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公开(公告)号：CN111417563B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880077536.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 马努埃尔·罗尔莫泽
Abstract: 本发明涉及一种用于对用于机动车辆的线控转向系统(1)进行控制的方法，该方法具有用以对取决于操作状态(手动/放手)的反馈致动器(4)的最终的回位扭矩(T阻尼)进行计算的下述步骤：确定用于第一操作状态的基本回位扭矩(T手动)，在第一操作状态中，在方向盘上存在驾驶员的手接触；确定用于第二操作状态的放手回位扭矩(T放手)，在第二操作状态中，在方向盘(3)上不存在驾驶员的手接触；确定用于第一操作状态和用于第二操作状态的方向盘(3)的回位速度(V阻尼)；以及使用基本回位扭矩(T手动)或放手回位扭矩(T放手)确定最终的回位扭矩(T阻尼)，由此方向盘以确定的回位速度(V阻尼)旋转至限定位置。
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公开(公告)号：CN109963766A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780048882.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯
Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车辆用的线控转向型转向系统(1)进行控制的方法，线控转向型转向系统包括：作用在转向轮(7)上的能够电子控制的转向控制器(6)；驱动单元(60)；反馈致动器(4)，对于转向角(α)的驾驶员请求(52)可以由驾驶员通过转向输入装置而作用在反馈致动器(4)上，并且反馈致动器(4)向转向输入装置输出反馈信号(51)作为对驾驶员请求(52)以及机动车辆的行驶状态的反应；信号传输装置，信号传输装置将驾驶员请求(52)传送至致动单元(60)，其中，驱动单元(60)对转向控制器(6)进行驱动，以将驾驶员请求转换成转向轮(7)的偏转，其中，提供有反馈致动器监测器单元(10)，反馈致动器监测器单元(10)检测反馈致动器(4)的失灵作为故障(X)，并且其中，在故障(X)的情况下，输出至转向输入装置(3)的反馈信号(51)在第一时间间隔(t1)内被连续减小至零，以及减少信号传输以及/或者中断信号传输持续第二时间间隔(t2)以及/或者信号传输中传送的驾驶员请求(52)仅作为减小变量而被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中，以及/或者在第二时间间隔(t2)中于信号传输中传送的驾驶员请求(52)不被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中。
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公开(公告)号：CN108290602A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068553.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 托马斯·克滕伯格
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆中的转向机构(1)的反馈致动器，该转向机构包括转向调节器(6)，该转向调节器作用于转向轮(7)并且根据驾驶员的转向命令以电子方式被控制，反馈致动器(5)将来自道路的反馈经由转向轴(2)传递至方向盘(4)并且包括作为转矩产生装置的预加载的张紧机构(11)和电动马达(10)。
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公开(公告)号：CN111655565A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980008756.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 马努埃尔·罗尔莫泽
Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：转向分流器(5)，其作用于转向轮(6)，根据驾驶员的转向输入被电子地控制并且引起转向齿条(8)的平移运动以使轮(6)转向；以及反馈致动器(4)，其以转向响应的形式将道路(60)的反馈作用传送至方向盘(3)，其中，在信号处理单元(10)中基于方向盘转向角(α)确定转向齿条(8)的设定点位置(Xd)，并将所述设定点位置(Xd)与作为当前值(X)的转向齿条(8)的当前位置或与测量的轮转向角(β)传送至控制单元(13)，控制单元(13)基于此计算转向调节器(5)的电动马达(11)的设定点扭矩(T1)，其中，针对控制还提供以下方法步骤：·监测达到经确定的设定点位置(Xd)所需的电动马达(11)的功率；·如果所需的功率超过电动马达(11)的最大功率，则使电动马达(11)以最大功率运行并增加存在于方向盘(3)处的扭矩。
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公开(公告)号：CN108290602B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201680068553.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 托马斯·克滕伯格
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆中的转向机构(1)的反馈致动器，该转向机构包括转向调节器(6)，该转向调节器作用于转向轮(7)并且根据驾驶员的转向命令以电子方式被控制，反馈致动器(5)将来自道路的反馈经由转向轴(2)传递至方向盘(4)并且包括作为转矩产生装置的预加载的张紧机构(11)和电动马达(10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109153406A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780030605.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向式转向系统，其具有至少两个转向致动器、反馈致动器(4)以及控制单元(6)，所述至少两个转向致动器作用在转向轮(201、251)上并且以根据驾驶员的转向要求的方式而被电子控制，所述反馈致动器(4)将反馈力矩传递至方向盘，所述控制单元(6)控制反馈致动器(4)和所述至少两个转向致动器以产生驱动动力，其中，所述至少两个转向致动器各自包括一个具有输出轴的致动器，其中，在正常情况下，每个可转向车轮(201、251)与呈单轮转向系统(20、25)形式的具有致动器的单个转向致动器相关联，并且通过致动器(202、252)的输出轴的旋转，引起相应的可转向车轮(201、205)绕枢转轴线(267)的旋转，其中，提供可切换的离合器(14，100)，可切换的离合器构造成使得可切换的离合器在正常情况下是打开的并且在停车的特殊情况下是闭合的，其中，离合器(14、100)在闭合状态下将单轮转向系统(20、25)彼此连接，使得驱动动力可以从一个单轮转向系统(20、25)传递至另一单轮转向系统(20、25)以使可转向车轮(201、251)转动。
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公开(公告)号：CN114269630B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080057174.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 伊姆雷·塞派希
Abstract: 本发明涉及一种机动车辆动力转向系统(1)，包括：转向手柄(2)，具有用于检测转向手柄(2)的手柄位置(α)的至少一个手柄传感器(3)；电子地控制的转向调节器(4)，具有用于根据检测到的手柄位置(α)提供调节扭矩的电动马达(M)；机械力转移装置(5)，用于将调节扭矩转移至转向车轮(6)；以及位置传感器(7)，用于检测转向车轮(6)的车轮位置(dX)，还设置有监测装置(8)，该监测装置设计成将由位置传感器(7)检测到的车轮位置(dX)与机械力转移装置(5)的至少一个输入变量(β，Rp，T)设定成相关联，至少一个输入变量由电动马达(M)预先限定，以便监测机械力转移装置(5)的功能。
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公开(公告)号：CN114929560A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202180008563.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Inventor： 莱昂纳德·拉皮斯 , 卡洛·马里奥·米亚诺 , 克里斯托夫·波尔曼斯
Abstract: 本发明涉及一种机动车的机动车转向系统(10)，具有前轮转向单元(11)、转向控制单元(12)、两个前轮(13)和一个或多个后轮(25)，其中前轮转向单元(11)具有方向盘(14)和至少一个转向调节装置(15)，转向调节装置与前轮(13)中的至少一个耦联以传递转向运动，其中转向控制单元(12)与方向盘(14)信号连接以检测转向角(α)，并且转向控制单元(12)被配置成检测方向盘(14)的转向角(α)并且以如下方式操控转向调节装置(15)，即，转向调节装置(15)将所检测的转向角(α)传递到所述至少一个前轮(13)上，其中设置有至少两个致动器(17)，所述致动器适于作用于前轮(13)中的一个或两个上和/或后轮(25)中的一个或多个上，其中转向控制单元(12)具有处理单元(121)，处理单元被配置为：‑在行驶运行中确定机动车的当前轨迹走势(16)；‑在行驶运行中探测前轮转向单元(11)和/或转向控制单元(12)的故障；‑在探测到故障的情况下选择致动器(17)中的至少一个；并且‑操控至少一个所选择的致动器(17)，从而在行驶运行中以小的偏差保持机动车的当前轨迹走势(16)。
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公开(公告)号：CN114929556A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202180008985.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 沃尔弗拉姆·赖瑟 , 莱昂纳德·拉皮斯 , 卡洛·马里奥·米亚诺
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车的电动转向系统的方法，所述机动车包括具有自锁的前桥转向调节器(20)的前桥转向装置(2)和具有自锁的后桥转向调节器(30)的后桥转向装置(3)，两个前轮(FL，FR)能够借助于所述前桥转向调节器耦联地转向，借助所述后桥转向调节器能够使两个后轮(RL，RR)耦联地转向，其中，设置有以下方法步骤：确定所述转向装置(2，3)中的一个具有故障；断开有故障的转向装置(2，3)并且控制无故障的转向装置(2，3)，其中，无故障的转向装置(2，3)的转向调节器(20，30)被控制，从而使机动车实现由导入到方向盘中的转向运动得出的理论运动或者使机动车实现由自主行驶模式给定的理论运动。
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公开(公告)号：CN109070931B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201780024138.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 菲利普·施特克
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统，该线控转向系统包括主转向杆和副转向杆，该主转向杆具有转向传动装置(4)，转向传动装置(4)设置成使机动车辆的要被转向的车轮(6)经受期望的设定点转向作用，该副转向杆具有安全装置(7)，安全装置(7)提供预定功能，使得在主转向杆发生故障的情况下，在紧急模式期间仍然能够使车轮(6)转向，其中，该线控转向系统包括认证系统(9)，认证系统(9)具有用于与安全装置(7)通信的通信接口，并且其中，认证系统(9)设置成使得在成功认证的情况下线控转向系统的副转向杆在紧急模式之后也能够使用。
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