公开(公告)号：CN117745846A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311789843.X

申请日：2023-12-25

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 宋鹏翔 ,  许哲谱 ,  邹劲柏 ,  陈培焱 ,  陈大山 ,  谢鲲 ,  孙铭远

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06V20/54

Abstract: 本发明公开了一种适用于便携式相机的快速自主标定方法，包括：包含相机模块和RTK定位模块的便携式摄像头、与相机连接的控制盒及多个智能锥形筒路障，通过控制盒的板载控制模块集成的相机自主标定算法进行计算获得相机外参；控制盒的板载控制模块集成了图像信号处理功能、图像识别算法、相机自主标定算法及蓝牙无线通讯功能，图像信号处理功能用于接收和处理来自摄像头的图像信号；图像识别算法保证识别摄像头图像中的智能锥形筒路障的位置并获取各路障的图像坐标。根据本发明，面向施工路段的相机标定，采用便携式、自主化、实时快速化的设计，具有高度的灵活性，弥补施工区域相机使用过程中缺乏有效标定手段的缺憾。