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公开(公告)号：CN109389702A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710671616.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法，本方法用于采集相应车型的车辆在选定道路上依靠车道保持系统保持车道行驶,或由驾驶员驾驶保持车道行驶的车辆行驶参数，该参数可以用于评价车辆车道保持系统的效果或相应驾驶员的保持车道驾驶的驾驶水平。具体为选定固定道路，采集规则和驾驶方案，使车辆在所述道路保持车道行驶，按照规则采集行驶参数并记录。
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公开(公告)号：CN109387375A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710671615.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持功能评测数据库的建立方法，本方法选定标准车道和驾驶员，并设定驾驶方案，驾驶方案详细规定了标定驾驶中，不同情况下的具体驾驶策略；然后采集驾驶员在所述车道上按驾驶方案进行保持车道行车时的行驶参数作为该车辆车道保持系统的标准评价参数，并形成评测数据库。实现了基于同一规则和标准为不同车辆标定出一套用于车道保持系统评价的评测数据库。
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公开(公告)号：CN102951069A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210466912.9
申请日：2012-11-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60Q1/08 , B60Q1/143 , B60Q11/005 , B60Q2300/314 , B60Q2300/337 , B60Q2300/42
Abstract: 本发明的目的是提供一种汽车前照灯智能控制方法与系统，用以提高行车安全性与舒适性，同时解决现有汽车控制系统不具备监测控制结果的问题。本发明的汽车前照灯智能控制系统，能够根据外界环境光强度变化自动控制汽车前照灯的点亮与熄灭，并且在夜间会车时自动实现远/近光灯的切换，同时还具备自诊断功能。不管车辆前照灯控制系统工作在自动模式或者手动模式，系统的自诊断功能都可以监测前照灯的工作状态，并准确定位故障点，通过故障显示灯或者故障代码的方式输出，方便维护人员检修或基于车联网的车辆运营系统监控车辆照明情况，使驾驶员以及相关服务人员实时掌握车辆前照灯工作状况。
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公开(公告)号：CN109387374B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710670700.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持水平评价方法，本系统包括评测主机和高精度定位装置，评测主机中存有高精度地图数据、评测数据库和评测软件；本方法基于同一规则为不同车辆标定出一套标准的评价用行驶参数存入评测数据库，再在测评中开启车道保持功能行驶并采集同样的参数作为待测行驶参数，通过评测软件对比标准评价参数和待测行驶参数的不同，进行基于统一标准的车道保持功能优劣的评价。
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公开(公告)号：CN109387374A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710670700.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持水平评价方法，本系统包括评测主机和高精度定位装置，评测主机中存有高精度地图数据、评测数据库和评测软件；本方法基于同一规则为不同车辆标定出一套标准的评价用行驶参数存入评测数据库，再在测评中开启车道保持功能行驶并采集同样的参数作为待测行驶参数，通过评测软件对比标准评价参数和待测行驶参数的不同，进行基于统一标准的车道保持功能优劣的评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108345007A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710051134.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明涉及一种障碍物识别方法和装置，其中障碍物识别方法，包括如下步骤：(1)获取点云；(2)将点云粗栅格化，得到点云的初始聚类，计算出各初始聚类的几何中心；(3)将点云细栅格化，根据各点云的位置和各初始聚类的几何中心位置，得到点云的新聚类，将各新聚类作为相应的障碍物；所述细栅格化的间隔长度小于粗栅格化的栅格间隔长度。本发明所提供的一种障碍物识别方法和装置，在识别障碍物的过程中，处理的数据较少，算法也比较简单，所以不会花费大量的时间，能够保证对障碍物识别的实时性。
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公开(公告)号：CN104290686B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410004702.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , E05F15/75 , E05F15/73 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种公交车门控制系统及方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号控制车门开关和相应的报警提示信号，本发明能够通过视频检测车门站立禁区是否有人或其他障碍物来控制车门动作，防止公交车门夹到乘客，并在车辆速度达到设定值，且车门站人区无人时控制车门关闭，当占人禁区有人或其它障碍物时，能够通过警报提醒驾驶员。
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公开(公告)号：CN102951069B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210466912.9
申请日：2012-11-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60Q1/08 , B60Q1/143 , B60Q11/005 , B60Q2300/314 , B60Q2300/337 , B60Q2300/42
Abstract: 本发明的目的是提供一种汽车前照灯智能控制方法与系统，用以提高行车安全性与舒适性，同时解决现有汽车控制系统不具备监测控制结果的问题。本发明的汽车前照灯智能控制系统，能够根据外界环境光强度变化自动控制汽车前照灯的点亮与熄灭，并且在夜间会车时自动实现远/近光灯的切换，同时还具备自诊断功能。不管车辆前照灯控制系统工作在自动模式或者手动模式，系统的自诊断功能都可以监测前照灯的工作状态，并准确定位故障点，通过故障显示灯或者故障代码的方式输出，方便维护人员检修或基于车联网的车辆运营系统监控车辆照明情况，使驾驶员以及相关服务人员实时掌握车辆前照灯工作状况。
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公开(公告)号：CN104290686A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410004702.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , E05F15/75 , E05F15/73 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R16/0231 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种公交车门控制系统及方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号控制车门开关和相应的报警提示信号，本发明能够通过视频检测车门站立禁区是否有人或其他障碍物来控制车门动作，防止公交车门夹到乘客，并在车辆速度达到设定值，且车门站人区无人时控制车门关闭，当占人禁区有人或其它障碍物时，能够通过警报提醒驾驶员。
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公开(公告)号：CN109387375B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710671615.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持功能评测数据库的建立方法，本方法选定标准车道和驾驶员，并设定驾驶方案，驾驶方案详细规定了标定驾驶中，不同情况下的具体驾驶策略；然后采集驾驶员在所述车道上按驾驶方案进行保持车道行车时的行驶参数作为该车辆车道保持系统的标准评价参数，并形成评测数据库。实现了基于同一规则和标准为不同车辆标定出一套用于车道保持系统评价的评测数据库。
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