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公开(公告)号：CN111064644A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811211490.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于车载以太网的AVB通信方法，属于车载网络通信技术领域。该方法包括以下步骤：当通信层向应用层发送以太网AVB数据时，提取通信层传输的每包以太网AVB数据包中的CAN数据，将提取出的CAN数据发送给应用层；应用层将接收到的CAN数据发送给决策层进行处理。本发明的有益效果是：将通信层传输的每包以太网AVB数据包中的CAN数据单独提取出来发送给决策层进行处理，保证了决策层所需解析处理的数据仅是每包以太网AVB数据包中的CAN数据，而不是大量整包的以太网AVB数据包，从而减少了决策层的数据处理量，提高了决策层数据处理效率。
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公开(公告)号：CN105128857A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510555346.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统，自主驾驶系统中，主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置，控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位；相邻两个障碍物距离门限值越大时，对应的速度档位对应的速度越高；当汽车与障碍物的距离处于某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围时，汽车以不大于该某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应的速度档位对应的速度行驶。该方法以障碍物距离门限值作为判断的核心，判断条件简单合理、简明清晰、切合实际、易于实现。
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公开(公告)号：CN111064644B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811211490.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于车载以太网的AVB通信方法，属于车载网络通信技术领域。该方法包括以下步骤：当通信层向应用层发送以太网AVB数据时，提取通信层传输的每包以太网AVB数据包中的CAN数据，将提取出的CAN数据发送给应用层；应用层将接收到的CAN数据发送给决策层进行处理。本发明的有益效果是：将通信层传输的每包以太网AVB数据包中的CAN数据单独提取出来发送给决策层进行处理，保证了决策层所需解析处理的数据仅是每包以太网AVB数据包中的CAN数据，而不是大量整包的以太网AVB数据包，从而减少了决策层的数据处理量，提高了决策层数据处理效率。
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公开(公告)号：CN105083266B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510510600.7
申请日：2015-08-19
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及种汽车自动控制方法及汽车人机双驾系统。汽车在自动控制模式下行驶过程中,当控制器接收到司机踩下制动踏板的信号或者根据采集的环境信息判断为应自行实施制动控制时,控制器控制制动系统进行制动,同时,控制器向驱动系统发送零油门开度强制指令,并且,控制器闭锁油门信号。本发明还提供两种汽车人机双驾系统,它们的区别在于:个系统中只有个控制器,另个系统包括两个控制器。两个系统中的其他部分均为障碍物距离检测装置、油门踏板、制动系统和驱动系统。本发明提供的汽车自动控制方法能够防止汽车在本该制动的情况下,由于司机的操作失误踩下油门踏板的情况的发生,有效避免了交通事故的发生和造成的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN105128857B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510555346.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统，自主驾驶系统中，主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置，控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位；相邻两个障碍物距离门限值越大时，对应的速度档位对应的速度越高；当汽车与障碍物的距离处于某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围时，汽车以不大于该某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应的速度档位对应的速度行驶。该方法以障碍物距离门限值作为判断的核心，判断条件简单合理、简明清晰、切合实际、易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104290686B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410004702.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , E05F15/75 , E05F15/73 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种公交车门控制系统及方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号控制车门开关和相应的报警提示信号，本发明能够通过视频检测车门站立禁区是否有人或其他障碍物来控制车门动作，防止公交车门夹到乘客，并在车辆速度达到设定值，且车门站人区无人时控制车门关闭，当占人禁区有人或其它障碍物时，能够通过警报提醒驾驶员。
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公开(公告)号：CN105083266A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510510600.7
申请日：2015-08-19
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W40/00 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/18
Abstract: 本发明涉及一种汽车自动控制方法及汽车人机双驾系统。汽车在自动控制模式下行驶过程中，当控制器接收到司机踩下制动踏板的信号或者根据采集的环境信息判断为应自行实施制动控制时，控制器控制制动系统进行制动，同时，控制器向驱动系统发送零油门开度强制指令，并且，控制器闭锁油门信号。本发明还提供两种汽车人机双驾系统，它们的区别在于：一个系统中只有一个控制器，另一个系统包括两个控制器。两个系统中的其他部分均为障碍物距离检测装置、油门踏板、制动系统和驱动系统。本发明提供的汽车自动控制方法能够防止汽车在本该制动的情况下，由于司机的操作失误踩下油门踏板的情况的发生，有效避免了交通事故的发生和造成的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN104290686A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410004702.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , E05F15/75 , E05F15/73 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R16/0231 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种公交车门控制系统及方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号控制车门开关和相应的报警提示信号，本发明能够通过视频检测车门站立禁区是否有人或其他障碍物来控制车门动作，防止公交车门夹到乘客，并在车辆速度达到设定值，且车门站人区无人时控制车门关闭，当占人禁区有人或其它障碍物时，能够通过警报提醒驾驶员。
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公开(公告)号：CN111786844A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910273219.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种减小以太网AVB通信延时的方法，包括：测试以太网AVB网络传输过程中存在的通信延时时间，通信延时时间包括智能域控制器内部决策层调用虚拟接口函数发送单个CAN报文的周期、智能域ECU与外部域ECU的CAN报文发送周期、整车域ECU的CAN报文更新周期和外部域ECU发送给智能域ECU的周期中的至少两个；减小存在通信延时时间的通信节点的处理周期。本发明可以有效降低域间以太网AVB通信延时，有利于提升整个网络的传输性能，保证了以太网通信的稳定性及可靠性，并提高了域间通信效率及改善了决策控制的有效性。
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公开(公告)号：CN108508882A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710113872.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆辅助驾驶控制平台，包括主控芯片，该主控芯片为异构、多核架构的SOC，除了包括主控单元之外，该SOC上还搭建有视频处理单元、显示输出单元和通信单元，并且，SOC上还有与相应的数据接口。选用异构、多核架构的高性能SOC搭建ADAS技术平台，应用并行处理方式提升处理器的整体运算性能，在保证低延迟、低功耗的前提下共同协作，从而实现多种主动安全功能由同一处理器集成实现，所以，利用高集成的SOC片上系统能够可靠地进行驾驶辅助控制。并且通过建立平台的方法将各种处理器通过高性能处理器进行集成，解决单芯处理器，以及分散独立系统的处理器处理能力低、处理速度慢、体系结构单一等问题。
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