一种适用于便携式相机的快速自主标定方法

    公开(公告)号:CN117745846A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311789843.X

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种适用于便携式相机的快速自主标定方法,包括:包含相机模块和RTK定位模块的便携式摄像头、与相机连接的控制盒及多个智能锥形筒路障,通过控制盒的板载控制模块集成的相机自主标定算法进行计算获得相机外参;控制盒的板载控制模块集成了图像信号处理功能、图像识别算法、相机自主标定算法及蓝牙无线通讯功能,图像信号处理功能用于接收和处理来自摄像头的图像信号;图像识别算法保证识别摄像头图像中的智能锥形筒路障的位置并获取各路障的图像坐标。根据本发明,面向施工路段的相机标定,采用便携式、自主化、实时快速化的设计,具有高度的灵活性,弥补施工区域相机使用过程中缺乏有效标定手段的缺憾。

    一种电动自行车电池智能管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117429306A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311333592.4

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种电动自行车电池智能管理方法及系统,涉及电动自行车电池充放电技术领域,包括通过电池管理系统BMS,采集实时电池组数据,进行电池组的电路保护与控制;基于车前人机交互系统以及云平台管理系统,进行实时监测电池组数据和故障报警;将监测的电池组数据和故障报警信息反馈给数据库进行管理。本发明所述方法通过电池管理系统BMS,确保电池组在各种工作条件下都能安全可靠地运行,提高了整个系统的稳定性和可靠性;通过计算Ebalance指标来了解电池单体的电压均衡情况,电池均衡控制确保电池单体的电压均匀,以提高电池组性能和寿命;通过数据库管理,分析电池组的长期性能,并为车辆的维护提供便利,提高了维护效率。

    一种考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法及系统

    公开(公告)号:CN116742660A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310726444.2

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法及系统,涉及高速铁路电力技术领域,包括:参考现有机车参数并利用simulink建立机车模型;参考牵引变电所器件参数,利用simulink建立牵引变电所仿真模型;根据再生制动原理,分析再生制动条件下的负序问题;利用FFT算法分析再生制动条件下的谐波问题;结合谐波问题在仿真中模拟再生制动工况下的负序水平进行分析;模拟多类工况下的全周期负序水平分析。本发明提供的考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法体现负序电流的变化趋势,将这种趋势用于负序电流的趋势预测,提高负序治理的效率。

    一种轨道交通车地无线通信智能监测系统及决策树方法

    公开(公告)号:CN113038519B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110277043.4

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车地无线通信智能监测系统及决策树方法,包括固定监测小站、车载监测小站和监测信号智能分析软件,固定监测小站安装在基站附近,用于对LTE‑M上/下行频段、相邻或邻近扇区信号载干比实时监测并对整个地铁线路无线网络进行不间断扫频测试,将接收到的无线信号电平、载噪比、信道带宽进行缓存;车载监测小站安装在车载上,用于通过与列车位置信息接口进行连接,并结合位置校准模块,将测量点的无线测量指标和测量位置信息进行绑定并传至监测信号智能分析软件;监测信号智能分析软件,用于利用数据包时频特性大数据分析实现地铁车地无线信号覆盖质量的在线监测,通过测量干扰信号的信号强度并结合ID3决策树算法识别干扰样式及干扰信号来源定位。

    基于VISSIM和Python的混合自动驾驶交通流仿真方法

    公开(公告)号:CN114896802A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210577708.8

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于VISSIM和Python的混合自动驾驶交通流仿真方法,该方法包括利用VISSIM仿真模拟车辆并保存路网到存储目录,在VISSIM中注册VISSIM COM接口对象并在Python中创建VISSIM COM服务接口,利用python通过路网存储目录加载路网并设置仿真参数,利用Python实时获取交通对象信息,计算交通模型优化结果并反馈至VISSIM中,利用VISSIM根据优化结果对交通对象进行优化控制。本发明能够快速地搭建车联网仿真平台和实现车联网环境下的各种算法,大大降低了编程代码工作量,同时可以测试各种交通模型和算法的效果,具有很强的实用性,对未来各种智能交通模型和控制算法的开发有着重要的意义。

    焊缝缺陷图像的检测处理方法及系统

    公开(公告)号:CN113160132A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110263591.1

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明提供了一种焊缝缺陷图像的检测处理方法及系统,包括如下步骤:包括如下步骤:获取焊缝缺陷图像,所述缝缺陷图像通过图像采集模块采集;对所述焊缝缺陷图像进行预处理,以去除噪声且对所述焊缝缺陷图像进行图像增强生成待检测焊缝缺陷图像;对所述待检测焊缝缺陷图像进行边缘检测确定缺陷区域,并对所述缺陷区域进行阈值分割;对所述缺陷区域进行面积计算和周长计算,并显示所述缺陷区域、所述面积以及所述周长。本发明能够准确定位缺陷区域确定缺陷危害程度,具有很强的通用性,不仅能够用于铁路车辆转向架焊缝缺陷检测,还可以应用在列车其他部位零件的缺陷检测。

    基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法

    公开(公告)号:CN112919216A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110172083.2

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本发明公开了基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法,包括如下步骤:S1:测得薄膜的实时张力值F;S2:测得收卷轴的实时直径D;S3:通过分段锥度张力模型得到最佳张力值F0;S4:通过磁粉制动器控制放卷轴扭矩,使所述放卷轴和牵引轴之间的所述薄膜实时张力值F调整到所述最佳张力值F0;S5:将所述实时张力值F与最佳张力值F0进行差值比较得到张力偏移值ΔF,将所述张力偏移值ΔF信号传入离散PID控制器,通过所述离散PID控制器控制收卷电机扭矩,使所述牵引轴与所述收卷轴之间的所述薄膜实时张力值F调整到所述最佳张力值F0。该方法使得张力控制稳定、可靠性高。

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