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公开(公告)号：CN112601691A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201980052589.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 马努埃尔·罗尔莫泽
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及用于适配转向扭矩以控制线控转向式机动车辆转向系统的反馈致动器(4)的方法，该方法具有以下步骤：*提供基本转向扭矩(Tb)；*提供基于转向齿条力的转向扭矩(Tr)；*计算基本转向扭矩(Tb)与基于转向齿条力的转向扭矩(Tr)之间的差，*并且如果该差超过预定限制值，则将基本转向扭矩(Tb)与基于转向齿条力的转向扭矩(Tr)进行适配，并且传递所得到的转向扭矩以控制反馈致动器(4)，*并且如果该差保持在预定限制值以下，则传递基本转向扭矩(Tb)以控制反馈致动器。
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公开(公告)号：CN110869263B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880046276.X
申请日：2018-07-09
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)的齿轮齿条位置调节的方法，模块(14)被设置用于调节齿轮齿条位置，使得位置误差(sr,err)通过反馈结构中的齿轮齿条位置(sr,des、sr,est)和齿轮齿条速度(vr,des、vr,est)的名义值与估计值之间的差来确定，然后确定控制变量(T,des)以用于控制齿轮齿条(12)，并且在前馈结构中借助于齿轮齿条力估计值以对控制变量(T,des)进行扰动变量补偿。
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公开(公告)号：CN111417563A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077536.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 马努埃尔·罗尔莫泽
Abstract: 本发明涉及一种用于对用于机动车辆的线控转向系统(1)进行控制的方法，该方法具有用以对取决于操作状态(手动/放手)的反馈致动器(4)的最终的回位扭矩(T阻尼)进行计算的下述步骤：确定用于第一操作状态的基本回位扭矩(T手动)，在第一操作状态中，在方向盘上存在驾驶员的手接触；确定用于第二操作状态的放手回位扭矩(T放手)，在第二操作状态中，在方向盘(3)上不存在驾驶员的手接触；确定用于第一操作状态和用于第二操作状态的方向盘(3)的回位速度(V阻尼)；以及使用基本回位扭矩(T手动)或放手回位扭矩(T放手)确定最终的回位扭矩(T阻尼)，由此方向盘以确定的回位速度(V阻尼)旋转至限定位置。
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公开(公告)号：CN112601691B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201980052589.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 马努埃尔·罗尔莫泽
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及用于适配转向扭矩以控制线控转向式机动车辆转向系统的反馈致动器(4)的方法，该方法具有以下步骤：*提供基本转向扭矩(Tb)；*提供基于转向齿条力的转向扭矩(Tr)；*计算基本转向扭矩(Tb)与基于转向齿条力的转向扭矩(Tr)之间的差，*并且如果该差超过预定限制值，则将基本转向扭矩(Tb)与基于转向齿条力的转向扭矩(Tr)进行适配，并且传递所得到的转向扭矩以控制反馈致动器(4)，*并且如果该差保持在预定限制值以下，则传递基本转向扭矩(Tb)以控制反馈致动器。
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公开(公告)号：CN111655565A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980008756.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 马努埃尔·罗尔莫泽
Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：转向分流器(5)，其作用于转向轮(6)，根据驾驶员的转向输入被电子地控制并且引起转向齿条(8)的平移运动以使轮(6)转向；以及反馈致动器(4)，其以转向响应的形式将道路(60)的反馈作用传送至方向盘(3)，其中，在信号处理单元(10)中基于方向盘转向角(α)确定转向齿条(8)的设定点位置(Xd)，并将所述设定点位置(Xd)与作为当前值(X)的转向齿条(8)的当前位置或与测量的轮转向角(β)传送至控制单元(13)，控制单元(13)基于此计算转向调节器(5)的电动马达(11)的设定点扭矩(T1)，其中，针对控制还提供以下方法步骤：·监测达到经确定的设定点位置(Xd)所需的电动马达(11)的功率；·如果所需的功率超过电动马达(11)的最大功率，则使电动马达(11)以最大功率运行并增加存在于方向盘(3)处的扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110869263A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880046276.X
申请日：2018-07-09
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)的齿轮齿条位置调节的方法，模块(14)被设置用于调节齿轮齿条位置，使得位置误差(sr,err)通过反馈结构中的齿轮齿条位置(sr,des、sr,est)和齿轮齿条速度(vr,des、vr,est)的名义值与估计值之间的差来确定，然后确定控制变量(T,des)以用于控制齿轮齿条(12)，并且在前馈结构中借助于齿轮齿条力估计值以对控制变量(T,des)进行扰动变量补偿。
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公开(公告)号：CN113242827B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980083927.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统的方法，该线控转向系统包括：电子可控转向致动器(6)，其作用在转向轮(7)上；致动单元(60)；以及反馈致动器(4)，驾驶员经由转向输入装置(3)向该反馈致动器(4)施加驾驶员对转向角的请求，并且该反馈致动器(4)向转向输入装置输出反馈信号作为对驾驶员的请求的反应并且输出机动车辆的驾驶状态；信号传输装置，其将驾驶员的请求传输至致动单元(60)；其中，致动单元(60)致动转向致动器(6)以将驾驶员的请求转换为转向轮(7)的偏转；确定至少一个前轮的车轮滑移；对至少一个前轮的车轮滑移信号的时间曲线进行频率分析；以及根据频率分析的结果确定反馈信号。
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公开(公告)号：CN110402217B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201880018143.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 马努埃尔·罗尔莫泽
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及用于确定机动车辆的线控转向系统(1)的齿条力(Fr,预测齿条合力)的方法，其中，齿条力(Fr,预测齿条合力)由两个分量确定，其中，在基于车辆模型预测齿条力的模块(15)中，借助于车辆模型产生齿条力的第一分量(Fr,预测车辆)，并且在基于转向机构模型预测齿条力的模块(16)中，借助于转向机构模型产生齿条力的第二分量(Fr,预测齿条)。
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公开(公告)号：CN111655565B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201980008756.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 马努埃尔·罗尔莫泽
Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：转向分流器(5)，其作用于转向轮(6)，根据驾驶员的转向输入被电子地控制并且引起转向齿条(8)的平移运动以使轮(6)转向；以及反馈致动器(4)，其以转向响应的形式将道路(60)的反馈作用传送至方向盘(3)，其中，在信号处理单元(10)中基于方向盘转向角(α)确定转向齿条(8)的设定点位置(Xd)，并将所述设定点位置(Xd)与作为当前值(X)的转向齿条(8)的当前位置或与测量的轮转向角(β)传送至控制单元(13)，控制单元(13)基于此计算转向调节器(5)的电动马达(11)的设定点扭矩(T1)，其中，针对控制还提供以下方法步骤：监测达到经确定的设定点位置(Xd)所需的电动马达(11)的功率；如果所需的功率超过电动马达(11)的最大功率，则使电动马达(11)以最大功率运行并增加存在于方向盘(3)处的扭矩。
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公开(公告)号：CN113242827A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201980083927.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统的方法，该线控转向系统包括：电子可控转向致动器(6)，其作用在转向轮(7)上；致动单元(60)；以及反馈致动器(4)，驾驶员经由转向输入装置(3)向该反馈致动器(4)施加驾驶员对转向角的请求，并且该反馈致动器(4)向转向输入装置输出反馈信号作为对驾驶员的请求的反应并且输出机动车辆的驾驶状态；信号传输装置，其将驾驶员的请求传输至致动单元(60)；其中，致动单元(60)致动转向致动器(6)以将驾驶员的请求转换为转向轮(7)的偏转；确定至少一个前轮的车轮滑移；对至少一个前轮的车轮滑移信号的时间曲线进行频率分析；以及根据频率分析的结果确定反馈信号。
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