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公开(公告)号：CN104572201B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510007382.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的航天器总装信息的变更系统及变更方法。该变更系统包括基于三维模型的设计及工艺变更数据输入模块，其用于启动所述变更系统，并负责输入来自设计部门和工艺人员的变更数据；工艺数字样机变更管理模块，用于更新工艺数字样机版本、产品结构变更数据、模型变更数据和属性变更数据；工艺文件变更管理模块，用于负责工艺文件相关模块数据的变更管理；实施变更管理模块，用于负责总装变更实施的管理；实做状态变更管理模块，用于记录变更后的技术状态。本发明的基于三维模型的航天器总装信息的变更系统及变更方法经相关数据接口实现总装状态变更的关联化控制，形成航天器总装状态变更数据包，提高航天器研制效率和质量。
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公开(公告)号：CN104598675B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510005962.0
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法。该装配仿真方法包括：利用参数化三维快速建模方法，由总装检验人员实际测量关键的小型部组件接口的尺寸，并输入相应参数化三维建模系统，生成基于实测尺寸的小型部组件三维模型；利用逆向点云曲面拟合方法，将大型关键部组件的实物对象的表面形状转换成离散的几何坐标点，在此基础上完成复杂曲面的建模，形成大型关键部组件的逆向三维数字化模型；装配过程仿真与分析；人机功效仿真与评估。本发明的基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法将虚拟现实场景与实物逆向建模相结合，提前检测干涉点和风险源，发现装配不协调等问题，提高航天器总装工艺可靠性及总装效率。
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公开(公告)号：CN103605869B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310636578.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 万毕乐 , 贺文兴 , 张彬 , 马强 , 李鹏 , 赵璐 , 潘尚洁 , 李志明 , 李曼丽 , 魏跃良 , 黄垒 , 徐珍 , 左计勇 , 邢帅 , 袁坤 , 杜瑞兆 , 樊友高
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法。该三维实做数字样机系统包括接口模块，用于获取现场制造执行系统的执行记录；执行记录管理模块，用于根据现场制造执行系统的执行记录，解析执行记录的类型，并根据不同类型的执行记录对应的三维结构化工艺文件和三维工艺数字样机，生成实做工艺树及其关联工艺、实做数字样机树及其关联工艺数字样机，以生成实做数字样机。本发明的面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法，实现设计数据、工艺数据和生产数据的有机统一，形成结构化、可视化的整星总装电子数据包。
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公开(公告)号：CN106276723A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510280806.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器总装的高空探伸作业平台，该平台采用改造电动前移式叉车形式，在叉车门架的货叉上增加可调节的操作平台，操作平台主要由固定平台、活动平台、前端挡板、货叉套、护栏等组成。固定平台、活动平台为金属框架结构，采用内嵌式双层结构设计。固定平台与货叉间利用货叉套实现螺纹定位连接，成为一体，使得操作平台可随货叉同步上升、下降以及侧移；活动平台与固定平台嵌套装配，同时，电动推杆通过销轴分别与固定平台和活动平台连接，利用电动推杆实现活动平台沿直线导轨方向的伸缩运动；前端挡板与活动平台通过铰链和转轴连接。
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公开(公告)号：CN102590841B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110428650.2
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种室内或室外试验场中标定坐标系的方法，同时也公开了一种基于iGPS的地面大范围实时动态月球车位置、姿态测量方法。本发明的测量方法实现了模拟月面光照工况下的iGPS的正常测量，并实现了外场沙漠地区的试验场坐标系快速建立、坐标系大范围传递，同时也实现了模拟月面试验场坐标系与地球地理坐标系之间的快速、简单标定以及位姿测量iGPS系统与试验场DEM的坐标统一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117295324A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311441740.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种卫星出舱孔屏蔽处理方法，包括如下步骤：1)按照封堵目标出舱孔的尺寸裁剪屏蔽膜；2)用第一层裁剪好的屏蔽膜在特定部件的出舱孔上进行试装；3)使用试装后的屏蔽膜对出舱孔内特定部件周边部分进行封堵，用单面压敏胶带对所述开缝进行贴封；4)进行接地；5)用单面压敏胶带将封堵的屏蔽膜周边贴封在出舱孔周围舱板上；6)用单面压敏胶带将封堵的屏蔽膜与特定部件接触的周边贴封；7)用第二层屏蔽膜对特定部件的出舱孔进行封堵，要求这一层屏蔽膜的开缝避与第一层的开缝错开；8)将第二层屏蔽膜的镀铝面进行接地；9)将第二层屏蔽膜周边贴封在出舱孔周围舱板上；10)将第二层封堵的屏蔽膜与特定部件接触的周边贴封。
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公开(公告)号：CN110428503B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910721895.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06K17/00 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
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公开(公告)号：CN114290288A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111512368.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 樊友高 , 刘哲 , 路毅 , 王晓臣 , 邢夏宁 , 张强 , 刘智斌 , 严志强 , 王培 , 刘双 , 薛峰 , 臧金玉 , 刘国宇 , 谢新潮 , 任振岳 , 隗立利 , 陈晓蕾 , 吴琼 , 贺文军
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩换向的航天器总装紧固件预紧装置，包括设备主体以及驱动与测量装置。本申请通过锥齿轮副咬合改变施力方向，当扭矩螺丝刀施加力矩到主动杆时，经过锥齿轮副的传动将施加在主动杆上的力矩按照一定的传递系数传递到从动杆上，从动杆通过垂直测力杆与紧固件端头连接，从而实现紧固件的换向测力矩，攻克了使用标准力矩扳手无法对空间受限的紧固件进行扭矩拧紧的关键技术难点，能够保证紧固件的拧紧程度量化、受控，实现了狭小空间内总装紧固件力矩扭矩加载和实时测量，确保了航天器系统集成的顺利实施，具有较强的可靠性，满足了航天器总装需求。
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公开(公告)号：CN111412849B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010294713.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请公开了一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统，通过拍照获取待测量电缆和测量条的图像；基于所述图像中所述待测量电缆的RGB值以及预设电缆的RGB值与电缆类型的一一对应关系确定所述待测量电缆的类型；获取所述图像中所述测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的环形圈的径向尺寸和轴向尺寸的比值计算所述电缆的直径；基于所述边缘轨迹获取所述待测量电缆弯曲部的弯曲半径；根据所述弯曲半径与所述直径的比值判断弯曲半径是否符合规范要求。通过拍照、识别、拟合的技术路径，快速实现不同粗细电缆弯曲半径的测量和与标准规范的快速比对，提高弯曲半径测量的一致性和效率。
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公开(公告)号：CN110987207A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911393682.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器舱外散线类导线固定方法，通过焊接第一导线芯线与引脚将第一导线一端和热敏元器件连接，所述引脚与所述第一导线芯线的焊接处为第一焊接点，处于所述第一焊接点与第一导线绝缘层一端之间的所述第一导线芯线具有不浸锡的预留段；在所述第一焊接点外设置第一保护套管，所述第一保护套管的一端延伸至包覆所述引脚的根部，另一端延伸至包覆所述第一导线绝缘层。通过不浸锡的预留段对冷热交变产生外力进行释放，阻断因多周次冷热交变环境给第一焊点带来外力，降低失效风险。
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