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公开(公告)号：CN109421592A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710757125.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60Q9/008 , B60T7/22 , G01S13/931 , G01S2013/9346
Abstract: 本发明涉及一种汽车制动控制方法、装置与系统，利用采集到的驾驶员主动制动时车辆与障碍物的距离，对车辆的安全距离进行更新，若驾驶员的制动习惯和获取的安全距离相比，属于“提前制动型”，那么，更新后的安全距离比更新前大；若驾驶员的制动习惯和获取的安全距离相比，属于“落后制动型”，那么，更新后的安全距离比更新后小，使本发明进行自动制动控制的安全距离时，能够根据不同驾驶员的制动习惯进行调整，在保证刹车安全的情况下，适应不同驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN109389702A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710671616.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法，本方法用于采集相应车型的车辆在选定道路上依靠车道保持系统保持车道行驶,或由驾驶员驾驶保持车道行驶的车辆行驶参数，该参数可以用于评价车辆车道保持系统的效果或相应驾驶员的保持车道驾驶的驾驶水平。具体为选定固定道路，采集规则和驾驶方案，使车辆在所述道路保持车道行驶，按照规则采集行驶参数并记录。
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公开(公告)号：CN109387375A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710671615.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持功能评测数据库的建立方法，本方法选定标准车道和驾驶员，并设定驾驶方案，驾驶方案详细规定了标定驾驶中，不同情况下的具体驾驶策略；然后采集驾驶员在所述车道上按驾驶方案进行保持车道行车时的行驶参数作为该车辆车道保持系统的标准评价参数，并形成评测数据库。实现了基于同一规则和标准为不同车辆标定出一套用于车道保持系统评价的评测数据库。
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公开(公告)号：CN109387374B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710670700.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持水平评价方法，本系统包括评测主机和高精度定位装置，评测主机中存有高精度地图数据、评测数据库和评测软件；本方法基于同一规则为不同车辆标定出一套标准的评价用行驶参数存入评测数据库，再在测评中开启车道保持功能行驶并采集同样的参数作为待测行驶参数，通过评测软件对比标准评价参数和待测行驶参数的不同，进行基于统一标准的车道保持功能优劣的评价。
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公开(公告)号：CN109383500B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710692702.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是通过设置远近预瞄点，针对每个预瞄点计算转角控制量，进而求取它们的加权和，得到最终的转角控制量，根据近距离预瞄点的控制可以让车辆横向偏差迅速减小，而根据远距离预瞄点的控制可以让车辆方向稳定，两者的加权控制使得车辆的车道保持控制更加稳定可靠，避免“画龙”现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109387374A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710670700.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持水平评价方法，本系统包括评测主机和高精度定位装置，评测主机中存有高精度地图数据、评测数据库和评测软件；本方法基于同一规则为不同车辆标定出一套标准的评价用行驶参数存入评测数据库，再在测评中开启车道保持功能行驶并采集同样的参数作为待测行驶参数，通过评测软件对比标准评价参数和待测行驶参数的不同，进行基于统一标准的车道保持功能优劣的评价。
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公开(公告)号：CN109383500A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710692702.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是通过设置远近预瞄点，针对每个预瞄点计算转角控制量，进而求取它们的加权和，得到最终的转角控制量，根据近距离预瞄点的控制可以让车辆横向偏差迅速减小，而根据远距离预瞄点的控制可以让车辆方向稳定，两者的加权控制使得车辆的车道保持控制更加稳定可靠，避免“画龙”现象发生。
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公开(公告)号：CN109387375B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710671615.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道保持功能评测数据库的建立方法，本方法选定标准车道和驾驶员，并设定驾驶方案，驾驶方案详细规定了标定驾驶中，不同情况下的具体驾驶策略；然后采集驾驶员在所述车道上按驾驶方案进行保持车道行车时的行驶参数作为该车辆车道保持系统的标准评价参数，并形成评测数据库。实现了基于同一规则和标准为不同车辆标定出一套用于车道保持系统评价的评测数据库。
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公开(公告)号：CN108508882A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710113872.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆辅助驾驶控制平台，包括主控芯片，该主控芯片为异构、多核架构的SOC，除了包括主控单元之外，该SOC上还搭建有视频处理单元、显示输出单元和通信单元，并且，SOC上还有与相应的数据接口。选用异构、多核架构的高性能SOC搭建ADAS技术平台，应用并行处理方式提升处理器的整体运算性能，在保证低延迟、低功耗的前提下共同协作，从而实现多种主动安全功能由同一处理器集成实现，所以，利用高集成的SOC片上系统能够可靠地进行驾驶辅助控制。并且通过建立平台的方法将各种处理器通过高性能处理器进行集成，解决单芯处理器，以及分散独立系统的处理器处理能力低、处理速度慢、体系结构单一等问题。
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公开(公告)号：CN105035025B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510385645.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员识别管理方法及系统，本发明首先在车辆启动之前对驾驶员进行身份识别和认证判断驾驶员是否为合法驾驶员，若是，则可启动车辆，否则限制车辆启动；在行驶过程中，对驾驶员脸部进行扫描识别，判断所识别到的驾驶员与开车前所确认的驾驶员是否为同一人，若不是同一人，则将失败信号和扫描到的驾驶员脸部信息发送给远程服务器；在行驶过程中实时对驾驶员的疲劳状态进行检测和识别，并根据疲劳驾驶的级别进行提醒和限速。本发明根据上述过程实现了对驾驶员的严格管理，防止了不具备驾驶资格的驾驶员上路、防止了驾驶途中换人以及防止了驾驶员的疲劳驾驶，提高了车辆行驶的安全性，降低了事故放生的概率。
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