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公开(公告)号:CN112919216B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202110172083.2
申请日:2021-02-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法,包括如下步骤:S1:测得薄膜的实时张力值F;S2:测得收卷轴的实时直径D;S3:通过分段锥度张力模型得到最佳张力值F0;S4:通过磁粉制动器控制放卷轴扭矩,使所述放卷轴和牵引轴之间的所述薄膜实时张力值F调整到所述最佳张力值F0;S5:将所述实时张力值F与最佳张力值F0进行差值比较得到张力偏移值ΔF,将所述张力偏移值ΔF信号传入离散PID控制器,通过所述离散PID控制器控制收卷电机扭矩,使所述牵引轴与所述收卷轴之间的所述薄膜实时张力值F调整到所述最佳张力值F0。该方法使得张力控制稳定、可靠性高。
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公开(公告)号:CN112919216A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110172083.2
申请日:2021-02-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法,包括如下步骤:S1:测得薄膜的实时张力值F;S2:测得收卷轴的实时直径D;S3:通过分段锥度张力模型得到最佳张力值F0;S4:通过磁粉制动器控制放卷轴扭矩,使所述放卷轴和牵引轴之间的所述薄膜实时张力值F调整到所述最佳张力值F0;S5:将所述实时张力值F与最佳张力值F0进行差值比较得到张力偏移值ΔF,将所述张力偏移值ΔF信号传入离散PID控制器,通过所述离散PID控制器控制收卷电机扭矩,使所述牵引轴与所述收卷轴之间的所述薄膜实时张力值F调整到所述最佳张力值F0。该方法使得张力控制稳定、可靠性高。
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公开(公告)号:CN112936423A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110119063.9
申请日:2021-01-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种贴条式滴灌带滴头的加工装置,包括滴灌带传输装置、伺服电机及切割装置,滴灌带传输装置包括主同步轮及码盘,码盘同轴心安装于主同步轮中心处,且码盘的接收端与主同步轮信号连接,切割装置包括刀架安装架、第一刀具及第二刀具,码盘的输出端与伺服电机的输入轴信号连接,响应于触发信号,码盘控制伺服电机进行转动,控制第一刀具和第二刀具依次交替于滴灌带上进行切割,本发明采用双刀结构设计,使得一个旋转周期内刀具可在滴灌带上打孔两次,提升了生产线的运转效率,同时,通过在主同步轮上安装码盘,当主同步轮旋转一定角度时,触发码盘导通电路,从而控制伺服电机转动打孔,实现对打孔操作的精确控制。
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