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公开(公告)号：CN119628502A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411631800.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P6/18 , H02P25/022 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络方法的无位置传感器转子位置补偿方法，基于神经网络学习预测模型，首先，采集获取电机的三相电流、定子电阻、电感信息、电机温度、转速、扭矩；继而根据采集数据求算出电机的反电动势，使用反电动势求算出转子位置估算信息；再将转子位置估算信息、电机转子温度、转速、扭矩等信息输入神经网络学习预测模型中，将转子位置估算值及补偿值计算得到转子位置预测值，将该值用于下个载频周期的转子位置的使用。本方法中转子位置精度高，能够满足电机高动态控制，同时，根据转速扭矩温度的不同能够自适应变化，满足电机各种条件下的转子位置需求；此外本发明的神经网络转子位置估算模型建立方法简单，可靠。
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公开(公告)号：CN119519501A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411579836.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种共模电压抑制方法及装置，方法为在原始的电压矢量上创建九个虚拟的电压矢量来降低共模电压；假设任意的虚拟电压矢量为VXY，#imgabs0#虚拟电压矢量V12＝1/2(V1+V2)，得出虚拟电压矢量V12、V23、V34、V45、V56、V61、V14、V25、V36；新合成的九个虚拟矢量将a‑β两相静止坐标系平面分为六个扇区；通过六个非零虚拟矢量及三个零虚拟矢量之间的组合来实现从六边形向圆形旋转电压的逼近，判断需要的电压矢量所在的扇区，由其最近的三个虚拟电压矢量合成；本发明解决了采用SVPWM算法时，使得逆变器驱动系统输出较高的共模电压，进而导致缩短电机的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN119283827A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411498654.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冗余驻车控制方法和系统、车辆及存储介质，方法包括：在车辆自动泊车过程中，若检测到紧急情况需要刹停，判断液压制动系统是否有效；若所述液压制动系统失效，控制电子驻车制动系统进行动态减速，直至所述车辆满足静态条件，控制所述电子驻车制动系统进行静态驻车；其中，所述静态条件根据所述车辆的速度确定。本申请实施例在液压制动系统失效时，可以通过电子驻车系统进行动态减速和静态驻车，实现驻车的冗余设计，有利于提升车辆的安全性能。本申请可以广泛应用于车载智能技术领域。
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公开(公告)号：CN118529002B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411010000.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、车辆、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过预控制模块对实际横摆角速度梯度计算得到第一控制轮端扭矩；通过预先部署于车辆内的操作控制模块输出第二控制轮端扭矩，第二控制轮端扭矩为零；计算得到期望横摆角速度差值，且通过操作控制模块对期望横摆角速度差值矩计算得到扭矩干预量值，且将第二控制轮端扭矩从零更新为扭矩干预量值；第一控制轮端扭矩小于扭矩干预量值且大于零；将第一控制轮端扭矩和第二控制轮端扭矩中最大的作为目标控制轮端扭矩，且基于目标控制轮端扭矩对车辆的车辆轮端进行充压。本申请能够对车辆进行有效稳定性控制，且能够保证车辆运行安全。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN118722232A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410788239.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本申请涉及一种断开电机控制的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆中电机的状态数据；基于所述状态数据判断所述电机是否存在旋变故障；基于判断结果，采集模式选择数据，所述模式选择数据包括电机参数、车速、所述车辆中电池管理模块的通信状态或者电池的电参数中至少一项；基于所述模式选择数据，从预设的断开控制模式中选择目标模式，基于所述目标模式断开车辆控制器对所述电机的控制。采用本方法能够提升断开控制模式选择的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118671469A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410471334.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请涉及一种信号故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在检测到过零点检测电路对应的过零点方波处于预设周期时，控制旋转变压器对应的过零点检测电路输出触发信号；旋转变压器与过零点检测电路连接；根据旋转变压器对应旋变信号的信号类型和触发信号的跳变类型，采集相应信号类型的旋变信号对应的旋变波峰值和旋变波谷值；根据旋变波峰值、旋变波谷值和预设电压条件，确定旋转变压器对应旋变信号的信号故障类型。采用本方法能够提高信号故障检测及时性，降低故障检测延迟性，进一步提高了电机位置解算的准确性，从而保证车辆运行的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN112152612B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011011018.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制信号同步的方法、装置、系统、车辆及存储介质。其中，该方法包括：所述主控制单元根据第一载波信号生成同步时钟信号；所述从控制单元接收所述同步时钟信号，并计算所述同步时钟信号与第二载波信号的相位差；所述从控制单元根据所述相位差通过锁相环PLL调节控制所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位同步；所述主控制单元根据所述第一载波信号和指令信号生成第一脉冲宽度调制PWM信号以及所述从控制单元根据所述第二载波信号和所述指令信号生成第二PWM信号。本发明实施例提供的技术方案，能够实现PWM信号的同步，从而减少车辆驾驶过程中产生的异常振动。
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公开(公告)号：CN118494445A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410839195.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种舒适补液方法、集成式制动补液装置、车辆及存储介质，包括：获取伺服缸制动液的容量消耗以判断存在补液请求；根据车辆速度或减速度以将所述补液请求变为舒适补液请求；通过计算得出补液目标容积和补液目标流量；根据所述补液目标容积所述补液目标流量，控制补液时间和补液流量来对伺服缸进行舒适补液。本发明通过车辆速度和减速度纳入考虑，当车辆速度较低或减速度较小时，触发舒适补液，通过控制补液流量和补液时间，将补液流量限制到一个较小的范围，大大降低了补液噪声，避免驾驶员分心，提高了车辆舒适性，也使补液的模式更加全面，适应的工况更广。
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公开(公告)号：CN118418812A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410543916.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种升压充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在获取到升压充电指令的情况下，获取电机参数；电机参数包括电机母线电压和电机机械转速中的一项或多项；在电机参数满足代码切换条件的情况下，进行代码切换；代码切换用于改变电机控制器底层代码的三相电流采样点；对代码切换进行检测，在检测到代码切换正确的情况下，进行升压充电控制。采用本方法能够通过底层代码切换，更换电流的采样方式，直接提升升压充电的电流采样准确性，无须大工作量的人工标定，提升电流采样的准确性后，可以使得电流控制的精确度提高，减小了电机可能输出的扭矩波动，提高了升压充电的效率。
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公开(公告)号：CN115148221B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210720455.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G10L25/51 , G10L25/03 , B60L58/24 , B60L58/25 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/657
Abstract: 本发明公开了一种动力电池脉冲加热的声音控制方法及控制装置，所述电动汽车包括动力电池和电驱系统，所述电驱系统至少包括控制模块和电机，所述控制方法包括：在电池加热模式下获取音频输出信息；根据所获取的音频输出信息确定加热指令，所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种；根据所述加热指令驱动所述电机，对所述动力电池进行充放电形式的加热。本发明通过改变电池加热的脉冲频率从而发出不同音调的声音，可以实现对电池加热过程中播放固定音调的声音或播放组合音调的音乐，从而显著提升电池加热过程中用户的主观感受。
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