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公开(公告)号：CN102122108B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110081610.5
申请日：2011-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 独立移动和独立旋转的两自由度并联机构，包括套筒（3）和可滑动旋转地支承在所述套筒内的空心轴（1），所述空心轴上形成有空心轴齿条部分（6）和空心轴齿轮部分（10），所述套筒的一侧固定有第一电机，另一侧固定有第二电机，第一电机上的第一电机齿轮（7）与空心轴齿条部分啮合，第二电机上的第二电机齿轮（12）与空心轴齿轮部分（10）啮合。本发明能使摄像机自动对焦，其可以通过自动控制技术给出控制信号，直接控制电机驱动凸透镜的运动，并可以获知凸透镜相对于原来位置的变化，为摄像机的测量提供了相关参数，不仅灵活方便，响应速度符合对焦要求，还能大大简化电路设计。
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公开(公告)号：CN102122108A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110081610.5
申请日：2011-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 独立移动和独立旋转的两自由度并联机构，包括套筒（3）和可滑动旋转地支承在所述套筒内的空心轴（1），所述空心轴上形成有空心轴齿条部分（6）和空心轴齿轮部分（10），所述套筒的一侧固定有第一电机，另一侧固定有第二电机，第一电机上的第一电机齿轮（7）与空心轴齿条部分啮合，第二电机上的第二电机齿轮（12）与空心轴齿轮部分（10）啮合。本发明能使摄像机自动对焦，其可以通过自动控制技术给出控制信号，直接控制电机驱动凸透镜的运动，并可以获知凸透镜相对于原来位置的变化，为摄像机的测量提供了相关参数，不仅灵活方便，响应速度符合对焦要求，还能大大简化电路设计。
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