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公开(公告)号：CN108779623B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201780017103.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够实现良好的复合操作性的工程机械。混合动力挖掘机包括：由来自液压泵(16b)的液压油驱动的动臂油缸(10)；由来自液压泵(16b)的液压油驱动的回转液压马达(5)；与回转液压马达(5)机械连接的回转电动马达(6)；控制回转电动马达(6)的动作的逆变器(19)；将用于控制回转电动马达(6)的电动转矩或发电转矩的转矩指令值向逆变器(19)输出的控制器(21)。控制器(21)具有转矩指令值运算部(24)，其在被输入操作杆装置(15a)的回转操作量信号和操作杆装置(15b)的动臂上提操作量信号、且判断为回转液压马达(5)的负载压力高于动臂油缸(10)的负载压力时，将回转电动马达(6)的发电转矩的转矩指令值向逆变器(19)输出。
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公开(公告)号：CN111295484A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880071492.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供不要求操作员进行复杂的操作就能够使碾压作业时的铲斗的按压力均匀的工程机械。控制装置(18)判断是否为碾压作业，运算从动臂(4)的转动支点到铲斗(6)的背面规定位置(B)为止的距离即前部距离(R)，以随着所述前部距离变大则所述铲斗接近平整土地目标面的速度变小的方式决定所述铲斗的目标速度，在进行碾压作业时，将用于达成所述铲斗的目标速度的操作装置(9a、9b)的操作内容通知至操作员，或者以达成所述铲斗的目标速度的方式控制液压执行机构(4a～6a)。
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公开(公告)号：CN110392754A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201880017038.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 包括：多关节型的前部装置(1)，其将包含铲斗(6)在内的多个被驱动部件(4～6)连结而构成；惯性测量装置(14～16)，其检测多个被驱动部件(4～6)的姿态信息；校正值运算部(153)，其对矫正惯性测量装置(14～16)的检测结果所使用的校正参数进行运算；以及作业位置运算部(154)，其基于惯性测量装置(14～16)的检测结果和校正值运算部(153)的运算结果来运算铲斗(6)相对于车身的相对位置，校正值运算部(153)基于与被驱动部件的数量对应的前部装置(1)的多个姿态下的惯性测量装置(14～16)的检测结果进行校正参数的运算，其中，在多个姿态中，在多个被驱动部件(4～6)上预先设定的基准点与基准位置一致，且多个被驱动部件(4～6)的至少一个姿态不同。由此能够以更加简单的构造进行作业机的高精度的姿态运算。
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公开(公告)号：CN106030085A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580009896.2
申请日：2015-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/22 , E02F3/32 , E02F9/2066 , E02F9/26 , E02F9/267 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/0025 , F02D41/04 , F02D41/26 , F02D2041/228 , F02D2200/0612 , F02D2200/0614 , F02D2200/0618 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/0816 , G07C5/0841
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种提高燃料性状的判别精度的作业机械、以及使用该作业机械的作业机械的监视系统。所述作业机械具有：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部(1041)，该发动机运转参数表示搭载于作业机械上的发动机的运转状况；供油时期取得部(1011)，其取得向作业机械供给燃料的供油时期；和燃料性状判定部(1014)，其基于发动机运转参数的变化时间以及供油时期之间的比较结果来进行燃料的性状的判定。
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公开(公告)号：CN104302847B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201380025106.0
申请日：2013-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2270/12 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D29/04 , H02H7/0833 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 具备：在与发动机(1)之间进行转矩的传递的电动发电机(2)；由发动机以及电动发电机的至少一方驱动的液压泵(3)；由从液压泵喷出的液压油驱动的液压执行机构(5)；用于向电动发电机供给电力的蓄电装置(10)；以及以满足液压泵的请求动力的方式设定发动机以及电动发电机的目标动力的控制器(8)，控制器与蓄电装置的剩余蓄电量的减少相应地将发动机的目标动力设定为单调增加。由此，能够在实现燃料消耗量以及废气的削减的同时，良好地保持操作员的操作感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105517868A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048739.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60L11/02 , B60L11/18 , B60W10/06 , B60W20/13 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L11/02 , B60L11/1862 , B60L15/2045 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/662 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2710/0677 , B60W2710/081 , E02F3/32 , E02F9/2232 , E02F9/2296 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16 , Y02T90/34 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，将蓄电装置的余量维持在恰当范围内，同时使发动机在恰当的运转状态下动作。其具有通过如下的调节器特性来控制发动机的控制器，在上述调节器特性中，负荷转矩与转速之间的关系具有转速随着负荷转矩的增加而减少那样的规定斜度。控制器内的目标发动机动力运算部(2-5)根据来自负荷动力运算部(2-1)以及充放电要求运算部(2-3)的输出值的增减来运算增减的第1目标发动机动力，目标转速运算部(2-6)将转速-转矩特性线图中的由调节器特性变更部(2-4)变更的调节器特性线与依照第1目标发动机动力的等动力线之间的交点处的转速作为电动发电机的目标转速指令值而算出。
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公开(公告)号：CN103857848B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280049733.3
申请日：2012-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B66C13/18 , B60K6/46 , B60K6/485 , B66C23/84 , E02F9/123 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226
Abstract: 提供一种不论作业机的荷载的变动都能够确保复合动作的操作性的混合动力式工程机械及其控制方法。该混合动力式工程机械具有：旋转体；装设在旋转体上的作业机；搭载在旋转体上的发动机；由发动机驱动且能够发电的第1电动机；由发动机和第1电动机驱动的液压泵；用于驱动旋转体的第2电动机；和多个蓄电设备，该混合动力式工程机械具有第1控制部，该第1控制部在作业机和旋转体复合式地动作时，通过来自多个蓄电设备中所选择的至少1个蓄电设备的电力、和来自与所选择的至少1个蓄电设备相比每单位重量的输出较高且蓄积能量较低的蓄电设备的电力，来驱动控制第2电动机，并通过上述发动机来驱动控制液压。
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公开(公告)号：CN103384746B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201280009588.6
申请日：2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2235 , E02F9/2246
Abstract: 一种工程机械的控制装置，包括：确定发动机(1)的目标转速的目标转速设定部(17)；检测液压泵(3)的负载的负载检测机构(21)；根据实际转速与目标转速的差即转速偏差ΔN或液压泵的负载来计算出通过电动机/发电机(2)而产生的辅助输出的辅助输出运算部(19)；计算出液压泵(3)的吸收转矩上限值的吸收转矩上限运算部(23)；和生成向泵容量调节装置(45)输出的操作信号的操作信号生成部(24)。当转速偏差ΔN为与辅助输出的大小相应地设定的设定值NC以上时，吸收转矩上限运算部相对于所述计算出的值降低液压泵的吸收转矩上限值。
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公开(公告)号：CN119301332A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380031153.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的为提供能够使机械引导系统或机械控制系统的校正精度提高的工程机械。为此，控制器基于在被指示校正用于将作业机的姿势数据转换为所述作业机的第1规定位置(铲斗爪尖位置)的坐标的转换参数(安装角度、连杆长度)之后的规定时间的期间内姿势检测装置所检测到的所述作业机的姿势数据判断所述作业机是否为静定，在判断为所述作业机为静定的情况下，基于在所述规定时间的期间内所述姿势检测装置所检测到的所述作业机的姿势数据、和在校正所述转换参数的指示给出之后由外部测量装置测量到的所述作业机的所述第2规定位置(销位置)的坐标，计算所述转换参数的更新值。
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公开(公告)号：CN116057417B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280005880.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在作业机械所具备的控制器存储有多个遮蔽范围，该多个遮蔽范围用于选择由接收机对天线的位置进行的运算所利用的定位卫星，且基于作业装置以及旋转体的姿势以天线为基准来设定。控制器基于利用多个遮蔽范围的每一个选择出的定位卫星的卫星关联数据、和不利用多个遮蔽范围中的任一个而选择出的定位卫星的卫星关联数据分别运算多个定位精度。接收机基于运算出的所述多个定位精度中定位精度为最高的情况下选择出的定位卫星的卫星信号对天线的位置进行运算。
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