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公开(公告)号:CN112585380A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201980054374.2
申请日:2019-08-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)的转向传动机构(8),该转向传动机构具有中空轴马达(12),该中空轴马达具有固定至壳体的定子(13)以及以可旋转的方式安装的转子(14),该转子相对于纵向轴线(100)同轴地布置并且蜗杆传动机构(11)穿透该转子。蜗杆传动机构(11)包括心轴螺母(15),该心轴螺母相对于纵向轴线(100)同轴地布置,该心轴螺母在驱动方面连接至转子(14)并且座置在心轴(16)上,心轴能够借助于中空轴马达(12)沿着纵向轴线(100)移位,并且其中,蜗杆传动机构(11)的倾斜角度(α)小于4.5°。
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公开(公告)号:CN108349524B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201680061279.1
申请日:2016-10-18
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种特别地用于机动车辆的动力转向系统(1),动力转向系统(1)具有:伺服电机(14),伺服电机(14)经由滚珠螺母(11)驱动可轴向运动的齿条(6),该滚珠螺母(11)安装在轴承中使其能够在壳体中旋转,其中,滚珠螺母(11)与构造在齿条(6)上的螺纹轴(9)接合,并且在其内侧具有用于滚珠(18)滚动的滚珠丝杠螺纹(17);外部滚珠返回装置(20),外部滚珠返回装置(20)将滚珠丝杠螺纹(17)的始端连接至滚珠丝杠螺纹(17)的末端以允许滚珠(18)的环形循环;以及偏导器(16)和套筒(15),其中,滚珠返回装置(20)的返回通道(20')由偏导器(16)和套筒(15)形成。
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公开(公告)号:CN112566834B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN201980053330.8
申请日:2019-08-09
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)的转向传动装置(61),该转向传动装置(61)具有电动马达(14),该电动马达(14)具有马达轴(15),其中,马达轴(15)驱动螺旋传动装置(17)的主轴(16),并且螺旋传动装置(17)包括主轴螺母(20),使得源自马达轴(15)的旋转运动转换成主轴螺母(20)沿着轴线(160)的线性运动,其中,为了使机动车辆的轮转向,主轴螺母(20)连接至至少一个拉杆(9)。
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公开(公告)号:CN109311506A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201780038140.X
申请日:2017-06-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种特别用于机动车辆的机电伺服辅助动力转向系统(1),该机电伺服辅助动力转向系统具有伺服马达(9),该伺服马达经由滚珠螺母(13)驱动可轴向移位部件(6),滚珠螺母以可旋转的方式安装在位于壳体(21)中的轴承(15)中,其中,滚珠螺母(13)与形成在部件(6)上的带螺纹主轴(6’)接合,其中,轴承(15)为具有至少一个轴承内圈(16)和至少一个轴承外圈(18)的两列式径向止推滚珠轴承,并且其中,所述至少一个轴承外圈(18)容置在套筒(19)中,该套筒设置在壳体(21)的轴承座(20)中。
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公开(公告)号:CN114929556A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202180008985.0
申请日:2021-01-07
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor: 克里斯托夫·波尔曼斯 , 沃尔弗拉姆·赖瑟 , 莱昂纳德·拉皮斯 , 卡洛·马里奥·米亚诺
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车的电动转向系统的方法,所述机动车包括具有自锁的前桥转向调节器(20)的前桥转向装置(2)和具有自锁的后桥转向调节器(30)的后桥转向装置(3),两个前轮(FL,FR)能够借助于所述前桥转向调节器耦联地转向,借助所述后桥转向调节器能够使两个后轮(RL,RR)耦联地转向,其中,设置有以下方法步骤:确定所述转向装置(2,3)中的一个具有故障;断开有故障的转向装置(2,3)并且控制无故障的转向装置(2,3),其中,无故障的转向装置(2,3)的转向调节器(20,30)被控制,从而使机动车实现由导入到方向盘中的转向运动得出的理论运动或者使机动车实现由自主行驶模式给定的理论运动。
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公开(公告)号:CN109311505A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201780038057.2
申请日:2017-06-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种特别地用于机动车辆的机电动力转向装置(1),该机电动力转向装置(1)包括伺服马达(9)、外部的滚珠返回器件(25)和偏转本体(26),伺服马达(9)通过安装在轴承(15)中的滚珠螺母(13)来驱动能够轴向移位的部件(6),使得部件(6)可以在壳体(21)中绕纵向轴线旋转,滚珠螺母(13)与形成在部件(6)上的带螺纹的主轴(6’)接合,并且滚珠螺母(13)在其内侧上具有用于供滚珠(28)滚动的滚珠丝杠,滚珠返回器件(25)将滚珠丝杠的起始部连接至滚珠螺母的终止部,以允许滚珠(28)无限循环,其中,滚珠返回器件(25)的返回通道(25’)由偏转本体(26)和带轮(14)形成。
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公开(公告)号:CN112840137A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201980066076.5
申请日:2019-10-04
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)的转向传动装置(7),该转向传动装置(7)包括联接杆(16),该联接杆(16)安装在转向传动装置壳体(8)中,并且在该联接杆(16)上形成有导螺杆(12),该导螺杆(12)被导螺杆螺母(11)包围,所述导螺杆和导螺杆螺母是螺杆驱动器(10)的一部分,其中:联接杆(16)可以借助于螺杆驱动器(10)沿着纵向轴线(100)平移;联接杆(16)借助于滑动轴承(19)在转向传动装置壳体(8)中安装成使得联接杆可以沿着纵向轴线(100)滑动;并且滑动轴承(19)被设计成补偿转向传动装置壳体(8)与导螺杆螺母(11)之间的热膨胀。
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公开(公告)号:CN112566834A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980053330.8
申请日:2019-08-09
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)的转向传动装置(61),该转向传动装置(61)具有电动马达(14),该电动马达(14)具有马达轴(15),其中,马达轴(15)驱动螺旋传动装置(17)的主轴(16),并且螺旋传动装置(17)包括主轴螺母(20),使得源自马达轴(15)的旋转运动转换成主轴螺母(20)沿着轴线(160)的线性运动,其中,为了使机动车辆的轮转向,主轴螺母(20)连接至至少一个拉杆(9)。
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公开(公告)号:CN118894153A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410521910.8
申请日:2024-04-28
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向系统(1)的转向致动器(4),包括致动器杆(5)、驱动装置(42)和传感器设备(8),所述致动器杆以能够在滑动衬套(7)中沿着其纵向方向平移式轴向移动的方式安装,所述传感器设备被构造用于获取至少一个致动器参数。为了能够更好地测量致动器参数,本发明建议,传感器设备具有至少一个沿纤维方向长形延伸的光学测量纤维(8),光信号能沿纤维方向导入该测量纤维中,并且该测量纤维与致动器杆(5)连接。
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公开(公告)号:CN112840137B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN201980066076.5
申请日:2019-10-04
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)的转向传动装置(7),该转向传动装置(7)包括联接杆(16),该联接杆(16)安装在转向传动装置壳体(8)中,并且在该联接杆(16)上形成有导螺杆(12),该导螺杆(12)被导螺杆螺母(11)包围,所述导螺杆和导螺杆螺母是螺杆驱动器(10)的一部分,其中:联接杆(16)可以借助于螺杆驱动器(10)沿着纵向轴线(100)平移;联接杆(16)借助于滑动轴承(19)在转向传动装置壳体(8)中安装成使得联接杆可以沿着纵向轴线(100)滑动;并且滑动轴承(19)被设计成补偿转向传动装置壳体(8)与导螺杆螺母(11)之间的热膨胀。
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