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公开(公告)号：CN102069905B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010599982.2
申请日：2010-12-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾斜翼直升机，属于直升机制造技术领域。包括机体、左、右主发动机、左、右旋翼、左、右摆动电机和机载飞行设备，其特征在于设有由左、右中心轮，左、右行星轮，左、右系杆分别构成左、右旋翼的传动机构；左、右主发动机，左、右中心轮，左、右摆动电机，左、右系杆分别安装在机体的两侧，主发动机与中心轮驱动连接，行星轮与旋翼为一体式结构，中心轮与行星轮啮合，摆动电机与系杆连接，行星轮支撑在系杆上。本发明驱动旋翼高速旋转的发动机固定在直升机的机体上，发动机靠近直升机的重心布置，机翼支撑刚度高，振动和噪声小，倾斜翼直升机在垂直起飞和水平飞行之间变换时，可以实现旋翼的高速旋转和低速摆动，提高直升机的飞行速度。
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公开(公告)号：CN101362292B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810196595.7
申请日：2008-09-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 并联刀头的混联机床，属于机床技术领域。包括由机床底座、立柱、横梁构成的机床架，其特征是床底座上安装有可沿X轴水平移动的水平滑台，水平滑台上安装有可产生Z轴转动的回转工作台，横梁上安装有可沿Y轴水平移动的垂直滑台，垂直滑台上安装有可沿Z轴垂直移动的刀架，刀架左边安装有左电机和左圆锥齿轮，左电机驱动连接左圆锥齿轮，刀架右边安装有右电机和系杆，右电机驱动连接系杆，系杆上安装连接行星齿轮和刀具，行星齿轮与左圆锥齿轮啮合。本发明结构合理简单、生产制造容易，成本低。机床刀具转动角度大、工作空间大、结构占用空间小，有利于实时控制，提高机床效率。
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公开(公告)号：CN101372081B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810196596.1
申请日：2008-09-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种龙门式混联五轴联动机床，包括由机床底座、立柱、横梁构成的龙门式机床架，其特征是机床底座上安装有可沿X轴移动的水平滑台，横梁上安装有可沿Y轴移动的垂直滑台，垂直滑台上通过可沿z轴移动和旋转的转动机构安装有刀架，刀架左边安装有左电机、左圆锥齿轮，左电机驱动连接左圆锥齿轮，刀架右边安装有右电机和系杆，右电机驱动连接系杆，系杆上安装连接行星齿轮和刀具，行星齿轮与左圆锥齿轮啮合。本发明结构紧凑合理，生产制造容易，使用操作方便，机床刀具转动角度大、工作空间大、结构占用空间小，便于实现大工件的五轴加工。
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公开(公告)号：CN111082598A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010031382.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了电机与传动技术领域内的一种小车用一体化驱动模组，包括电机，电机包括电机外壳、电机主轴和转子，电机外壳内连接有定子，转子连接在电机主轴上，定子同轴套装在转子外周，电机外壳在左右方向上的一端固定连接有制动连接板，制动连接板朝外的一侧设有电机后盖，制动连接板朝里的一侧固定连接有伸缩电磁铁，伸缩电磁铁上连接有可在轴向方向上移动的磁铁伸缩制动柱，电机后盖经制动连接板与电机外壳固定连接在一起，电机后盖朝向制动连接板的一侧固定连接有驱动器，电机主轴上连接有制动盘，制动盘上开有若干制动孔，磁铁伸缩制动柱可伸进制动孔内；本发明的整体尺寸小，占用空间小，结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN105798364B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610342525.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种钓鱼竿铣扁装置，包括工作台，其特征是，设有横向导轨、轴向导轨、压紧装置、定位装置；工作台上设置横向导轨、轴向导轨，横向导轨两端对应设置左、右横向滑台，第一、二铣扁气缸分别驱动左右滑台沿横向导轨来回移动；左横向滑台自外而内依次设置第一铣削装置驱动电机、第一铣削装置、钻孔装置；右横向滑台上设置第二铣削装置驱动电机、第二铣削装置；轴向导轨上设置轴向滑台，进给气缸驱动轴向滑台沿轴向导轨来回移动；定位装置设置在工作台上，进给定位装置用于实现轴向滑台的轴向定位；压紧装置设置在轴向滑台上。本发明集铣扁与钻孔为一体，实现2次铣扁同时进行，一次性完成钓鱼竿双边铣扁工序，加工耗时低、高效率，产品结构紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103277485A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310212374.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 扬州大学
IPC: F16H53/00
Abstract: 本发明公开了一种轮廓可重构的圆柱凸轮装置，包括内凸轮体、外凸轮体和凸轮插片；内凸轮体设置在外凸轮体中并通过螺栓固定连接，内凸轮体和外凸轮体同轴，内凸轮体和外凸轮体之间形成一个圆环槽；外凸轮体底部设有圆弧形的凸轮插片深度调节孔；凸轮插片设置在圆环槽中且凸轮插片底部一部分裸露在凸轮插片深度调节孔中，凸轮插片与圆环槽为过盈配合。本发明可满足从动件的任何运动规律需求，凸轮外轮廓曲线调节简单方便，可重构任意轮廓曲线，设计简单，用材普通，制造方便，经济，适应性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN100491064C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610038028.X
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种实现并联转动五轴联动机床。本发明结构是并联转动结构安装在工作台上，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在工作台上，第二组传动机构电机、系杆安装在工作台上，系杆上安装的行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转工作台，行星齿轮与回转工作台构成同一个构件。本发明解决了现有机床中存在的转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制等缺陷。本发明具有机床转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。而本发明结构简单、成本低，提高机床效率等优点。
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公开(公告)号：CN101231338A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200710135239.X
申请日：2007-11-14
Applicant: 扬州大学
IPC: G01S7/00
Abstract: 本发明涉及由两个并联转动自由度组成的雷达转动装置。本发明主要技术特征在于底座连接下圆锥齿轮，在下圆锥齿轮的轴线上安装T型系杆的垂直轴，T型系杆的水平轴连接支架，支架上安装左电机、左圆锥齿轮、右电机、雷达罩，且左电机、左圆锥齿轮、T型系杆的水平轴、右电机在同一轴线上，左电机连接左圆锥齿轮，右电机连接T型系杆的水平轴，左圆锥齿轮与下圆锥齿轮啮合。本发明解决了目前雷达转动装置因刚度且尺寸无法满足要求所带来的运用范围、使用效果受到限制的缺陷。本发明具有刚度高，结构尺寸小，重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN101219525A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710191850.4
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 柔性抛光机器手，属于机械技术领域。包括底座、机架，其特征是机架上安装智能伸缩材料，智能伸缩材料和滑动套相连接，滑动套的另一端安装有弹簧，滑动套和固定在机架上的导杆构成移动副，滑动套上安装柔性抛光手，柔性抛光手里面有智能变粘度材料。本发明结构合理科学，运用仿生技术，根据人工可以针对各种曲面抛光的原理，利用智能变粘度材料来拟合人肌肉，运用智能伸缩材料产生震动，实现对任意曲面的高效抛光，满足工业化生产的需要。降低劳动强度，提高抛光效率和质量。
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公开(公告)号：CN107081446B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710388637.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线，设有床身、钻削模块组、桁架机械手、龙门式气动压紧装置以及工件收料输送机构等组成部件。本发明生产线通过同步的机械手在各个工位间转移工件，实现了工件的线性连续加工，提高了整体生产的自动化水平，且在每个加工工位上无论是钻孔还是倒角加工都是由多个钻削主轴一次同步完成的，保证了工件上孔位置度的稳定性。在工件的定位方式上本发明采用一面两销式工装和龙门式气动压紧装置，可确保工件的重复定位精度，从而进一步保证工件加工精度的稳定性；通过工件收料装置，将已完成加工的工件传送到收料工位进行集中处理，提高了工件生产的自动化程度。
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