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公开(公告)号：CN110044292A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810041812.9
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光的三维测量方法和系统，属于视觉测量领域。本发明通过对成像单元和结构光生成单元协调控制，对相同场景采集两帧图像中一帧为包含结构光光条的第一原始图像，另一帧为不包含结构光光条的第二原始图像；然后使用帧差法对两帧图像进行处理，得到结构光光条图像，定位出光条在第一原始图像中的位置，以该位置为感兴趣区域；再在第一原始图像的感兴趣区域中提取该结构光光条的中心。由于本方案使用物理方法使得结构光光条成为了这两帧图像的差异，除此之外的信息都会被抹除，简单准确地得到了结构光光条的具体位置，避免外界环境对原始图像的影响。
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公开(公告)号：CN109927644A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711350967.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆及防儿童遗留装置，该装置包括设置在车辆内部顶部的滑轨，所述滑轨导向移动设置有滑动平台，所述滑动平台上安装有红外采集模块和可见光采集模块。在驾驶员熄火的情况，该防儿童遗留装置启动。该装置使红外采集模块和可见光采集模块可以在滑动平台的带动下，沿着滑轨移动，在只设置一个红外采集模块和一个可见光采集模块的情况下，即可实现对车内情景的全方位检测，以防死角的出现，在减少了传感器的数量、减低成本和工程量的同时，提高了检测的有效性。
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公开(公告)号：CN207842840U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721754724.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆及防儿童遗留装置，该装置包括设置在车辆内部顶部的滑轨，所述滑轨导向移动设置有滑动平台，所述滑动平台上安装有红外采集模块和可见光采集模块。在驾驶员熄火的情况，该防儿童遗留装置启动。该装置使红外采集模块和可见光采集模块可以在滑动平台的带动下，沿着滑轨移动，在只设置一个红外采集模块和一个可见光采集模块的情况下，即可实现对车内情景的全方位检测，以防死角的出现，在减少了传感器的数量、减低成本和工程量的同时，提高了检测的有效性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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