梯结构弹性杆(3)下端固定连接在底座(2)底部，两侧分别与第一、二液体芯有机压电材料球体(1、4)接触，其上端穿过所述柔性弹性膜(5)密封于柔性弹性体(6)中。
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公开(公告)号：CN112415227A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011175483.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 本发明公开一种基于对称液体芯有机压电材料球体的人体半规管实体模型，能准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括筒状刚性管道(9)和与之两端密闭连接的圆环状连接管(8)，其中充满液体(7)；在刚性管道(9)中部设有将刚性管道(9)纵向分隔成互不相通的两部分的柔性弹性体(6)，还包括底座(2)及固定于底座(2)内两相对侧壁上的第一、二液体芯有机压电材料球体(1、4)及阶梯结构弹性杆(3)，阶梯结构弹性杆(3)底部固定连接在底座(2)底部，上部穿过刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处的柔性弹性膜(5)密封于柔性弹性体(6)中，其下部两侧与第一、二液体芯有机压电材料球体(1、4)相接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379123A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011177954.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于表面对称电极压电材料杆的人体半规管实体模型，能准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括刚性管道(9)和连接管(8)，其内充满液体(7)；还包括周边与刚性管道(9)内壁密闭固连的柔性弹性体(6)，还包括底座(2)、固定于底座(2)底部的第一、二表面对称电极压电材料杆(1、4)及下端固定在底座(2)底部、上部穿过刚性管道(9)底部与柔性弹性体(6)连接处设置的柔性弹性膜(5)并密封于柔性弹性体(6)中的阶梯结构弹性杆(3)，第一、二表面对称电极压电材料杆(1、4)分别与弹性杆(3)下部两侧接触。
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公开(公告)号：CN112289159A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011175481.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开一种基于对称液体芯仿生细胞的人体耳石器官实体模型，精确模仿人体耳石器官的结构和工作机制。本发明的人体耳石器官实体模型，包括圆盒状刚性壳体(8)和与之密封固连的十字交叉的连通管(9)，连通管(9)与刚性壳体(8)形成的密闭空间充满液体(7)，在刚性壳体(8)内设有圆柱状柔性弹性体(5)；刚性壳体(8)底部与柔性弹性体(5)连接处设有以柔性弹性膜(4)密封的空隙；还包括底座(3)及固定于底座(3)内的表面多电极液体芯有机压电材料半球(1)；还包括下端固定连接在表面多电极液体芯有机压电材料半球(1)上、上端穿过所述柔性弹性膜(4)密封于柔性弹性体(5)中的阶梯结构弹性杆(2)。
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公开(公告)号：CN112577644B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011177952.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开一种基于液体芯仿生细胞的仿生皮肤，柔性好、表面压力大小和具体位置感知灵敏准确。本发明的仿生皮肤，包括片状柔性弹性体(2)和多个液体芯有机压电材料球(1)；多个液体芯有机压电材料球(1)成平面阵列排布于柔性弹性体(2)内。液体芯有机压电材料球(1)包括底板(101)、壳体(103)和外壳膜(105)；壳体(103)的开口端与底板(101)密封连接，外壳膜(105)套装在壳体(103)外，其开口端也与底板(101)密封连接；在壳体(103)与底板(101)之间充满内层导电液体(102)，在外壳膜(105)与壳体(103)之间充满外层导电液体(104)。
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公开(公告)号：CN112526165A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011175499.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 本发明公开一种基于液体芯有机压电材料纤维的人体半规管实体模型，能够准确测量角加速度。本发明的人体半规管实体模型，包括一个水平放置的筒状刚性管道(4)和从刚性管道(4)上方越过、与刚性管道(4)两端密闭连接的圆环状连接管(5)，在刚性管道(4)与圆环状连接管(5)构成的密闭空间内充满液体(3)；还包括周边与刚性管道(4)内壁密闭固定连接的柔性弹性体(2)，柔性弹性体(2)将刚性管道(4)纵向分隔成互不相通的两部分；在柔性弹性体(2)内设有与所述刚性管道(4)轴线垂直的至少一柱状液体芯有机压电材料纤维(1)；液体芯有机压电材料纤维(1)两端分别与刚性管道(4)管壁内侧固定连接。
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