公开(公告)号：CN111201179B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201880064955.X

申请日：2018-10-02

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯蒂安·拉特

IPC: B62D5/04 ,  F16C27/06

Abstract: 本发明涉及机电动力转向系统(1)，其具有电动马达(10)，该电动马达具有马达轴并且驱动与斜齿轮(15)啮合的轴(14)，其中，该轴(14)布置在齿轮箱中并且在轴的第一端部处安装在轴承装置(16)中，使得该轴能够绕旋转轴线(140)旋转，并且该轴在轴的第二端部处安装在齿轮箱中的浮动轴承(18)中，其中，浮动轴承(18)被补偿装置(20)包围，补偿装置具有内圈(19)，该内圈(19)在径向相反的两个侧部上具有鼻部(22)，鼻部由弹性体形成，并且其中，补偿装置(20)具有周向封围内圈(19)的外圈(21)，其中，该外圈(21)具有适当形成以容纳鼻部(22)的凸耳(23)，并且在空载状态下，在内圈(19)与外圈(21)之间存在位于鼻部(22)的区域外侧的间隙。

公开(公告)号：CN112351933B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201980041056.2

申请日：2019-06-18

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 阿德拉·贝里斯 ,  盖尔盖伊·霍瓦特 ,  盖尔盖伊·福泽斯

IPC: B62D5/04 ,  H02K1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向系统的三相电动机(1)的冗余控制单元(5)，其具有初级控制路径(6)和次级控制路径(7)，其中，所述初级控制路径(6)具有初级处理单元(10)，并且所述次级控制路径(7)具有次级处理单元(11)，其中，所述初级控制路径(6)连接到所述电动机的第一相位绕组，并且所述次级控制路径(7)连接到第二相位绕组和第三相位绕组，以用于致动所述电动机，其中，每个相位绕组分配有各自的转换器(12、13、14)。

公开(公告)号：CN110962915B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201910922861.8

申请日：2019-09-27

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 萨沙·弗里克 ,  赫尔穆特·基尔姆斯塞 ,  托马斯·赖希

IPC: B62D1/187

Abstract: 本发明涉及一种可调节的转向柱组件，其包括下护套、倾斜托架、倾斜引导件和各自的紧固件联接件。下护套具有带有端部的附接部分和从该端部至少部分地延伸穿过附接部分的通道。附接部分的端部具有延伸至通道中的上座面和下座面。倾斜托架具有基部部分和具有孔的臂部。倾斜引导件具有上端部和下端部以及孔。上端部和下端部分别具有与上座面和下座面的构造互补的构造，并且倾斜引导件定位在下护套的附接部分的端部中，使得倾斜引导件的上端部与上座面配合并且使得倾斜引导件的下端部与下座面配合。

公开(公告)号：CN115243955A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202180019913.6

申请日：2021-03-01

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 帕特里克·里德曼 ,  安德列亚斯·维利

IPC: B62D1/181

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的转向柱(1)，其包括支承单元(2)、能旋转地支承转向轴(7)并且以能调节的方式保持在支承单元(2)上的调节单元(5)、具有电气伺服马达并用于使调节单元(5)相对于支承单元(2)移动的调整装置(9、10)、用于运行调整装置(9、10)的控制装置(11)以及监控装置，该监控装置被设计成当检测到故障时影响调节单元(5)的运动，其特征在于，该故障是通过确认热过载来确定的。

公开(公告)号：CN115210129A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202080097997.0

申请日：2020-03-09

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 渡边芳信 ,  宫川隼人 ,  判治宗嗣 ,  山口贵也 ,  M·阿兰尼 ,  A·贝雷斯 ,  L·东拜 ,  P·卡卡斯

IPC: B62D5/00

Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。

公开(公告)号：CN110799406B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201880043660.4

申请日：2018-06-26

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 雅尼克·迪罗 ,  马里厄斯·布罗伊尔

IPC: B62D1/20 ,  F16D3/06 ,  F16C3/03

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向轴(1)，该转向轴(1)具有内轴(3)、外轴(5)以及异形套筒(4)，该异形套筒(4)布置在内轴(3)上并且固定在内轴(3)上，以这种方式使得内轴(3)可以与异形套筒(4)一起相对于外轴(5)沿轴向方向移动，其中内轴(3)和外轴(5)与布置在两者之间的异形套筒(4)以传递扭矩的方式联接。异形套筒(4)具有孔(19)，布置在内轴(3)的外表面上的突出部(20)以使异形套筒(4)至少在轴向方向上在内轴(3)上固定就位的方式接合到孔(19)中。本发明还涉及一种用于制造机动车辆的转向轴(1)的方法。

公开(公告)号：CN115003586A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202180010797.1

申请日：2021-01-18

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 莱昂纳德·拉皮斯 ,  克里斯托夫·波尔曼斯 ,  卡洛·马里奥·米亚诺

IPC: B62D7/15 ,  B60K17/35 ,  B60K23/08 ,  B62D9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车辆(1)的线控转向式转向系统进行控制的方法，其中，所述机动车辆(1)包括两个轴(10，20)，所述两个轴各自具有两个轮(RL，RR，FL，FR)，其中，两个前轮(FL，FR)可借助于前轮转向进行转向，并且两个后轮(RL，RR)可借助于后轮转向进行转向，并且该机动车辆(1)包括与两个轴(10，20)中的一个轴相关联并且经由差速器驱动对应轴的两个轮的单个轮驱动器(2，6)，其中，该机动车辆(1)包括车载制动系统，并且该方法包括以下步骤：检查机动车辆的速度；如果机动车辆速度低于40km/hr，启用后轴转向；其中，当后轴转向处于启用状态时，实施以下步骤：停用前轮转向和后轮转向；借助于设定点轮转向角度(αRW,ref)来确定第一转向杆的设定点位置(SR,ref)；借助于控制单元确定两个后轮(RL，RR)之间的差动驱动扭矩(△T)，以便到达该参照位置(SR,ref)。

公开(公告)号：CN111655565B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN201980008756.1

申请日：2019-01-15

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 ,  马努埃尔·罗尔莫泽

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：转向分流器(5)，其作用于转向轮(6)，根据驾驶员的转向输入被电子地控制并且引起转向齿条(8)的平移运动以使轮(6)转向；以及反馈致动器(4)，其以转向响应的形式将道路(60)的反馈作用传送至方向盘(3)，其中，在信号处理单元(10)中基于方向盘转向角(α)确定转向齿条(8)的设定点位置(Xd)，并将所述设定点位置(Xd)与作为当前值(X)的转向齿条(8)的当前位置或与测量的轮转向角(β)传送至控制单元(13)，控制单元(13)基于此计算转向调节器(5)的电动马达(11)的设定点扭矩(T1)，其中，针对控制还提供以下方法步骤：监测达到经确定的设定点位置(Xd)所需的电动马达(11)的功率；如果所需的功率超过电动马达(11)的最大功率，则使电动马达(11)以最大功率运行并增加存在于方向盘(3)处的扭矩。

公开(公告)号：CN114954631A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210157062.8

申请日：2022-02-21

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 于尔根·多曼

IPC: B62D3/12 ,  B23P15/14 ,  B21D53/28

Abstract: 本发明涉及一种制造用于机动车的转向传动器(2)的齿条(3，6)的方法，所述齿条具有在纵轴线(L)的纵向方向上轴向延伸的管状空心型材，所述空心型材具有带有齿部的轴向延伸的齿部区段(31)，其中提供了具有给定的、在周向上均匀的壁厚(B)的空心圆柱形管区段(4)，所述齿部(32)被引入到所述空心圆柱形管区段中。为了在合理制造的情况下实现齿部扩展的设计自由度，本发明提出，‑通过局部塑性成形产生具有壁厚增大(W)的展平部(41)，‑在壁厚增大(W)的区域中生产齿部(32)。齿条同样是本发明的主题。

公开(公告)号：CN111565995B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201880082489.8

申请日：2018-12-13

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯托夫·蒙丁 ,  耶罗尼米斯·施尼策尔

IPC: B62D1/181 ,  B62D1/19

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的马达可调式转向柱(1)，该马达可调式转向柱包括外壳(3)，该外壳(3)由可以安装在车身上的支承单元(4)支承，并且致动器单元(2)在该外壳中被容纳成在纵向方向上能够可伸缩地调节，在致动器单元中，转向主轴(22)以可旋转的方式安装在套管(21)中，以便可以绕纵向轴线(L)同轴地旋转，其中，调节驱动器(5)布置在外壳(3)与致动器单元(2)之间，所述驱动器具有螺纹主轴(56)，螺纹主轴(56)至少部分布置在致动器单元(2)内，并且螺纹主轴(56)接合在主轴螺母(57)中，使得螺纹主轴(56)可以通过电动伺服马达(54)以旋转的方式驱动。为了提供以受保护的方式容纳的紧凑的调节驱动器(5)，根据本发明，螺纹主轴(56)与纵向轴线(L)以间隔(a)布置。