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公开(公告)号：CN104803008A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510205405.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种直升机模型旋翼旋转信号采集装置，属于直升机模型旋翼试验领域，包括数据采集发射模块(2)、信号调理模块(3)和电池模块(4)，外界信号经由信号调理模块(3)放大和滤波，再由数据采集发射模块(2)进行数模转换并发送，三个模块通过信号导线及电源导线相连，并由长螺栓固定，通过自身完成装置供电、弱信号调理和数据采集及无线发射，从而有效的避免了由于滑环和长导线传输存在信号衰减和耦合电容，以及传输途中还要受到动力系统强电磁场的干扰造成的数据失效的问题，能够有效提高直升机模型旋翼极弱信号测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114112379B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111381906.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，用于对主减速器输出端组件中的故障试验件进行更换；所述输出端组件包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、第一轴承、第二轴承、衬圈、压盖以及甩油盘，所述更换方法包括：拆卸行星轮与轴承组件，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承；拆卸行星架，拆卸输出端装配件中的端盖；拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座；进行故障部件的更换后，进行装配过程。本方法解决了主减速器输出端故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN114110141B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111382199.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输入端故障试验件更换方法，用于对主减速器输入端组件中的故障试验件进行更换；所述输入端组件包括输入端端盖、带太阳轮的输入轴、内衬圈、外衬圈、轴承座、第一轴承、第二轴承、甩油盘和压盖；所述更换方法包括：拆卸输入端端盖；从输入轴及内外衬圈轴承组件中拆卸输入轴；拆卸内外衬圈轴承组件中的轴承及内外衬圈；其中内外衬圈轴承组件包括内衬圈、外衬圈以及两个轴承、轴承座、压盖和甩油盘。本方法解决了现有技术中输入端试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN114186333A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111382479.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种振动传感器的安装支架的生成方法，包括：确定直升机上需要监测的部件，根据需要监测的部件确定振动传感器的安装位置及测量方向；根据振动传感器的安装位置及测量方向，初步生成振动传感器的安装支架；将振动传感器的质量和转动惯量等效成集中质量并约束在安装支架的有限元模型上，通过有限元对安装支架进行模态分析，获取安装支架在测量方向上的第一阶固有频率；在固有频率未达到部件的故障诊断振动分析需求指定的最小频率时，调整振动传感器的安装支架，直至安装支架的固有频率达到最小频率。提高了振动测量的准确性，为直升机动部件的健康监测与故障诊断提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114112268A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396990.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种双线摆式吸振器的减振验证装置和减振验证方法，方法包括：在传动机构上沿航向、测向分别布置振动传感器；确定传动机构的转速，作动筒的航向力的加载频率和加载载荷范围、侧向力的加载频率和加载载荷范围；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第一振动测量结果；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第二振动测量结果；对第二振动测量结果与第一振动测量结果进行比较，得到量化验证双线摆式吸振器的减振效果。本发明的技术方案，解决了现有双线摆式吸振器效果的评估方式，需要通过直升机飞行试验进行验证，从而导致评估方式的成本高、周期长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114102128A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382049.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，所述主减速器的输入轴上安装有输入端半联轴器和输入端箱盖、输出轴上安装有输出端半联轴器和输出端箱盖，主减速器设置在试验台中部，其外侧套有中间箱盖，中间箱盖下部设置有底部支撑座；输入端箱盖、输出端箱盖将中间箱盖夹住从而将主减速器装在箱盖内，且在中间箱盖内嵌有内齿圈；所述更换方法包括：拆卸主减速器箱盖，先拆卸输入端箱盖，然后将输出端箱盖相对于中间箱盖分离，以拆卸输出端箱盖；拆掉主减速器箱盖后，从中拆卸内齿圈。本方法解决了现有技术存在的主减速器故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN112468050A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011213155.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，公开了一种可控制电机相位的转速控制方法，采集电机的实际转速信号；并设定电机的期望转速信号和电机的期望相位信号；确定电机的转速误差信号；根据电机的转速误差信号，以及电机的期望相位信号，设定电机期望相位信号和转速误差信号的运动轨迹曲线，设定所述运动轨迹曲线的保持控制律；设定所述运动轨迹曲线的运动控制律；根据所述运动轨迹曲线的运动控制律、所述运动轨迹曲线的保持控制律使电机期望相位信号和转速误差信号按照所述运动轨迹曲线变化，实现电机的转速和相位的同时控制。
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公开(公告)号：CN110793771A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910997544.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/026 , G01M13/04 , B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机旋翼传动系统故障诊断领域，涉及一种模拟直升机主减速器故障的试验台。该试验台包括：主减速器、驱动电机、扭矩传感器、负载电机、加速度传感器、第一传动轴、第二传动轴连接，其中，主减速器和驱动电机通过第一传动轴连接；主减速器和负载电机通过第二传动轴连接；扭矩传感器设置在第二传动轴上；加速度传感器设置在第二传动轴上。本试验台不仅能够模拟齿轮裂纹、齿面磨损、齿面点蚀等故障，还能够模拟滚动轴承外圈、内圈、滚动体故障。
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公开(公告)号：CN110789731A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910965667.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机健康状态与使用监测技术领域，公开了一种基于Lamb波的直升机尾桁结构健康监测系统及方法，包括：主控制器模块、波形发生模块、通道控制模块、波形采集模块和数据采集模块；主控制器模块的信号输出端与波形发生模块的信号输入端连接，波形发生模块的信号输出端与通道控制模块的选择开关输入端连接，通道控制模块的信号输出端与数据采集模块的信号输入端连接，数据采集模块的信号输出端与所述通道控制模块的信号输入端连接，所述通道控制模块的选择开关输出端与波形采集模块的信号输入端连接，波形采集模块的信号输出端与主控制器模块的信号输入端连接，能够提高损伤散射信号的信噪比，实现高效的结构损伤监测。
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公开(公告)号：CN104900920B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510204998.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H01M10/0585 , H01M10/0525 , H01M10/04
CPC classification number: Y02E60/122
Abstract: 一种200kg级电驱动无人直升机动力电池组，包括至少160支单体电池，将所述单体电池进行串并联为3个电池箱Ⅰ箱、Ⅱ箱和Ⅲ箱，单体电池采用叠片式方式进行排列，并通过在正极材料中添加LiCoO2等方式，使电池组提供的动力电池能够实现40KW的大功率能量输送，提供的直流电压高达270V，电流148A，能够取代航空发动机，为直升机提供动力，同时，动力电池的体积远小于航空发动机，可以增加直升机的有效商载体积。
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