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公开(公告)号：CN109383500B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710692702.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是通过设置远近预瞄点，针对每个预瞄点计算转角控制量，进而求取它们的加权和，得到最终的转角控制量，根据近距离预瞄点的控制可以让车辆横向偏差迅速减小，而根据远距离预瞄点的控制可以让车辆方向稳定，两者的加权控制使得车辆的车道保持控制更加稳定可靠，避免“画龙”现象发生。
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公开(公告)号：CN109927644A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711350967.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆及防儿童遗留装置，该装置包括设置在车辆内部顶部的滑轨，所述滑轨导向移动设置有滑动平台，所述滑动平台上安装有红外采集模块和可见光采集模块。在驾驶员熄火的情况，该防儿童遗留装置启动。该装置使红外采集模块和可见光采集模块可以在滑动平台的带动下，沿着滑轨移动，在只设置一个红外采集模块和一个可见光采集模块的情况下，即可实现对车内情景的全方位检测，以防死角的出现，在减少了传感器的数量、减低成本和工程量的同时，提高了检测的有效性。
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公开(公告)号：CN109387374A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710670700.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持水平评价方法，本系统包括评测主机和高精度定位装置，评测主机中存有高精度地图数据、评测数据库和评测软件；本方法基于同一规则为不同车辆标定出一套标准的评价用行驶参数存入评测数据库，再在测评中开启车道保持功能行驶并采集同样的参数作为待测行驶参数，通过评测软件对比标准评价参数和待测行驶参数的不同，进行基于统一标准的车道保持功能优劣的评价。
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公开(公告)号：CN109383500A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710692702.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是通过设置远近预瞄点，针对每个预瞄点计算转角控制量，进而求取它们的加权和，得到最终的转角控制量，根据近距离预瞄点的控制可以让车辆横向偏差迅速减小，而根据远距离预瞄点的控制可以让车辆方向稳定，两者的加权控制使得车辆的车道保持控制更加稳定可靠，避免“画龙”现象发生。
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公开(公告)号：CN107882625A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863802.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机电子风扇的控制方法及装置，采用根据不同环境温度下变更控制电子风扇开启或全速工作的冷却液温度阈值的策略，使发动机在任何环境温度下都能处于最佳工作状态，这种控制方法及装置保证了发动机冷却系统的最大冷却能力，体现了电子风扇冷却系统对环境温度的自适应，并有效减小发动机摩擦消耗，提升燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104290686B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410004702.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , E05F15/75 , E05F15/73 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种公交车门控制系统及方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号控制车门开关和相应的报警提示信号，本发明能够通过视频检测车门站立禁区是否有人或其他障碍物来控制车门动作，防止公交车门夹到乘客，并在车辆速度达到设定值，且车门站人区无人时控制车门关闭，当占人禁区有人或其它障碍物时，能够通过警报提醒驾驶员。
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公开(公告)号：CN102951069B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210466912.9
申请日：2012-11-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60Q1/08 , B60Q1/143 , B60Q11/005 , B60Q2300/314 , B60Q2300/337 , B60Q2300/42
Abstract: 本发明的目的是提供一种汽车前照灯智能控制方法与系统，用以提高行车安全性与舒适性，同时解决现有汽车控制系统不具备监测控制结果的问题。本发明的汽车前照灯智能控制系统，能够根据外界环境光强度变化自动控制汽车前照灯的点亮与熄灭，并且在夜间会车时自动实现远/近光灯的切换，同时还具备自诊断功能。不管车辆前照灯控制系统工作在自动模式或者手动模式，系统的自诊断功能都可以监测前照灯的工作状态，并准确定位故障点，通过故障显示灯或者故障代码的方式输出，方便维护人员检修或基于车联网的车辆运营系统监控车辆照明情况，使驾驶员以及相关服务人员实时掌握车辆前照灯工作状况。
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公开(公告)号：CN104290686A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410004702.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , E05F15/75 , E05F15/73 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R16/0231 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种公交车门控制系统及方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号控制车门开关和相应的报警提示信号，本发明能够通过视频检测车门站立禁区是否有人或其他障碍物来控制车门动作，防止公交车门夹到乘客，并在车辆速度达到设定值，且车门站人区无人时控制车门关闭，当占人禁区有人或其它障碍物时，能够通过警报提醒驾驶员。
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公开(公告)号：CN110531746B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810501814.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，特别是一种自动驾驶车辆控制方法及系统、车辆。通过获取至少主被动安全装置状态和安全检测装置状态，经过分级协调仲裁后得到车辆的速度限制参数和加速度限制参数；并根据车辆当前运行环境、运行控制命令和驾驶员操作命令进行路径规划，得到行驶路径规划；将行驶路径规划的下一时刻所需的车辆运行状态信息，结合速度限制参数和加速度限制参数对比速度参数和加速度参数；将速度参数和加速度参数结合整车动力学模型计算得到整车驱动参数和转向请求参数，根据整车驱动参数和转向请求参数控制车辆行驶，解决现有无人驾驶车辆控制方法中输出量的约束条件为固定量导致实时路况下无法使车辆达到最优的控制的问题。
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公开(公告)号：CN109969192B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711463251.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆及自动驾驶控制系统，该控制系统包括感知融合控制器、监督决策控制器和安全执行控制器。本发明使用多个独立的控制器来分担一个控制器的工作，每个独立的控制器的工作按照特定的功能进行划分，从而实现特定的控制功能。这种分布式控制的方法，通过对分级以及监督的方式，协调控制，从而提高车辆自动行驶的安全性，实现车辆的自动行驶控制。本发明能够大大降低使用单个控制器时造成的负担，能够并行感知、优化和决策，执行对应的任务，成倍的提升控制系统的速度以及实时性。
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