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公开(公告)号：CN104283677A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410557225.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于无线信道特征的对称密钥生成与分发的时序瞄齐方法，包括NTP(网络时钟协议)时钟同步、特征提取、时间格式转换、时序瞄齐四个步骤。其中，NTP时钟同步用于将密钥生成双方的本地时钟进行同步。特征提取用于从无线通信系统中获取到接收信号的强度、相位和多普勒频移三类无线信道特征值。时间格式转换用于将标准时间格式转换为累积时间格式。时序瞄齐用于将密钥生成双方的信道特征按时间轴进行一一对应。本发明方法解决了无线信道特征序列在通信双方的数据数量不一致且时间轴上不具有一一对应关系的问题，提高了对称密钥生成过程中的匹配率，有力的支撑了下一代对称密钥技术的发展。
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公开(公告)号：CN103594749A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310526925.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及基于无线能源传输的空间飞行器充电方法，包括步骤：（1）需要充电的空间飞行器向指控中心发出充电请求指令，地面指控中心根据需要的充电量及能源传输效率，计算无线能源传输的时间；（2）以充电、被充电空间飞行器的轨道及充电时间为约束，进行交会轨道计算，并导引充电飞行器以C-W制导策略与被充电飞行器按照轨道计算结果进行轨道交会；（3）建立能源传输通道，充电空间飞行器与被充电空间飞行器进行相对位置和相对姿态确认，（4）通过激光或微波的方式，向被充电飞行器传输能源，本发明方法可有效降低飞行器的质量规模，降低碎片清除等小型飞行器的发射成本，提高开展空间碎片主动清除人物的可行性。
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公开(公告)号：CN103587709A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310526909.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于直升机挂载飞行器的挂架系统包括：挂架钢索、挂架主结构、稳定装置、防摆组件、分离释放组件；挂架钢索包括与直升机钢索连接接头组件、钢索、钢索与挂架主结构连接组件，挂架钢索通过钢索与挂架主结构连接组件连接挂架主结构，通过与直升机钢索连接接头组件连接直升机钢索；稳定装置通过与挂架主结构连接；防摆组件共4个，对称分布安装在挂架主结构上；分离释放组件前后各一个，包括吊耳连接件、分离火工品，吊耳连接件与挂架主结构连接，吊耳连接件通过分离火工品与飞行器的吊耳连接，分离火工品在指令控制下起爆能够实现挂架系统与飞行器的分离。
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公开(公告)号：CN103587681A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485560.6
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，（1）利用惯组实时测量飞行器的偏航角速度ωy和滚转角速度ωx，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角（2）计算γ与滚转角指令γc的偏差信号，对偏差信号Δγ进行积分并进行限幅后得到滚转角积分信号；（3）将滚转角积分信号、ωy分别进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的方向舵上；ωx进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的副翼上；将Δγ进行放大后生成控制指令反馈至飞行器的方向舵/副翼；（4）将所有反馈至方向舵的控制指令相加作为方向舵的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制方向舵跟踪总控制指令；将所有反馈之副翼的控制指令相加作为副翼的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制副翼跟踪总控制指令。
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公开(公告)号：CN103587680A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485372.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器侧滑转弯控制方法，本发明针对操纵耦合或侧滑角对俯仰的气动耦合严重的飞行器，首先在给定飞行状态下考虑三通道操纵耦合和气动舵对俯仰的气动耦合来计算气动耦合操稳比，然后根据气动舵可用舵偏大小和气动耦合操稳比设计出优化的侧滑角指令容许范围，最后在优化的侧滑指令容许范围下生成侧滑转弯机动控制指令，与传统方法相比，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令风险更小，在传统方法得到的侧滑角指令容许范围比本方法偏小的情况下，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令能更充分利用飞行器的控制能力，因此与传统方法相比，本方法提高了飞行器侧滑转弯控制的精度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499634B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210003068.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统及方法，系统包括指挥平台和无人平台两类无人系统；所述指挥平台用于给集群节点下达按指定导航点运动的任务；所述无人平台用于执行指挥平台下达的任务；本发明基与雷达目标特性变化被动传递信息，不依赖双向无线电通信。具有可控的目标特性变化能力，提供额外的敌我识别功能。被动协同不需要无人平台额外辐射电磁信号。
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公开(公告)号：CN116070538A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211461757.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/28 , G06T17/00 , G06F17/12 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种基于三维弯曲激波干扰理论的干扰区壁面反演方法，包括：获得离散点参数：给定变激波角吻切流场乘波体的预设弯曲激波面，在对称面内将预设激波型线离散成若干离散点，获得对称面内流场每个离散点的当地激波角、马赫数、压力和膨胀波偏转角；确定流线方程：基于对称面内流场每个离散点的当地激波角、马赫数、压力和膨胀波偏转角，求解对称平内每个离散点对应的的流线方程；求解外锥流场；确定激波干扰区壁面：基于每个离散点的流线方程和外锥流场解，反设计生成激波干扰区壁面；确定CFD流场网格拓扑；建立CFD仿真模型；优化激波干扰区壁面。通过本发明反演设计方法给出唇口前缘干扰区型面优化方案，达到降低壁面热流的效果。
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公开(公告)号：CN115828418A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211448970.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明发展基于二维弯曲特征线理论的强干扰区型面设计方法，包括：步骤(1)，获取预设激波形状；步骤(2)，获取流场数据i；步骤(3)，根据预设激波形状和流场数据i，确定壁面形状i；步骤(4)，根据壁面形状i执行流场仿真，得到流场数据i+1；步骤(5)，根据流场数据i+1和壁面形状i对应的流场参数，判断仿真激波形状i和预设激波形状的相似度是否达到要求；步骤(6)，如果达到要求，输出壁面形状i，如果未达到要求，则i＝i+1，并重新执行步骤(2)～(6)。由此填补我国在激波强干扰区飞行器外形反设计这一领域的技术空白，为未来高速飞行器气动热防护与强激波干扰气动热环境分析提供支持。
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公开(公告)号：CN114818855A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210248874.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 路鹰 , 何昳頔 , 郑本昌 , 惠俊鹏 , 黄虎 , 李君 , 阎岩 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 王振亚 , 范佳宣 , 李丝然 , 李博遥 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 陈海鹏 , 赵大海 , 韩特 , 矫慧
Abstract: 基于概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法，第一步，在军事态势数据融合系统中，采用开启一个特定传感器的策略，以期收集更多的信息，同时也可能因此而把传感器的位置暴露给敌人，促使其采取行动有效地改变态势；第二步，融合推理过程的不确定性反映了多源信息不确定性的动态积累和传播过程，在融合的每一步都要综合多源信息的不确定性因素，随着推理的进行，最终得到不确定性的结论。本发明解决了融合系统中的各种不确定性因素影响问题，有效提升了融合系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114330651A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111530472.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 路鹰 , 郑本昌 , 惠俊鹏 , 黄虎 , 李君 , 张佳 , 任金磊 , 阎岩 , 王振亚 , 范佳宣 , 李丝然 , 何昳頔 , 李博遥 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 陈海鹏 , 赵大海 , 韩特 , 矫慧 , 古月 , 郭晶
Abstract: 本发明公开了一种面向多要素联合指控的分层多智能体增强学习方法，针对强化学习的状态空间、动作空间和奖励机制进行建模，在多智能体环境下分别进行研究和设计，将Actor‑Critic网络的思想融入多智能体环境之中，形成顶层制定规划，底层执行的智能决策框架，并在模型中使用多层次的结构分别学习不同层次的策略来提高模型解决复杂问题的能力，实现了底层的并行训练，进而实现了智能体的自主行动规划。
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