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公开(公告)号：CN112857827B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110040849.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动距离测试及计算方法，包括以下步骤：给定初始参数，包括各制动器的建压时间、车辆后轮制动力值以及车辆前轮制动力值；计算车辆后轮最大纵向力；计算车辆前轮最大纵向力；制定后轮的ABS限压策略；制定前轮的ABS限压策略；计算前后制动力的合力；计算车辆减速度；计算车辆速度；计算制动距离。本发明利用制动器及助力器的试验建压曲线，以及不同载荷下轮胎的试验峰值附着系数做为输入，采用基于门限值的ABS控制方法计算制动距离。说明了需要哪些参数，以及如何使用这些参数进行计算。在给定制动距离工程目标后，也可以通过本方法，给出制动器、助力器以及轮胎的零件级工程目标。
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公开(公告)号：CN113844426B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111247958.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车辆制动意图识别方法、车辆制动装置及车辆，该车辆制动意图识别方法包括：基于制动踏板、助力器、安装座和制动主缸的相互位置关系确定制动踏板的转动角度与制动主缸的活塞的位移之间的关系式；获取制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1；基于制动踏板的转动角度与活塞的位移之间的关系式以及制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1确定活塞的位移与制动主缸的压力的map2。该制动主缸的位移和制动主缸的油压之间的对应关系，能够保证精确反应驾驶员制动意图。
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公开(公告)号：CN113844426A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111247958.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车辆制动意图识别方法、车辆制动装置及车辆，该车辆制动意图识别方法包括：基于制动踏板、助力器、安装座和制动主缸的相互位置关系确定制动踏板的转动角度与制动主缸的活塞的位移之间的关系式；获取制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1；基于制动踏板的转动角度与活塞的位移之间的关系式以及制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1确定活塞的位移与制动主缸的压力的map2。该制动主缸的位移和制动主缸的油压之间的对应关系，能够保证精确反应驾驶员制动意图。
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公开(公告)号：CN112268710A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010919445.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种汽车前围及制动踏板系统的刚性测试工装，包括推杆，其左右两端分别与调整叉和螺杆配合，还包括安装钢板，其四个角和中心位置各设有一个螺纹孔，螺杆穿过安装钢板与螺母Ⅲ配合，安装钢板四个角处的螺纹孔中各插入一个螺柱，螺柱穿出安装钢板的一端与与螺母Ⅱ配合。本发明测试工装将一端带阶梯盲孔的螺杆与钢板螺接，将推杆球头插入盲孔中，通过调整螺柱相对于钢板的位置，保证球头的位置与实际助力器头球位置一致，将推杆调整叉与制动踏板臂连接，通过调整调整叉相对于推杆位置，保证制动踏板臂初始位置与实际踏板位置一致；本发明能够真实模拟制动过程中汽车前围及制动踏板系统变形，系统变形量用踏板力与踏板行程的关系来表现。
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公开(公告)号：CN111751097A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010589310.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动器所需液量测试方法，通过计算制动管路在关闭油路前与关闭油路后，同一油压下的踏板行程差值，来换算相应制动器在该油压值下的需液量。首先进行设备安装及调试，然后按待测工况运行车辆；原地踩下制动踏板，选取多个油压值进行试验，记录每次试验的制动压力P及踏板行程S1；关闭车身稳定控制系统控制单元的某一制动管路出液阀，踩下制动踏板，读取上述各油压值的行程S2；通过公式计算所述制动管路在各油压值下的制动器需液量。本发明能在不拆制动器的情况下，准确判断制动器的所需液量，对于车辆制动踏板感问题解决、台架试验方法优化以及制动器设计优化提供较大帮助。
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公开(公告)号：CN117910126A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311699954.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于Amesim的踏板感模拟器建模仿真方法，包括在搭建传动模型；确定影响导向杆行程的主要参数；设置小弹簧刚度、阻尼孔孔径和小弹簧间隙进行模拟第一段行程；设置大弹簧刚度，2号导向杆和橡胶块间隙模拟第二段行程；设置橡胶块刚度模拟第三段行程；由踏板比、踏板行程获取踏板感目标(F‑S)曲线，通过调整参数，得到贴合目标F(导向杆输入力)‑S(导向杆行程)虚线的弹簧阻尼系统参数，用于指导模拟器前期开发。本发明基于Amesim软件，按照踏板模拟器结构，搭建一种快速匹配踏板感模拟器弹簧阻尼参数的模型，用于快速调参，得到目标F‑S(踏板力‑踏板位移)曲线对应的弹簧阻尼系统参数，指导模拟器开发。
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公开(公告)号：CN116552500A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310736830.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种电子稳定控制系统的控制方法、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：响应于车辆处于自适应巡航减速工况，获取车辆的制动压力；响应于制动压力大于标定值，获取车辆的自动变速箱的档位信号；基于自动变速箱的档位信号，对电子稳定控制系统进行控制。本发明解决了相关技术中车辆处于自适应巡航减速过程中，车辆的稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116464770A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310424398.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。本发明解决了相关技术提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116424282A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310318357.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种目标车辆的控制方法、车辆及存储介质，其中，目标车辆的控制方法包括：利用电子驻车制动系统控制目标车辆在坡道上处于停驻状态；获取目标车辆从停驻状态进入启动状态的制动力矩；根据制动力矩判断目标车辆是否满足平衡条件，其中，平衡条件用于表示电子驻车制动系统执行释放操作时，目标车辆保持静止；响应于目标车辆不满足平衡条件，控制电子驻车制动系统保持夹紧状态。本发明解决了现有技术中车辆在坡道起步过程中容易发生溜车现象，从而导致安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116380486A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310279889.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种台架制动尖叫噪声复现的实验方法，包括噪声工况识别；噪复现程序编写；试验工装搭建；试验件装配；噪声复现前准备；一轮强化磨合：运行测功机，进行一次制动使制动盘初始温度到100℃，进行多次制动；待最后一次制动后的制动盘温度降到120℃时，进行多次制动；待最后一次制动后的制动盘温度降到150℃时，进行多次制动；待最后一次制动后的制动盘温度降到180℃时，进行多次制动；待最后一次制动后的制动盘温度降到220℃时，进行多次制动；二轮磨合：运行测功机，对试验样件进行磨合，进行多次制动；噪声复现。本发明台架噪声复现试验方法，节省开发资源，缩短噪声问题解决周期，填补了台架噪声复现试验方法的空白。
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