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公开(公告)号:CN103108763B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180044681.6
申请日:2011-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/188 , B60W50/06 , B60W10/22 , B60W10/20 , B60W10/18
CPC classification number: B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W30/1882 , B60W50/06 , B60W2050/0088 , B60W2050/0095 , B60W2510/244 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 一种车辆控制系统,其包括:被配置为获得基于车辆的行驶状况的指标并且被配置为基于该指标改变车辆的行驶特性的控制器(28),其中控制器(28)被配置为:与当所述指标中的变化增加所述车辆的行动的敏捷度时的情况相比,当所述指标中的变化降低所述车辆的行动的敏捷度时,所述控制器(28)响应于所述行驶状况中的变化而相对地延迟所述指标中的变化,并且基于所述指标校正所述行驶特性,以使得所述车辆的驱动力源的能量效率根据对于从所述驱动力源输出的功率的控制而在预定范围内变化。
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公开(公告)号:CN103097701B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180043644.3
申请日:2011-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/10 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18109 , B60W50/087 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/12 , G06F17/00
Abstract: 在基于车辆的加速度变化来改变车辆的行驶特征的车辆控制装置中,当行驶特征将因为加速度已经变化而发生改变时,基于紧当加速度变化之前所呈现的变化前行驶特征,来调整将被改变的行驶特征的改变量(步骤S2)。
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公开(公告)号:CN102770322B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201080036636.1
申请日:2010-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/12 , B60W40/107
CPC classification number: B60W40/12 , B60W40/107
Abstract: 在车辆控制系统中,基于车辆的运行状态获取用于设定车辆的运行特性的指标。使得车辆行动更加敏捷的指标变化比使得车辆行动更加缓和的指标变化更多可能地发生。与确定车辆不处于转弯状态时相比,在确定车辆处于转弯状态时,指标的变化或者基于所述指标的运行特性的变化更少可能发生。
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公开(公告)号:CN102470863B
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201080036490.0
申请日:2010-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/08 , B62D6/00 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W40/10 , F16H59/00
CPC classification number: B60W40/10 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2800/21 , B60G2800/24 , B60G2800/91 , B60T8/17555 , B60T2220/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , B62D6/007 , F16H59/00 , F16H2059/003
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,通过形成更为准确地反映了车辆的行驶环境或驾驶意向的行驶特性来提高驾驶性能。在基于车辆所产生的加速度使设定车辆行驶特性的指标变化的车辆的控制装置中,构成为,在上述加速度(Gx、Gy)变化而使上述指标运动度变化的情况下,对应于成为产生上述加速度(Gx、Gy)的主要原因的驾驶员的操作内容,使上述指标运动度的变化方式不同。因此,能够在作为所谓车辆行驶特性的运动度中反映出作为驾驶员的操作内容而显现出的驾驶意向。
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公开(公告)号:CN104136289A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201280070512.4
申请日:2012-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/042 , B60T8/17555 , B60T17/00 , B60T2201/16 , B60T2220/02 , B60T2270/303 , B60T2270/604
Abstract: 一种车辆的驱动力控制装置,其构成为,基于由驾驶员进行减速操作的制动操作机构的操作量来求出要求制动力,并且协调控制由动力设备产生的制动力与由制动机构产生的制动力以使车辆的作为整体的制动力成为所述要求制动力,所述动力设备包含产生加速力及制动力的驱动力源,所述制动机构通过所述制动操作机构的被操作而产生制动力,所述车辆的驱动力控制装置构成为,检测包含所述车辆的横向加速度的加速度信息,并且在所述制动操作机构被操作时基于所述加速度信息来控制由所述动力设备产生的制动力。
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公开(公告)号:CN103108763A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201180044681.6
申请日:2011-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/188 , B60W50/06 , B60W10/22 , B60W10/20 , B60W10/18
CPC classification number: B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W30/1882 , B60W50/06 , B60W2050/0088 , B60W2050/0095 , B60W2510/244 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 一种车辆控制系统,其包括:被配置为获得基于车辆的行驶状况的指标并且被配置为基于该指标改变车辆的行驶特性的控制器(28),其中控制器(28)被配置为:与当所述指标中的变化增加所述车辆的行动的敏捷度时的情况相比,当所述指标中的变化降低所述车辆的行动的敏捷度时,所述控制器(28)响应于所述行驶状况中的变化而相对地延迟所述指标中的变化,并且基于所述指标校正所述行驶特性,以使得所述车辆的驱动力源的能量效率根据对于从所述驱动力源输出的功率的控制而在预定范围内变化。
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公开(公告)号:CN103097701A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201180043644.3
申请日:2011-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/10 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18109 , B60W50/087 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/12 , G06F17/00
Abstract: 在基于车辆的加速度变化来改变车辆的行驶特征的车辆控制装置中,当行驶特征将因为加速度已经变化而发生改变时,基于紧当加速度变化之前所呈现的变化前行驶特征,来调整将被改变的行驶特征的改变量(步骤S2)。
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公开(公告)号:CN103003120A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201180004705.5
申请日:2011-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , F16H59/00 , F16H2059/003
Abstract: 在设定车辆的控制特性以使其适合于驾驶员的驾驶意向的车辆的控制装置中,基于由所述驾驶员进行的操作的操作速度的变化模式来检测所述驾驶员有意图的操作,所述操作改变所述车辆的行驶状态,并且,基于操作意向相关关系、所述有意图的操作的操作量以及所述有意图的操作的操作时间来判定所述驾驶意向,所述操作意向相关关系预先确定了操作量和操作时间与操作意向的相互关系。因此,当驾驶员进行改变行驶状态的操作时,能够基于该操作的时间或操作量立即判定驾驶意向,并且能够将驾驶意向迅速地反映到车辆的控制特性中。
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公开(公告)号:CN102470863A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080036490.0
申请日:2010-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/08 , B62D6/00 , F16H61/02 , F16H63/50 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W40/10 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2800/21 , B60G2800/24 , B60G2800/91 , B60T8/17555 , B60T2220/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , B62D6/007 , F16H59/00 , F16H2059/003
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,通过形成更为准确地反映了车辆的行驶环境或驾驶意向的行驶特性来提高驾驶性能。在基于车辆所产生的加速度使设定车辆行驶特性的指标变化的车辆的控制装置中,构成为,在上述加速度(Gx、Gy)变化而使上述指标运动度变化的情况下,对应于成为产生上述加速度(Gx、Gy)的主要原因的驾驶员的操作内容,使上述指标运动度的变化方式不同。因此,能够在作为所谓车辆行驶特性的运动度中反映出作为驾驶员的操作内容而显现出的驾驶意向。
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