-
公开(公告)号：CN108106827A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711254282.8
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明一种旋翼台升转速状态下放大器端子松脱识别方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域，包括：步骤一、根据旋翼台的工作转速百分比误差Rt进行采样频率Fn计算；步骤二、对旋翼台的升转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；步骤四、对转速峰值位置进行整周期振动信号截取；步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；步骤六、对前置放大器接线及接线端子松脱进行识别及判断。本发明能够提取到接线或接线端子松脱的典型特征，进而识别出升转速状态下的旋翼模型试验台前置放大器接线或接线端子已经松脱，从而消除应其松脱可能产生的试验台和试验件损坏的潜在风险。
-
公开(公告)号：CN106596034A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611068400.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/062
Abstract: 本发明公开了一种判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法。所述判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法，包括如下步骤：步骤1：对待测试验件进行旋翼试验；步骤2：得到n组幅频数据；步骤3：求取旋翼的基频；步骤4：获得试验台旋翼天平主轴处的多项数据，并各自组成相关数组；步骤5：对相关数组求得多个互相关系数；步骤6：判断多个互相关系数中是否至少有两个互相关系数超过阈值，若是，则模型试验台旋翼天平试验数据有效。本申请的判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法通过对旋翼天平动载荷和试验台振动数据基频幅值相关性计算可以提高评判旋翼性能好坏的置信度，并保障试验台和试验件安全。
-
公开(公告)号：CN104236905A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424502.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种轴承故障诊断方法，属于机械故障领域，其内容包括如下步骤：采用柔性形态滤波方法对采集到的振动信号进行降噪，提高信噪比；对降噪后的振动信号进行LMD分解，得到PF分量；对每一个PF分量进行频谱分析，得到频谱图；从得到功率谱图中，提取故障特征频率。本发明的有益效果：采用柔性形态滤波方法对振动信号进行降噪，消除了振动信号中的噪声成分，经过频谱校正后的故障频率比未校正的故障频率，更接近于真实的故障特征频率，提高了轴承故障诊断的准确性。
-
公开(公告)号：CN104229133A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424807.8
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统；所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制；所述传动系统包括与第一旋翼(1)连接的第一主轴(3)，与第二旋翼(2)连接的第二主轴(4)，还包括与第一电机(8)连接的第一动力传动轴(5)，与第二电机(9)连接的第二动力传动轴(6)，还包括连接第一主轴(3)与第二主轴(4)的同步传动轴(7)。本发明优点是可以简化传动系统结构，提高传动效率，并且由于动力系统采用主从控制技术，可以有效利用两边电机的功率，为减轻电机的重量，从而保证旋翼功率的要求。
-
公开(公告)号：CN119437163A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434261.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的旋翼桨盘倾角测量方法。S1，在模型旋翼试验台上方架设双目立体视觉相机和一个LED光源，相机竖直向下拍摄旋翼桨毂及支臂上粘贴的反光标靶；正对模型旋翼试验台旋转轴安装一个光电传感器，利用光电传感器产生的TOP信号触发相机，并识别相机拍摄图像的方位；S2，识别相机拍摄图像中旋翼桨毂上粘贴的反光标靶，并结合已知桨毂标记点的相对位置信息，标定双目相机获得标定矩阵；S3，确定所有桨毂标记点和支臂标记点的三维坐标；S4，采用桨毂标记点三维坐标拟合成一个平面计算法向量，四个支臂上同一个标记点在不同方位下的三维坐标分别拟合成一个平面计算法向量，得到旋翼桨盘倾角。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112468050B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011213155.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，公开了一种可控制电机相位的转速控制方法，采集电机的实际转速信号；并设定电机的期望转速信号和电机的期望相位信号；确定电机的转速误差信号；根据电机的转速误差信号，以及电机的期望相位信号，设定电机期望相位信号和转速误差信号的运动轨迹曲线，设定所述运动轨迹曲线的保持控制律；设定所述运动轨迹曲线的运动控制律；根据所述运动轨迹曲线的运动控制律、所述运动轨迹曲线的保持控制律使电机期望相位信号和转速误差信号按照所述运动轨迹曲线变化，实现电机的转速和相位的同时控制。
-
公开(公告)号：CN112487360B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011313486.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/18 , G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种基于统计分析的旋翼桨涡干扰噪声整周期平均方法。本发明通过对采集得到的试验台旋翼桨涡干扰噪声数据进行整周期截取，然后对截取得到的多个周期的数据长度进行统计，选择数据长度相同且占比最多的整周期数据进行平均，可以得到所需的旋翼桨涡干扰噪声时域平均数据，该方法可以有效避免由于旋翼转速波动引起的旋翼桨涡干扰噪声时域数据整周期平均数据错位而无法使用的问题。
-
公开(公告)号：CN114169069A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111398872.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G01M9/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明实施例公开一种非消声风洞桨盘平面的旋翼噪声云图几何修正方法，包括：步骤1，对声阵列平面进行倾斜角的调整；步骤2，对声阵列平面的中心进行调整；步骤3，获取桨尖声源的定位位置；步骤4，对桨尖声源定位位置的分区进行多项式拟合；步骤5，获取桨尖声源定位位置的分区内的所有方位角对应的最大声源位置信息；步骤6，计算桨尖位置到桨毂中心连线的长度和角度；步骤7，形成覆盖桨盘平面的旋翼噪声云图的几何修正矩阵，并采用所述几何修正矩阵对声源定位云图进行修正。本发明实施例解决了现有获取旋翼噪声在桨盘平面噪声分布特性的方式，可能会产生声阵列变形的问题，以及无法得到真实、有效的试验数据的问题。
-
公开(公告)号：CN112488932A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011309655.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种模型旋翼声源定位现场标定及图像畸变修正方法。所述模型旋翼声源定位采用声阵列装置接收声源信号，所述声阵列装置由计算机控制；具体包括如下步骤：S1：进行声阵列装置平面角调整；S2：进行声阵列装置中心调整；S3：获取4个桨尖方位声源定位位置；S4：计算声源定位图像畸变修正系数；S5：修正计算声源定位畸变图像。本方法能够对声源定位现场标定时因声阵列尺寸大、刚度不够而出现变形，或声阵列平面和旋翼桨盘平面不平行或两者中心不对中等造成的声源定位图像畸变进行修正，提高声源定位标定精度和可靠性，从而得到准确、有效的声源定位结果。
-
公开(公告)号：CN109100125B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810687324.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转放大器输出信号修正方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域。通过同时测量得到已知量值的参考标准信号，对微型旋转放大器输出信号中的非正常波动信号进行修正。所述方法包括首先设定信号输出通道与参考标准信号通道的元器件相互之间线性放大误差；之后在桨叶不旋转及旋转的情况下，分别采集一定时间段的旋转放大器参考标准信号通道的数据；求取平均值，并进行差值计算，结合求取的修正偏差获得修正系数，最后计算得到修正的旋转状态桨叶信号。由于参考标准信号和输出信号同处一个工作环境，因此可以修正微型旋转放大器输出信号的非正常波动，消除由非正常波动引起的测试误差，从而极大提高测试精度和测试数据的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.023 seconds)
