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公开(公告)号：CN114043980A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111452234.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于车辆中的驱动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当检测到目标车辆的驱动命令由两驱驱动转换为四驱驱动时，基于电机驱动离合器的目标位置；在检测到所述目标位置在预先确定的半接合点位置至锁止位置之间时，调整所述目标车辆驱动状态由两驱驱动转换为四驱驱动；其中，所述半接合点位置和所述锁止位置为预先学习确定的。本发明实施例解决了传统车辆驱动时不能准确确定离合器半接合点位置和锁止位置，造成驱动执行机构损伤严重的问题，基于电机驱动离合器的目标位置，实现离合器半结合点位置和锁止位置的学习，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114013271A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111281564.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电驱动系统技术领域，公开一种扭矩矢量分配的电驱动系统及其控制方法，其中电驱动系统包括：驱动组件，其上设有两个连接轴，且被配置为能够驱动两个连接轴中的至少一个转动，还被配置为能够调节每个连接轴的转速；两个中间轴，每个中间轴分别与一个连接轴平行设置；两个第一啮合齿轮组，包括啮合的第一输入齿轮和第一输出齿轮；两个输出轴，每个输出轴分别与一个中间轴平行设置，一个输出轴上设有左驱动轮，另一个输出轴上设有右驱动轮；两个第二啮合齿轮组，包括啮合的第二输入齿轮和第二输出齿轮。上述扭矩矢量分配的电驱动系统能够实现对车辆的左驱动轮和右驱动轮的扭矩的动态分配，大幅度增加了车辆的灵活性和脱困能力。
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公开(公告)号：CN115111351B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210531026.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于微观润滑状态的总成主动润滑控制系统及方法。本发明涉及主动润滑控制技术领域，所述系统包括：控制器、油泵、扭矩传感器、转速传感器、驱动桥桥包、储油罐、溢流阀和换向阀；所述控制器控制油泵，并接收转速传感器和扭矩传感器的传感信号；所述控制器控制连接换向阀，所述换向阀连接驱动桥桥包，所述扭矩传感器和转速传感器采集驱动桥桥包的传感信号。本发明采用控制齿轮单元润滑的方法，实时监控润滑油温度、粘度、密度、扭矩和转速等参数，通过润滑模型来迭代求解接触区的油膜厚度，然后根据齿轮表面的粗糙度值求解膜厚比，限制输入转速和扭矩，直到达到弹性流体动力润滑。
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公开(公告)号：CN114987479B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210608171.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60K17/346 , B60K17/344 , B60W50/00 , B60W10/14
Abstract: 本发明公开了一种分动器滑行防抱死控制方法，属于分动器控制技术领域。分动器滑行防抱死控制方法包括以下步骤：S10：分动器的预加载扭矩T1计算；S20：主驱动轴的目标速度vm，target计算；S30：确定防抱死闭环控制的条件；S40：闭环控制扭矩分动器的闭环控制扭矩Ttarget计算；S50：闭环控制扭矩分动器的滑行防抱死控制扭矩Tt计算，使车辆启动防抱死闭环控制后，能够按照计算出的Tt值增加或者降低闭环控制扭矩分动器的滑行防抱死控制扭矩，从而避免闭环控制扭矩车辆出现抱死。其优点在于：能够保证整车滑行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115793610B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211520738.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种分动器总成的故障诊断方法、装置、处理器及车辆。其中，该方法包括：在分动器总成的零位自学习过程中，采集电机的转矩、电机的运行时长以及电机的位置；根据转矩、运行时长以及位置，计算电机的位置差；基于位置差以及预置差值，生成诊断结果，诊断结果用于判断分动器总成的故障信息，故障信息至少包括球凸轮是否磨损。本发明解决了如何对分动器总成中的球凸轮进行故障诊断的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115095610B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210684970.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种动力传递断开机构和车辆，动力传递断开机构包括驱动组件；差速器外壳，所述差速器包括相互连接的差速器壳体和差速器端盖，所述差速器壳体上固定套设有主减速齿轮；第一传动组件，所述第一传动组件转动设置在所述安装腔中；动力输出组件，所述动力输出组件设置在所述安装腔中，推动件，所述推动件穿设在所述差速器壳体中；弹性件，所述弹性件的一端与所述推动件抵接，所述弹性件的另一端与所述差速器壳体抵接；离合器结构，所述离合器结构设置在所述推动件与所述第一传动组件之间。本发明能够实现电机与差速器断开，从而避免电机产生额外的拖曳扭矩，降低对电机的损耗，保护电机的传动效率。
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公开(公告)号：CN115837834B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211668695.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驱动系统及具有其的车辆，驱动系统包括动力传动装置，动力传动装置包括：第一电机，第一电机包括电机壳体，第一电机还包括部分位于电机壳体内部的输入轴和设置于电机壳体内部的电机转子；行星排机构，行星排机构设置于电机壳体内部，行星排机构包括太阳轮、与太阳轮连接的行星轮以及与电机壳体连接的行星轮系齿圈，行星轮同时与太阳轮和行星轮系齿圈啮合传动，行星轮与输入轴固定连接，太阳轮与输入轴可转动地连接，太阳轮与电机转子固定连接；其中，输入轴旋转时，输入轴可经行星轮、太阳轮将动力传递至电机转子。本申请解决了现有技术中的驱动系统结构臃肿导致其所占据的整车布置空间过大的问题。
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公开(公告)号：CN115009006B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210624384.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电驱断开机构和车辆，电驱断开机构包括固定轴套，所述固定轴套的一端能够与车辆的半轴固定连接；滑动轴套，所述滑动轴套穿设在所述固定轴套中，所述滑动轴套与所述固定轴套传动连接，且能够沿轴线方向相对所述固定轴套滑动；弹性件，所述弹性件设在所述滑动轴套上，所述弹性件的一端与所述固定轴套抵接，所述弹性件的另一端与所述滑动轴套抵接；驱动转轴，所述驱动转轴的一端能够与减速器的差速器半轴齿轮固定连接；离合器，所述离合器设置在所述驱动转轴与所述滑动轴套之间；电磁驱动组件，包括电磁铁和磁芯。本发明能够降低电机损坏的风险，提升车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114151468B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111452198.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明属于机车离合器控制技术领域，公开了一种离合器迟滞模型构建方法、控制方法、装置、设备、介质，离合器迟滞模型构建方法，其中，离合器迟滞模型构建方法包括以下步骤：构建关于电机位置和离合器压紧力的函数关系：根据所述函数关系获得关于所述电机位置、所述离合器压紧力和离散时间的离散化模型；根据所述离散化模型获得关于所述电机位置的实时控制模型；对所述离散化模型进行参数标定，将标定后的参数代入所述实时控制模型；离合器迟滞模型构建完成。该方法根据液压系统特性的不同，对关键参数进行标定，适用于所有电机驱动离合器系统结构，通用性强，模型离散化，能够实现精确的离合器压力实时控制。
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公开(公告)号：CN114151469B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111455644.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取下线自学习的离合器半结合点对应的第一电机位置；实时获取电机实际位置；控制电机进入位置控制模式且控制其以第一预设转速运行；当电机实际位置在第一电机位置，采集第一电机扭矩；当电机实际位置大于第一电机位置，控制电机进入转速控制模式且控制电机以第二预设转速运行；当电机实际位置在第二电机位置，采集第二电机扭矩；当电机实际位置大于第二电机位置，控制电机维持运行在转速控制模式；当电机实际位置在第三电机位置，采集第三电机扭矩；当电机实际位置大于第三电机位置，根据第一、第二、第三电机位置及第一、第二、第三电机扭矩修正离合器半结合点。
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