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公开(公告)号：CN102122108A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110081610.5
申请日：2011-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 独立移动和独立旋转的两自由度并联机构，包括套筒（3）和可滑动旋转地支承在所述套筒内的空心轴（1），所述空心轴上形成有空心轴齿条部分（6）和空心轴齿轮部分（10），所述套筒的一侧固定有第一电机，另一侧固定有第二电机，第一电机上的第一电机齿轮（7）与空心轴齿条部分啮合，第二电机上的第二电机齿轮（12）与空心轴齿轮部分（10）啮合。本发明能使摄像机自动对焦，其可以通过自动控制技术给出控制信号，直接控制电机驱动凸透镜的运动，并可以获知凸透镜相对于原来位置的变化，为摄像机的测量提供了相关参数，不仅灵活方便，响应速度符合对焦要求，还能大大简化电路设计。
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公开(公告)号：CN101231338A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200710135239.X
申请日：2007-11-14
Applicant: 扬州大学
IPC: G01S7/00
Abstract: 本发明涉及由两个并联转动自由度组成的雷达转动装置。本发明主要技术特征在于底座连接下圆锥齿轮，在下圆锥齿轮的轴线上安装T型系杆的垂直轴，T型系杆的水平轴连接支架，支架上安装左电机、左圆锥齿轮、右电机、雷达罩，且左电机、左圆锥齿轮、T型系杆的水平轴、右电机在同一轴线上，左电机连接左圆锥齿轮，右电机连接T型系杆的水平轴，左圆锥齿轮与下圆锥齿轮啮合。本发明解决了目前雷达转动装置因刚度且尺寸无法满足要求所带来的运用范围、使用效果受到限制的缺陷。本发明具有刚度高，结构尺寸小，重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN101219525A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710191850.4
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 柔性抛光机器手，属于机械技术领域。包括底座、机架，其特征是机架上安装智能伸缩材料，智能伸缩材料和滑动套相连接，滑动套的另一端安装有弹簧，滑动套和固定在机架上的导杆构成移动副，滑动套上安装柔性抛光手，柔性抛光手里面有智能变粘度材料。本发明结构合理科学，运用仿生技术，根据人工可以针对各种曲面抛光的原理，利用智能变粘度材料来拟合人肌肉，运用智能伸缩材料产生震动，实现对任意曲面的高效抛光，满足工业化生产的需要。降低劳动强度，提高抛光效率和质量。
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公开(公告)号：CN102069402B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010612426.4
申请日：2010-12-24
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 气动夹钳，属于机床夹具技术领域。包括基座、气缸、上钳体、下钳体，上钳体中部与下钳体通过销轴铰接连接，上钳体后端与气缸的活塞杆尾端通过销轴连接，其特征是所述的气缸的气缸盖、气缸筒和气缸座用螺栓通过两个等高垫紧固在下钳体上，气缸盖、下钳体和基座上串装有两根滑柱，滑柱穿过的基座孔中设有直线轴承，所述活塞杆尾端为扁尾，扁尾上开有腰圆孔，腰圆孔内设有滚子套，上钳体后端与活塞杆尾端连接的销轴穿套在滚子套内。本发明结构合理简单，生产制造容易，材料浪费少，加工成本低，防锈功能好。密封效果好，寿命长。气缸与下钳体多点联接且联接面大，联接强度高。夹钳整体刚性强，钳齿部位工作时变形位移较小，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102069905B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010599982.2
申请日：2010-12-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾斜翼直升机，属于直升机制造技术领域。包括机体、左、右主发动机、左、右旋翼、左、右摆动电机和机载飞行设备，其特征在于设有由左、右中心轮，左、右行星轮，左、右系杆分别构成左、右旋翼的传动机构；左、右主发动机，左、右中心轮，左、右摆动电机，左、右系杆分别安装在机体的两侧，主发动机与中心轮驱动连接，行星轮与旋翼为一体式结构，中心轮与行星轮啮合，摆动电机与系杆连接，行星轮支撑在系杆上。本发明驱动旋翼高速旋转的发动机固定在直升机的机体上，发动机靠近直升机的重心布置，机翼支撑刚度高，振动和噪声小，倾斜翼直升机在垂直起飞和水平飞行之间变换时，可以实现旋翼的高速旋转和低速摆动，提高直升机的飞行速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101362292B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810196595.7
申请日：2008-09-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 并联刀头的混联机床，属于机床技术领域。包括由机床底座、立柱、横梁构成的机床架，其特征是床底座上安装有可沿X轴水平移动的水平滑台，水平滑台上安装有可产生Z轴转动的回转工作台，横梁上安装有可沿Y轴水平移动的垂直滑台，垂直滑台上安装有可沿Z轴垂直移动的刀架，刀架左边安装有左电机和左圆锥齿轮，左电机驱动连接左圆锥齿轮，刀架右边安装有右电机和系杆，右电机驱动连接系杆，系杆上安装连接行星齿轮和刀具，行星齿轮与左圆锥齿轮啮合。本发明结构合理简单、生产制造容易，成本低。机床刀具转动角度大、工作空间大、结构占用空间小，有利于实时控制，提高机床效率。
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公开(公告)号：CN101372081B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810196596.1
申请日：2008-09-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种龙门式混联五轴联动机床，包括由机床底座、立柱、横梁构成的龙门式机床架，其特征是机床底座上安装有可沿X轴移动的水平滑台，横梁上安装有可沿Y轴移动的垂直滑台，垂直滑台上通过可沿z轴移动和旋转的转动机构安装有刀架，刀架左边安装有左电机、左圆锥齿轮，左电机驱动连接左圆锥齿轮，刀架右边安装有右电机和系杆，右电机驱动连接系杆，系杆上安装连接行星齿轮和刀具，行星齿轮与左圆锥齿轮啮合。本发明结构紧凑合理，生产制造容易，使用操作方便，机床刀具转动角度大、工作空间大、结构占用空间小，便于实现大工件的五轴加工。
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公开(公告)号：CN102122108B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110081610.5
申请日：2011-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 独立移动和独立旋转的两自由度并联机构，包括套筒（3）和可滑动旋转地支承在所述套筒内的空心轴（1），所述空心轴上形成有空心轴齿条部分（6）和空心轴齿轮部分（10），所述套筒的一侧固定有第一电机，另一侧固定有第二电机，第一电机上的第一电机齿轮（7）与空心轴齿条部分啮合，第二电机上的第二电机齿轮（12）与空心轴齿轮部分（10）啮合。本发明能使摄像机自动对焦，其可以通过自动控制技术给出控制信号，直接控制电机驱动凸透镜的运动，并可以获知凸透镜相对于原来位置的变化，为摄像机的测量提供了相关参数，不仅灵活方便，响应速度符合对焦要求，还能大大简化电路设计。
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公开(公告)号：CN101200996B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200710191849.1
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
IPC: E21B7/04
Abstract: 双自由度钻头，属于机械工具技术领域。在机架上安装左电机、左圆锥齿轮、系杆，左电机驱动连接左圆锥齿轮，系杆上安装上圆锥齿轮和支撑板，上圆锥齿轮和左圆锥齿轮相啮合，上圆锥齿轮和支撑板上分别安装连接后电机支撑板和前电机支撑板，右支架安装固定在后电机支撑板上，右支架上安装连接右上液压缸和右下液压缸，左支架上安装左上液压缸和左下液压缸，左支架和右支架通过气缸连接，后电机支撑板和前电机支撑板上安装电机，电机通过轴驱动连接钻头。本发明结构新颖合理简单，生产制造容易，成本低，采用双自由度转动机构和进给机构，实现钻有两个自由度弯曲的孔，适用于石油钻探、勘探等领域。
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公开(公告)号：CN101200070A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710191848.7
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 新型斯坦福机器人，其特征是设有两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付，两个并联转动关节通过系杆分别连接移动付和转动付，移动付和转动付相互之间设有系杆连接，连接转动付的并联转动关节上安装机器手。并联转动关节由机架、左电动机、左减速器、左圆锥齿轮、上圆锥齿、右圆锥齿轮、系杆、右电动、右减速器构成，左圆锥齿轮和右圆锥齿轮安装在机架上，左电动机通过左减速器驱动连接左圆锥齿轮，右电动通过右减速器驱动连接系杆，左、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合。本发明结构科学合理紧凑，刚性好，生产制造容易。由两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付通过系杆构成六自由度机器人。
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