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公开(公告)号:CN104260889B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410438725.9
申请日:2014-08-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直升机低速投放飞行器的挂架及飞行器姿态控制方法,挂架包括:主钢索,挂架钢索,阻尼板,挂架主结构,稳定伞,压紧组件和分离释放组件;主钢索一端连接直升机,另一端通过挂架钢索连接挂架主结构;阻尼板用于减小挂架左右摆动;稳定伞用于消除挂架前后摆动和绕主钢索转动;压紧组件包括压紧开关和可调压脚,用于分离信号检测;飞行器通过分离释放组件挂在挂架主结构下方。姿态控制方法步骤为:飞行器基于压紧开关组成的可靠分离信号检测电路进行分离信号检测;分离前飞行器纵向和航向通道开环控制,横向通道滚转角闭环控制;分离后飞行器纵向通道俯仰角和法向加速度闭环控制,横向通道滚转角闭环控制,航向通道侧向加速度闭环控制。
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公开(公告)号:CN103593515B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310526789.X
申请日:2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种飞行器挂架载荷设计方法(1)确定挂架典型载荷工况,计算各工况下飞行器的气动载荷,以及根据直升机的飞行特性获取各工况下飞行器的惯性载荷;(2)计算稳定装置及其连接部件的使用载荷;(3)建立挂架整体有限元分析模型,计算挂架各组成部分的使用载荷;(4)计算防摆止动器和吊耳的使用载荷;(5)分别取步骤(3)、(4)中防摆止动器和吊耳的较大使用载荷作为防摆止动器和吊耳的使用载荷;(6)将上步确定的防摆止动器使用载荷的0.1?0.3倍作为防摆止动器的预载荷;该预载荷与防摆止动器使用载荷之和作为防摆止动器的总载荷;(7)将确定吊耳使用载荷中的拉力作为爆炸螺栓的使用载荷,剩余载荷作为吊耳盒的使用载荷。
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公开(公告)号:CN105223843A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510583886.1
申请日:2015-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 一种基于数据共享的空天飞行器综合验证系统,分为前置设备区和后端设备区,后端设备区又分为测试服务区和操作应用区,前置设备区、测试服务区和操作应用区之间采用光纤网络连接。前置设备区是飞行器与后端设备区的信息交互纽带,由各分系统测试设备组成。测试服务区是空天飞行器综合性能验证系统的核心区,包括测试处理服务器、数据订阅服务器、数据判读服务器、数据库服务器、健康监控与评估服务器和磁盘阵列。操作应用区由控制操作台、数据监视终端组成,借助测试服务区提供的各种服务实现遥控/控制指令发送、参数判读及健康评测规则编辑、测试流程装订、数据显示、数据查询、数据回放以及测试报告生成功能。
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公开(公告)号:CN105219638A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510633193.9
申请日:2015-09-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: C12M1/38
CPC classification number: B01L7/52 , B01L2300/1805 , B01L2300/1894
Abstract: 一种基于相变蓄热材料和热管的PCR仪器,包括试剂加热台、第一半导体制冷片、金属散热板、第一相变蓄热装置、第二风扇、第二半导体制冷片、丝杠、步进电机、第一风扇、金属散热片、控制器、第一热管、第二热管、第二相变蓄热装置、滑轨及温度传感器。本发明第二相变蓄热装置与第二热管的一端、第一相变蓄热装置与第二热管的另一端形成两个热开关,通过热开关的设计实现了对热量传递方向的控制,通过热管的使用有效提高了热导率,通过相变材料的使用实现了废热的二次利用,通过以上的发明可以实现比当前的设计方案的升温速率提升一倍以上,降温速率提高两倍以上,同时设备的总功耗减低一半,对PCR仪的升降换代具有重要意义。
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公开(公告)号:CN104375531A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410602694.6
申请日:2014-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/00
Abstract: 本发明提供一种适应单相流体回路的组合温度控制系统及方法。本发明的系统包括,变频离心泵,驱动工质在循环管路中流动,并通过调节泵转速调节工质的流量;温控阀,连接变频离心泵,温控阀将流通工质的管路分为第一路管路和第二路管路,第一路管路通过辐射器到达控温点,第二路管路直接到达控温点与第一路管路汇合,温控阀选择性地使第一路管路和/或第二路管路与循环管路连通;冷板,连通控温点的管路,用于为设备散热;加排-供液组件;循环管路,连通上述部件构成循环。本发明结合阀控模式和泵控模式,有效减轻了系统的重量;采用泵变频调速技术,降低了系统的功耗;同时通过降低泵的转速提高了泵的可靠性,冗余设计也提高了可靠性。
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公开(公告)号:CN114166443A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111284800.7
申请日:2021-11-01
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种仪器安装结构组件动包络干涉测试与改进方法,包括如下步骤:确定仪器安装结构组件的方案;采用锤击激励法进行仪器安装结构组件的模态试验;进行仪器安装结构组件的正弦扫描低频振动试验;对模态试验结果和振动试验结果,采用频率正弦扫描曲线突变法和理论计算法对仪器安装结构组件可能存在的动包络干涉进行识别;识别结果存在动包络干涉时,利用提高结构一阶频率的方法进行改进;对改进后的仪器安装结构组件进行验证,直到仪器安装结构组件不存在动包络干涉。
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公开(公告)号:CN114117842A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111301725.0
申请日:2021-11-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 刘久周 , 刘鑫 , 陈韬 , 辛健强 , 屈强 , 张翔 , 吴勇军 , 陈景茂 , 杨勇 , 洪文虎 , 杨旭堃 , 王静 , 尹琰鑫 , 彭锦龙 , 李秀涛 , 张青青 , 耿钧 , 陈亦冬 , 胡君怡 , 崔娴娴
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种控制舵结构非线性热模态分析方法,在线性模态概念的基础上,引入非线性模态的概念,将非线性模态定义为非线性保守自治系统所有自由度同时达到位移最大或平衡位置的振动状态。克服了传统模态分析无法考虑结构非线性因素、无法直接求解结构非线性模态信息的不足,在无需花费大量计算成本求解结构非线性响应的情况下获得控制舵结构的模态频率及模态阻尼随模态幅值的变化规律,实现控制舵结构非线性热模态的高效求解,满足控制舵结构非线性热模态模态分析需求。
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公开(公告)号:CN114021248A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111257988.6
申请日:2021-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q10/06 , G06F119/02
Abstract: 一种空天飞行器空间碎片撞击风险确定方法,主要包括空间碎片通量分析方法、空间碎片撞击概率分析方法和空间碎片风险评估。主要通过空间碎片环境工程模型结合飞行器轨道剖面分析空天飞行器在轨任务期间遭遇的不同尺寸的空间碎片年累积通量密度(单位面积年累积通量)。并依据飞行器任务周期计算分析任务期间累积通量密度,结合飞行器几何模型和表面单元划分,分析飞行器不同部位的撞击次数,依据撞击次数的统计分布计算不同尺寸空间碎片的撞击概率,结合飞行器外表面材料空间碎片撞击数据制定外表面材料的失效判据,进而分析外表面热防护材料的失效概率,并与总体设计指标对比判断空间碎片撞击风险,分析风险可接受程度。
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公开(公告)号:CN112550779A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011367569.3
申请日:2020-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种低温推进剂热力学排气系统地面集成试验装置及方法,包括贮箱(1)、真空容器(2)、主动热力学排气系统、以及被动热力学排气系统,其中,所述贮箱(1)位于真空容器(2)内部,与真空容器(2)内壁固定连接,贮箱(1)与真空容器(2)之间的夹层通过真空机组(21)抽真空以模拟外太空环境。本发明中地面集成试验装置及方法,能够对多种排气方案及其组合进行测试,且各方案中试验结构件多设置于贮箱外部,方便维护,提升设计可靠性;设置于贮箱内部的结构件如喷射混合装置结构简单,稳定性高。
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公开(公告)号:CN107918400B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201711124072.7
申请日:2017-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种空天飞行器在轨操作相对位置姿态联合控制方法,针对发动机有限推力以及饱和特性,通过多项反馈补偿措施,实现任意目标姿态与任意目标位置的一体化控制,具有高效率、高任务适应性、流程简单、易于实现的优点;解决了现有在轨操作中相对位置与相对姿态控制方法重复性强、工作量大、任务适应性差等问题,并且本发明基于不依赖于发动机布局形式的自适应发动机分配方法,对不同发动机布局结果无需重新设计分配算法,有效简化设计流程;对于多通道耦合发动机布局配置的飞行器,任务适应性强。
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