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公开(公告)号：CN116863645A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310919088.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车内人员遗忘提醒方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到驾驶员停车离开事件，则控制超宽带雷达对车辆内部进行生命信号检测，确定是否发生人员遗忘事件；若是，则控制超宽带雷达向中央域控控制单元和T‑BOX控制单元发送报警信号，以指示T‑BOX控制单元向云平台反馈车辆位置信息；若检测到云平台根据车辆位置信息下发的控制指令，则控制中央域控控制单元进行报警操作，并向相关人员发送遗忘提醒信息。本发明的技术方案，可以利用超宽带雷达，在保证用户隐私安全的情况下，提高车内目标检测全面性与准确性，降低人员被遗忘在车内的概率，有效提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116691673A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310618490.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：通过目标车辆的图像采集设备确定车辆行驶区域的第一限速速度，并通过目标车辆的车辆导航系统确定车辆行驶区域的第二限速速度；若第一限速速度和第二限速速度不一致，则通过云平台获取车辆行驶区域的场景地图和环境信息，并根据场景地图和环境信息，确定第一限速速度和第二限速速度中是否存在可靠限速速度；若是，则根据可靠限速速度确定目标行驶速度，并基于目标行驶速度控制目标车辆行驶。提升了确定的车辆行驶区域的目标限速速度的准确度与可靠性，保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116022081A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN115230702A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210757914.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种倒车控制系统、方法、电子设备及可读存储介质。该倒车控制系统包括：信息采集单元、驾驶控制单元、执行单元；其中，信息采集单元，与驾驶控制单元电连接，用于采集车辆的环境信息，并将采集的环境信息发送至驾驶控制单元；驾驶控制单元，与执行单元电连接，用于基于环境信息生成车辆倒车路线，并基于倒车路线生成执行单元的控制指令，并将控制指令发送至执行单元；执行单元接收控制指令，并执行控制指令，以完成倒车。本发明通过信息采集单元采集车辆周围环境信息，驾驶控制单元生成控制指令，执行单元执行控制指令完成车辆倒车，实现了车辆的自动倒车，提高了车辆的智能性，同时也提高了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115195749A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211058864.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W30/095 , B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；确定障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于待使用障碍物的当前状态信息，确定待使用障碍物对应的识别结果；基于识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；并基于目标车辆行驶至目标障碍物时的行驶时长控制目标车辆制动。解决了现有技术中通过对普通毫米波雷达采集的障碍物信息进行碰撞风险识别，导致障碍物识别准确性差的问题，实现提高障碍物识别的准确性，进而提高车辆制动的及时性和有效性，达到保证行车安全性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987454A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210612152.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到碰撞风险事件，则确定车辆当前的驾驶模式；根据所述驾驶模式，确定车辆当前的碰撞安全值；根据所述碰撞安全值，控制车辆制动。本发明提供的方案，可以基于确定的车辆驾驶模式，确定对应的碰撞安全值并控制车辆制动，通过这样的方式，可以在检测到车辆的碰撞风险事件时，更有效的进行车辆制动，保障行车的安全性。
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公开(公告)号：CN111731224B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010618824.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种安全带未系提醒方法及装置。所述安全带未系提醒方法包括：根据外部更改指令，确定预存储的两种安全带未系提醒逻辑中的一种为可执行安全带未系提醒逻辑；按照所述可执行安全带未系提醒逻辑进行安全带未系提醒。本发明实施例提供的技术方案，提升安全带未系提醒逻辑在不同车辆中的适用性，降低安全带未系提醒逻辑的设计复杂性。
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公开(公告)号：CN113012470A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110292458.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种前碰撞预警系统的报警方法及参数实时调校方法，其属于汽车技术领域，前碰撞预警系统的报警方法包括以下步骤：S1、判定车辆当前的前方是否有障碍物，如果否，则不生成报警指令；如果是，则执行步骤S2；S2、判断判断参数E是否大于或者等于1；如果是，则不生成报警指令；如果否，则执行步骤S3；S3、判断判断参数E是否大于或者等于比较参数h，如果是，则进行一级报警；如果否，则执行步骤S4；S4、判断判断参数E是否大于或者等于0，如果是，则进行二级报警；如果否，则启动整车自动紧急制动功能。本发明能够进行分级报警，体验更佳。
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公开(公告)号：CN112053590A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010937065.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置、设备及介质。该方法包括：当检测到当前车辆的预警检测模式被触发时，启动车辆的视频采集系统，采集当前车辆侧位的视频信息；对所述视频信息进行车辆识别，当识别出所述视频信息中有车辆时，计算视频信息中目标车辆与当前车辆的车辆距离；判断所述车辆距离与预设预警距离的关系，当所述车辆距离小于所述预设预警距离时，在视频信息中对所述目标车辆进行区别标记，并基于所述区别标记生成提示信息。本发明实施例的技术方案，解决了驾驶员在驾驶时专注力集中在一侧会忽略其他侧路况的问题，实现了提示驾驶员关注车辆其他侧路况，避免交通事故发生的效果。
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公开(公告)号：CN111731224A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010618824.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种安全带未系提醒方法及装置。所述安全带未系提醒方法包括：根据外部更改指令，确定预存储的两种安全带未系提醒逻辑中的一种为可执行安全带未系提醒逻辑；按照所述可执行安全带未系提醒逻辑进行安全带未系提醒。本发明实施例提供的技术方案，提升安全带未系提醒逻辑在不同车辆中的适用性，降低安全带未系提醒逻辑的设计复杂性。
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