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公开(公告)号：CN112714732A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201980061249.4
申请日：2019-09-13
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 伊姆雷·塞派希
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及用于操作机动车辆的转向单元的方法，其中，根据施加到转向手柄的驾驶员侧手动扭矩，由反馈致动器引入到转向手柄的转向力支持或反扭矩产生转向感觉，其中，转向感觉借助于0特性曲线(1,2,3,4,5,6)来表示，在转向速度高于100°/s的情况下，根据转向速度调整该特性曲线，使得与较慢转向速度(1,3,5)的情况下的特性曲线相比，经调整的特性曲线(2,4,6)的倾斜度的最大变化较小。
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公开(公告)号：CN112714732B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201980061249.4
申请日：2019-09-13
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 伊姆雷·塞派希
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及用于操作机动车辆的转向单元的方法，其中，根据施加到转向手柄的驾驶员侧手动扭矩，由反馈致动器引入到转向手柄的转向力支持或反扭矩产生转向感觉，其中，转向感觉借助于0特性曲线(1,2,3,4,5,6)来表示，在转向速度高于100°/s的情况下，根据转向速度调整该特性曲线，使得与较慢转向速度(1,3,5)的情况下的特性曲线相比，经调整的特性曲线(2,4,6)的倾斜度的最大变化较小。
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公开(公告)号：CN115551765A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180034429.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，该线控转向式转向系统(1)包括以可旋转的方式安装的转向主轴(3)、具有用于作用在转向主轴(3)上的反馈马达(8)的反馈致动器(4)、具有用于根据转向主轴(3)的旋转作用在机动车辆的转向轮(6)上的转向马达(10)的转向致动器(5)以及用于控制反馈马达(8)和转向马达(10)的两个控制单元(9、11)。两个控制单元中的第一控制单元(9)和两个控制单元中的第二控制单元(11)相对于彼此具有不同水平的复杂度，特别地，第一控制单元(9)比第二控制单元(11)更有效。本发明还涉及用于操作线控转向式转向系统(1)的方法，其中，第一控制单元(9)和第二控制单元(11)执行相对于彼此具有不同水平的复杂度的程序。
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公开(公告)号：CN114269630A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080057174.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 伊姆雷·塞派希
Abstract: 本发明涉及一种机动车辆动力转向系统(1)，包括：转向手柄(2)，具有用于检测转向手柄(2)的手柄位置(α)的至少一个手柄传感器(3)；电子地控制的转向调节器(4)，具有用于根据检测到的手柄位置(α)提供调节扭矩的电动马达(M)；机械力转移装置(5)，用于将调节扭矩转移至转向车轮(6)；以及位置传感器(7)，用于检测转向车轮(6)的车轮位置(dX)，还设置有监测装置(8)，该监测装置设计成将由位置传感器(7)检测到的车轮位置(dX)与机械力转移装置(5)的至少一个输入变量(β，Rp，T)设定成相关联，至少一个输入变量由电动马达(M)预先限定，以便监测机械力转移装置(5)的功能。
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公开(公告)号：CN109890685A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680090455.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 伊姆雷·塞派希
Abstract: 本发明涉及一种用于对用于机动车辆的线控转向型转向系统进行控制的方法，该线控转向型转向系统包括致动控制系统(2)和方向盘控制系统(4)，该致动控制系统用以经由齿轮齿条转向器对车轮(3)进行致动，该方向盘控制系统用以模拟机械连接式转向系统对转向装置(5)的转向感，致动控制系统(2)具有第二控制单元(14)并且方向盘控制系统(4)具有第一控制单元(12)和致动器(9)，线控转向型转向系统(1)还包括自动驾驶电子控制单元(120)，自动驾驶电子控制单元根据输入信号进行决定是存在车辆控制转向还是存在驾驶员控制转向，其中，提供了下述步骤：-检测驱动模式的当前状态并使用自动驾驶电子控制单元(120)向第一控制单元(12)报告当前状态；-如果第一控制单元(12)接收到的是手动驱动模式状态，则通过根据取决于作为齿轮齿条转向器的一部分的齿轮的旋转角度的预设定的函数来启动方向盘控制系统(4)的致动器，以使方向盘旋转绕过方向盘转动角度，从而模拟机械连接式转向系统的转向感；-如果第一控制单元(12)接收到的是自动驱动模式状态，则通过根据预设定的函数乘以小于1的系数来启动方向盘控制系统(4)的致动器，以使方向盘旋转绕过减小的方向盘转动角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110785337B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780092328.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种机动车辆的线控转向的转向系统(1)，该转向系统包括：方向盘(2)，其被不可旋转地安装至转向轴(3)；用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(5)，其中，反馈致动器(5)具有带有转子轴(6′)的电动马达(6)，并且其中，转子轴(6′)经由变速器(7)被连接至转向轴(3)；布置在转向轴(3)上的分度传感器(4)；以及转子角度传感器(9)，其中，变速器(7)的比率为非整数值。
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公开(公告)号：CN109890685B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201680090455.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 伊姆雷·塞派希
Abstract: 本发明涉及一种用于对用于机动车辆的线控转向型转向系统进行控制的方法，该线控转向型转向系统包括致动控制系统(2)和方向盘控制系统(4)，该致动控制系统用以经由齿轮齿条转向器对车轮(3)进行致动，该方向盘控制系统用以模拟机械连接式转向系统对转向装置(5)的转向感，致动控制系统(2)具有第二控制单元(14)并且方向盘控制系统(4)具有第一控制单元(12)和致动器(9)，线控转向型转向系统(1)还包括自动驾驶电子控制单元(120)，自动驾驶电子控制单元根据输入信号进行决定是存在车辆控制转向还是存在驾驶员控制转向，其中，提供了下述步骤：‑检测驱动模式的当前状态并使用自动驾驶电子控制单元(120)向第一控制单元(12)报告当前状态；‑如果第一控制单元(12)接收到的是手动驱动模式状态，则通过根据取决于作为齿轮齿条转向器的一部分的齿轮的旋转角度的预设定的函数来启动方向盘控制系统(4)的致动器，以使方向盘旋转绕过方向盘转动角度，从而模拟机械连接式转向系统的转向感；‑如果第一控制单元(12)接收到的是自动驱动模式状态，则通过根据预设定的函数乘以小于1的系数来启动方向盘控制系统(4)的致动器，以使方向盘旋转绕过减小的方向盘转动角度。
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公开(公告)号：CN111032482A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201780094313.X
申请日：2017-08-29
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 伊姆雷·塞派希 , 阿尔内·沙赫特 , 马库斯·多尔德
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，该线控转向系统(1)包括用以模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动马达(11)，该电动马达(11)具有连接至驾驶员输入轴(6)以能够传递扭矩的马达轴(12)，其中，所述马达轴(12)能够在至少一个滚动轴承(20)中旋转，其特征在于，所述至少一个滚动轴承(202)的滚动元件(23)布置在磁流变流体(27)中，并且反馈致动器(4)还包括用以使磁场穿过所述磁流变流体(27)以使所述流体变硬并限制所述滚动元件(23)的运动的装置(24)。
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公开(公告)号：CN114269630B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080057174.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 , 伊姆雷·塞派希
Abstract: 本发明涉及一种机动车辆动力转向系统(1)，包括：转向手柄(2)，具有用于检测转向手柄(2)的手柄位置(α)的至少一个手柄传感器(3)；电子地控制的转向调节器(4)，具有用于根据检测到的手柄位置(α)提供调节扭矩的电动马达(M)；机械力转移装置(5)，用于将调节扭矩转移至转向车轮(6)；以及位置传感器(7)，用于检测转向车轮(6)的车轮位置(dX)，还设置有监测装置(8)，该监测装置设计成将由位置传感器(7)检测到的车轮位置(dX)与机械力转移装置(5)的至少一个输入变量(β，Rp，T)设定成相关联，至少一个输入变量由电动马达(M)预先限定，以便监测机械力转移装置(5)的功能。
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公开(公告)号：CN116981611A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202280016338.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱(1)包括：转向轴(23)，该转向轴(23)安装成能够相对于承载单元(3)绕转向轴(23)的纵向轴线(L)旋转；旋转限制器(5)，该旋转限制器(5)具有用于限制转向轴(23)的旋转的端部止挡件；以及旋转式传感器(7)，该旋转式传感器(7)借助于扭矩锁定连接联接至转向轴(23)。为了允许更大的操作可靠性，本发明提出的是，旋转限制器(5)具有阈值扭矩，并且在超过所述阈值扭矩的情况下，允许转向轴(23)旋转超过端部止挡件，阈值扭矩小于转向轴(23)与旋转式传感器(7)之间的连接的最大传动扭矩。
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