一种适用于大角度型面的端拾器吸盘支座结构

    公开(公告)号:CN116984501A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310906411.6

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种适用于大角度型面的端拾器吸盘支座结构,包括吸盘、摆臂A、摆臂B、固定座结构、复位弹簧;摆臂A通过吸盘接头与吸盘进行连接;摆臂B与摆臂A通过轴套进行固定,同时摆臂A及摆臂B之间的角度能够进行调整;摆臂A穿过固定座结构,摆臂B在固定座结构的限制下,只能进行逆时针旋转,无法进行顺时针旋转;复位弹簧一端固定在固定座结构上,另一端固定在吸盘上,起到将吸盘复位的作用;本发明有效消除吸盘压缩时所受的侧向力,避免吸盘出现真空漏气情况,从而提升制件传输稳定性。

    一种发动机压缩比的调节方法、装置、计算机设备和介质

    公开(公告)号:CN116576027A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310705816.3

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机压缩比的调节方法、装置、计算机设备和介质,该调节方法,应用于发动机,所述发动机包括至少三个缸体,调节方法包括:获取缸体在初始压缩比下的早燃频率,早燃频率是指单位时间内的早燃次数;控制在初始压缩比下的早燃频率最大的缸体为第一缸体;控制缸体的压缩比从初始压缩比降低至第一压缩比,并且第一缸体在第一压缩比的早燃频率小于或者等于预设频率;控制除第一缸体外其他缸体的压缩比从第一压缩比提升至第二压缩比,并且除第一缸体外其他缸体在第二压缩比的早燃频率小于或者等于预设频率。本实施例在对发动机的多个缸体根据其早燃情况进行动态的压缩比调节,在保证满足节能的情况,还可以避免发生早燃的情况。

    一种汽车非燃油系统零部件蒸发排放贡献度检测分析方法

    公开(公告)号:CN116465640A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310352362.6

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本说明书公开了一种汽车非燃油系统零部件蒸发排放贡献度检测分析方法,包括如下步骤:1)确定零部件清单;2)确认部件的装配状态;3)将所有内饰部件布置于五立方舱内;4)热浸试验;5)常温浸样;6)昼夜换气试验;7)蒸发排放测试结果计算;8)气体采集完毕后,将一个零部件部件移出舱内,循环4)、5)、6)步骤;9)所有部件移出舱后,测试停止;10)根据结果得到其在实际装配状态下的此部件对于整车蒸发排放变化量;11)计算每个零部件的贡献度;12)分析出重点管控清单。本发明能够模拟内饰部件实际装配状态,真实地反映了每个内饰零部件对于蒸发排放的贡献度,对于贡献度小的零部件可以不予管控减低产品开发成本。

    一种汽车测试用驾驶机器人控制方法

    公开(公告)号:CN116088313A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310071683.9

    申请日:2023-01-18

    Abstract: 本发明具体涉及一种汽车测试用驾驶机器人控制方法。所述方法包括如下步骤:S1、驾驶机器人自学习:记算当前车速v和加速度a对应的油门踏板角度Pa和制动踏板力Fb,建立转毂工况踏板需求初始表;对驾驶机器人施加计算的操作控制,判断加速度变化是否符合预期,若不符合则对初始表进行修正;完成整个路谱曲线,完成自学习,得到修正表;S2、驾驶机器人实际驾驶:对驾驶机器人施加控制计算的操作,判断速度是否超过预设偏差,若超过偏差则以当前时刻为起点重新划分周期,若偏差满足预设阈值则保持控制不变,直至到达下一调节点。本发明以贴近驾驶员实际驾驶为目标,控制变化稳定、速度跟踪满足误差要求。

    一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法

    公开(公告)号:CN115455603A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211185024.X

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明属于机械设计领域,公开了一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法。该方法通过在计算机仿真环境下设计端拾器各层级零件的装配逻辑实现端拾器结构的自动装配及自动设计,本发明为在计算机仿真环境下通过制作多个点和平面计算端拾器基准平面,确定支杆连接件位置,确定吸盘连接件基准平面,确定吸盘连接件装配位置,生成端拾器完整连接骨架模型,实现端拾器仿真设计、自动设计,与传统的端拾器现场搭建方法相比,本发明将现场实际工作转移到虚拟仿真环境下,可以有效提升现场端拾器搭建的效率并降低现场调试时间;同时与现有端拾器虚拟仿真设计方法相比,可以有效提升端拾器设计的效率及准确性。

    一种物流AGV电池移动远程监测系统、方法、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115267567A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210747265.2

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 一种物流AGV电池移动远程监测系统、方法、计算机设备和存储介质,属于物流设备监测技术领域,解决缺少针对多组移动状态下的AGV小车的车载锂电池的实时进行监测问题。本发明系统包括:管理设备、电源模块、WIFI数据上传模块、电压监测模块、温湿度监测模块、稳压模块和温湿度传感器;管理设备用于接收和显示监测数据;稳压模块用于调节AGV车载锂电池输出电压,并将调节后的输出电压发送给电压监测模块;电压监测模块用于构建电压采集表;温湿度监测模块用于构建温湿度记录表;WIFI数据上传模块与电压监测模块和温湿度监测模块进行通信连接,用于接收电压采集表和温湿度记录表,将监测数据发送给管理设备。本发明适用于对物流AGV小车的车载锂电池监测。

    一种验证阶段RDE水平预测模型建立方法、存储介质、电子设备以及预测方法

    公开(公告)号:CN114818259A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210247649.8

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 一种验证阶段RDE水平预测模型建立方法、存储介质、电子设备以及预测方法,涉及车辆运输领域,尤其涉及车辆实际行驶污染物排放水平测试技术。解决了现有技术无法准确预测验证阶段车辆的恶劣排放水平的问题,模型建立方法包括:将同一族系的车辆开发阶段RDE试验数据作为原始数据;数据分析并建立线性预测模型;对建立的模型进行判定。预测方法包括:将验证试验的数据输入预测模型;对试验结果进行一致性修正,得到平均排放水平;评估多次试验结果一致性;修正得到最恶劣排放水平。应用本发明提供的模型及方法,可以预测得到优化后的平均以及恶劣条件下的排放水平,达到缩减验证试验次数同时得到可靠车辆排放水平的目的。

    一种缸筒热变形的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN114777725A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210480941.4

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本说明书提供一种缸筒热变形的测量装置及方法,装置包括冷、热外循环装置,循环管路,缸体,测量夹具,和缸筒变形测量仪;所述缸体包括基体、缸套和水套;所述缸套设置在基体内贴合;所述冷、热外循环装置通过循环管路和缸体上的水套连通;所述测量夹具为中空结构,包括上端的边沿部和下端的筒体部,所述筒体部插接到缸体的上端;所述缸筒变形测量仪的固定一端固定在测量夹具中,另一端延伸到缸体中。本发明还提供了利用上述装置对缸筒热变形进行测量的方法。本发明通过在测试部件中增加外部的冷、热循环来模拟缸体热机状态的热量分布及冷却测量单元,最终静态装配状态时得以模拟发动机热机状态的缸筒热变形量,从而为试验开发提供数据支撑。

    一种乘用车泥浆路耐久性试验方法

    公开(公告)号:CN113607424A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110821708.3

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种乘用车泥浆路整车耐久性试验方法,包括用户工况调查,搭建数据采集测试系统,模拟用户场景数据采集,对车速数据进行统计分析,对泥浆进行化验分析,对泥浆深度数据进行统计分析,对泥浆路里程进行统计分析,构建试验工况为:车辆以20km/h车速,通过深度为20cm、长度为70m、泥浆成分为70%水、8%泥土、22%沙的泥浆池1000次。本发明通过科学的测量方法、计算方法、分析方法,贴近用户,准确可靠,填补了乘用车泥浆路耐久性试验方法的空白,完善了整车试验验证体系;能够快速的验证乘用车泥浆路耐久性,在研发阶段发现问题、解决问题,减少上市后产品因行驶泥浆路导致的故障,降低了索赔,提高了品牌形象。

    商用车钢板弹簧销载荷测试方法

    公开(公告)号:CN109946053A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910212723.0

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种商用车钢板弹簧销载荷测试方法,钢板弹簧销销轴周向上首先铣出应变片安置槽,用于布置应变片,在钢板弹簧销两端的应变片安置槽内各安装一组电阻应变片,每组电阻应变片安装方式为:在应变片安置槽前后侧面、相对于销中心对称位置沿与轴线方向成±45°方向共粘贴8个电阻应变片,组成组合应变,利用加载设备和载荷传感器对钢板弹簧销施加径向力载荷,记录下不同时刻的载荷,用应变仪记录下不同时刻的组合应变,直至达到最大载荷后卸载,经换算得到测试力的载荷-应变关系。

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