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公开(公告)号：CN107985309A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610956752.4
申请日：2016-10-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0605 , B60W2720/103
Abstract: 本发明涉及一种分段式车辆定速行驶控制方法，定义一个速度下阈值，该速度下阈值小于或者等于设定目标速度；检测车辆的实际速度，当车辆的实际速度小于速度下阈值时，控制油门的开度为初始油门开度值与计算得到的油门开度补偿值之和；油门开度补偿值与速度误差值成正比，速度误差值为车辆的实际速度与设定目标速度的差值。速度越接近速度下阈值，速度变化越缓慢，保证了车辆的稳定运行，并且防止出现过度加速给乘客带来乘车感受不佳的问题，给乘客一个舒适的乘车环境，实现人性化控制。
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公开(公告)号：CN108340916B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710051155.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆定速行驶控制方法和控制装置，将速度下阈值与设定目标速度之间以及设定目标速度与速度上阈值之间均划分为至少两个速度区间，各速度区间一一对应有油门开度调节量，当车速位于速度下阈值和速度上阈值之间时，对于每个采集周期，根据车辆的实际速度所处的速度区间确定对应的油门开度调节量，然后以实际油门开度与油门开度调节量的叠加值控制车辆行驶。该过程达到的效果为速度越接近目标速度，速度变化越缓慢，这种控制方式能够使车辆平稳地到达目标速度，保证了车辆的稳定运行。
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公开(公告)号：CN105857302B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610251846.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法，判断是否发生不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种，针对不良驾驶行为，按照相应的控制算法：当发生低档高速驾驶行为时，将车辆的发动机的最高转速限制在预设最高转速值；当发生急加速驾驶行为时，对实际油门踏板值进行限制，得到输出的油门踏板值，输出的油门踏板值不超过正常行驶情况下对应的实际油门踏板值，当发生油门不稳驾驶行为时，控制发动机按照设定的油门踏板值对应的发动机扭矩值输出动力值。本发明的方法直接从发动机动力输出方面进行控制，当驾驶员出现不良驾驶行为时主动修正和优化，从根本上解决了不良驾驶问题，提高了驾驶安全性和节油效果。
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公开(公告)号：CN108340916A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710051155.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆定速行驶控制方法和控制装置，将速度下阈值与设定目标速度之间以及设定目标速度与速度上阈值之间均划分为至少两个速度区间，各速度区间一一对应有油门开度调节量，当车速位于速度下阈值和速度上阈值之间时，对于每个采集周期，根据车辆的实际速度所处的速度区间确定对应的油门开度调节量，然后以实际油门开度与油门开度调节量的叠加值控制车辆行驶。该过程达到的效果为速度越接近目标速度，速度变化越缓慢，这种控制方式能够使车辆平稳地到达目标速度，保证了车辆的稳定运行。
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公开(公告)号：CN105128857A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510555346.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统，自主驾驶系统中，主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置，控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位；相邻两个障碍物距离门限值越大时，对应的速度档位对应的速度越高；当汽车与障碍物的距离处于某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围时，汽车以不大于该某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应的速度档位对应的速度行驶。该方法以障碍物距离门限值作为判断的核心，判断条件简单合理、简明清晰、切合实际、易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105035025A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510385645.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60R25/25 , B60K28/063 , B60R25/252
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员识别管理方法及系统，本发明首先在车辆启动之前对驾驶员进行身份识别和认证判断驾驶员是否为合法驾驶员，若是，则可启动车辆，否则限制车辆启动；在行驶过程中，对驾驶员脸部进行扫描识别，判断所识别到的驾驶员与开车前所确认的驾驶员是否为同一人，若不是同一人，则将失败信号和扫描到的驾驶员脸部信息发送给远程服务器；在行驶过程中实时对驾驶员的疲劳状态进行检测和识别，并根据疲劳驾驶的级别进行提醒和限速。本发明根据上述过程实现了对驾驶员的严格管理，防止了不具备驾驶资格的驾驶员上路、防止了驾驶途中换人以及防止了驾驶员的疲劳驾驶，提高了车辆行驶的安全性，降低了事故放生的概率。
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公开(公告)号：CN107985309B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201610956752.4
申请日：2016-10-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种分段式车辆定速行驶控制方法，定义一个速度下阈值，该速度下阈值小于或者等于设定目标速度；检测车辆的实际速度，当车辆的实际速度小于速度下阈值时，控制油门的开度为初始油门开度值与计算得到的油门开度补偿值之和；油门开度补偿值与速度误差值成正比，速度误差值为车辆的实际速度与设定目标速度的差值。速度越接近速度下阈值，速度变化越缓慢，保证了车辆的稳定运行，并且防止出现过度加速给乘客带来乘车感受不佳的问题，给乘客一个舒适的乘车环境，实现人性化控制。
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公开(公告)号：CN105035025B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510385645.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员识别管理方法及系统，本发明首先在车辆启动之前对驾驶员进行身份识别和认证判断驾驶员是否为合法驾驶员，若是，则可启动车辆，否则限制车辆启动；在行驶过程中，对驾驶员脸部进行扫描识别，判断所识别到的驾驶员与开车前所确认的驾驶员是否为同一人，若不是同一人，则将失败信号和扫描到的驾驶员脸部信息发送给远程服务器；在行驶过程中实时对驾驶员的疲劳状态进行检测和识别，并根据疲劳驾驶的级别进行提醒和限速。本发明根据上述过程实现了对驾驶员的严格管理，防止了不具备驾驶资格的驾驶员上路、防止了驾驶途中换人以及防止了驾驶员的疲劳驾驶，提高了车辆行驶的安全性，降低了事故放生的概率。
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公开(公告)号：CN105857302A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610251846.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/84 , B60W30/00 , B60W10/06 , B60W40/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/0644
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法，判断是否发生不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种，针对不良驾驶行为，按照相应的控制算法：当发生低档高速驾驶行为时，将车辆的发动机的最高转速限制在预设最高转速值；当发生急加速驾驶行为时，对实际油门踏板值进行限制，得到输出的油门踏板值，输出的油门踏板值不超过正常行驶情况下对应的实际油门踏板值，当发生油门不稳驾驶行为时，控制发动机按照设定的油门踏板值对应的发动机扭矩值输出动力值。本发明的方法直接从发动机动力输出方面进行控制，当驾驶员出现不良驾驶行为时主动修正和优化，从根本上解决了不良驾驶问题，提高了驾驶安全性和节油效果。
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公开(公告)号：CN105128857B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510555346.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统，自主驾驶系统中，主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置，控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位；相邻两个障碍物距离门限值越大时，对应的速度档位对应的速度越高；当汽车与障碍物的距离处于某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围时，汽车以不大于该某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应的速度档位对应的速度行驶。该方法以障碍物距离门限值作为判断的核心，判断条件简单合理、简明清晰、切合实际、易于实现。
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