公开(公告)号：CN101007530A

公开(公告)日：2007-08-01

申请号：CN200710003635.7

申请日：2007-01-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  渡边正行 ,  毛利宏 ,  横手正继 ,  久保田正博 ,  长柄奈美 ,  绳野昌明 ,  大原健志

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/95 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/103 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/20

Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。

公开(公告)号：CN109070850B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201680084553.7

申请日：2016-04-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  新藤郁真 ,  宫下直树

IPC: B60T7/12

Abstract: 制动力控制方法对车辆(1)的车轮速度(w)进行检测，在基于以对车辆(1)施加有制动力的状态检测出的车轮速度(w)而判定为车辆(1)已停止的情况下，无论车辆(1)的驾驶者对制动器(3)的操作的有无，都产生对车辆(1)的停止状态进行保持的保持制动力，根据车辆(1)的行驶路的路面的摩擦系数而使保持制动力的产生时机滞后。

公开(公告)号：CN108349493B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201580084337.8

申请日：2015-11-09

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 太田光纪 ,  宫下直树 ,  盐泽裕树

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K31/00 ,  B60K2310/248 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/14 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2720/10

Abstract: 在与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩小于或等于使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩时，根据目标制动驱动扭矩而对车辆的加减速度进行控制，如果驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩，则根据驾驶员请求扭矩而对加减速度进行控制，在驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩之后，如果对加速器踏板的操作量减小，则与对加速器踏板的操作量的减小相应地减小驾驶员请求扭矩，并且将与对加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于驾驶员未设定行驶速度的情况下的减小速度，并且以该设定的驾驶员请求扭矩对加减速度进行控制，然后，在对加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据目标制动驱动扭矩而对加减速度进行控制的状态。

公开(公告)号：CN107000607A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201480083386.5

申请日：2014-12-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 太田光纪 ,  盐泽裕树 ,  铃木达也 ,  大田识史

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/461 ,  B60T1/10 ,  B60T8/72 ,  B60T2270/604 ,  F16D61/00 ,  Y02T10/7258

Abstract: 提供一种即使在输出轴的旋转中产生摩擦制动力也能够减少车速的误检测的发生的制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法。在车辆的行驶中作为制动力仅产生了再生制动力的情况下，利用输出轴侧车速来控制制动力和驱动力，在车辆的行驶中产生了摩擦制动力的情况下，利用车轮侧车速来控制制动力和驱动力，其中，该输出轴侧车速是根据经由包括驱动轴在内的驱动力传递路径对车轮产生驱动力的驱动源的输出轴的转速而计算出的车速，该车轮侧车速是根据车轮的旋转状态计算出的车速。

公开(公告)号：CN105144755A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480023348.0

申请日：2014-04-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  铃木达也 ,  大浦一马

IPC: H04S7/00 ,  B60R11/02 ,  G10K15/00 ,  H04R1/40 ,  H04R3/12 ,  H04S5/02

CPC classification number: H04S7/30 ,  G10K15/00 ,  H04R5/04 ,  H04R2460/07 ,  H04R2499/13 ,  H04S3/00 ,  H04S7/302 ,  H04S2400/13

Abstract: 具备：配置在乘员的周围的多个扬声器(23)；控制器(21)，其通过个别地驱动多个扬声器(23)来控制车室内的声场。控制器(21)使声场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向旋转或者移位。此时，在车辆运动状态变化时的频率比预定的频率高时，使车室内的声场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向变化，车辆运动状态的变化量越大，则使声场的变化量越大。

公开(公告)号：CN102905950B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201180025173.3

申请日：2011-05-09

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林洋介 ,  木村健 ,  盐泽裕树 ,  太田光纪 ,  佐佐木博树 ,  伊藤明弘 ,  吉泽正彦

IPC: B60W30/20 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W20/11 ,  B60W30/02 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/041 ,  B60W2050/0024 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/083

Abstract: 基于抑制车身弹簧上振动的修正转矩对制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值时，在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值。之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值，在第一规定时间经过之前，当修正转矩的振幅超过规定振幅的状态持续规定时间时，持续波动时修正转矩指令值的输出。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，能够实现提高减振控制的执行频率。

公开(公告)号：CN103189729B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201180052091.8

申请日：2011-08-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  绳野昌明 ,  小林洋介 ,  中村圭希

IPC: G01M17/007 ,  B60G17/018 ,  B60L15/20 ,  B60W40/11

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60L3/102 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W30/20 ,  B60W40/11 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  G01M7/02 ,  G01M17/007 ,  G06F11/30 ,  Y02T10/7258

Abstract: 由运算部(31、32)对平均前轮速度VwF=(VwFL+VwFR)/2和平均后轮速度VwR=(VwRL+VwRR)/2进行运算，使上述VwF、VwR通过带通滤波处理部(33、34)来仅抽取出车体谐振频率附近的成分，获取表示车体振动的前轮速度(VwF)的车体谐振频率附近振动成分和后轮速度(VwR)的车体谐振频率附近振动成分(fVwR)。在运算部(35、36)中，根据fVwF、fVwR求出表示车体振动的前轮的前后方向位移(Xtf)和后轮的前后方向位移(Xt r)，基于由悬架几何所决定的前轮和后轮的前后位移与上下位移之间的固有的关系，根据Xtf、Xtr求出因车体的振动所引起的前轴上方部的上下位移和后轴上方部的上下位移，并根据上述车体前后的上下位移来估计车体振动(上下弹起速度(dZv)、纵摇角速度(dθp))，求出减轻该车体振动所需要的制动/驱动力校正量(ΔTd)。

公开(公告)号：CN102202949B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN200980143427.4

申请日：2009-09-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  毛利宏 ,  绳野昌明

IPC: B60W40/06 ,  B60L7/18 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60W40/068 ,  B60L3/102 ,  B60L11/18 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2260/28 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 用于估计车辆的车轮对接地面的抓地特性的设备(或方法)，其配置有第一输入部(或步骤)、第二输入部(或步骤)和输出部(或步骤)。第一输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第一方向上的第一车轮力与第一车轮滑移度之间的比值的第一输入。第二输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第二方向上的第二车轮力与第二车轮滑移度之间的比值的第二输入。输出部基于第一输入和第二输入确定输出，其中该输出是表示车轮的抓地特性的抓地特性参数。

公开(公告)号：CN102112354B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN200980125557.5

申请日：2009-06-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  绳野昌明 ,  毛利宏

IPC: B60W40/101 ,  B60W40/068 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60W40/101 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/068 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18

Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置，包括：横向力检测部，其检测行驶期间车轮的横向力；滑移角检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移角；以及路面μ计算部，其基于检测到的横向力和检测到的滑移角之间的比、基准路面的情况下的车轮的横向力和车轮的滑移角之间的相关关系、以及检测到的横向力和检测到的滑移角至少之一，来估计检测到的横向力和检测到的滑移角之间的关系。

公开(公告)号：CN102858587A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201180021288.5

申请日：2011-04-13

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 影山雄介 ,  木村健 ,  小林洋介 ,  盐泽裕树 ,  村田隼之

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/80 ,  B60W30/18145 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275

Abstract: 如(a)那样，在从转向开始时t1起直到经过规定时间TM1s的时刻t2为止的期间，将车轮驱动用马达的驱动扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时增大了(a)的实线波形所示的量而得到的值，另外在从t2起直到经过规定时间TM2s的时刻t4为止的期间，将马达扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时减小了(a)的实线波形所示的量而得到的值。在(c)的t1~t2之间(初期)，由于转弯方向外轮的回转力矩Mout与转弯方向内轮的回转力矩(恢复力矩)Min之差导致回转力矩变大，由于此横向力的明显增大，如(b)的实线所示，偏行率的增加量在时刻t1~t2的初期迅速上升，通过使偏行率不延迟地上升，能够大幅改善车辆的转向响应(初始回转性)。