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公开(公告)号：CN113138082B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110486693.X
申请日：2021-05-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01K13/08 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合轴承故障诊断装置及方法，本发明涉及机械设备技术领域，包括机械驱动单元、轴承试验单元、支撑单元、油液循环单元，支撑单元的顶端开设有T型槽，机械驱动单元固定安装在支撑单元的顶端，轴承试验单元定位安装在T型槽上，且与机械驱动单元相互匹配，机械驱动单元包括驱动伺服电机、气缸、连接杆、第一膜片联轴器、第二膜片联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器底座、第三膜片联轴器、拖动伺服电机，通过探头的监测端与试验轴承外表面相贴合，利用温差发电器的外部温度与探头所监测温度，就能反映试验轴承的直接温度，而且将其与主电路相关联，温度过高时候切断主电路，避免试验事故，保障安全。
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公开(公告)号：CN113408361A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110571900.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏仁安高新技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的矿用输送带大块物料检测方法及系统，该方法包括：防爆监控装置采集物料图像作为样本集；对预处理后的图像进行目标标记，并将标记结果分类为训练集、验证集和测试集；构建基于深度学习的目标检测网络模型；训练网络模型达到收敛状态，得到训练好的块状物料检测模型；将测试集图像输入训练好的块状物料检测模型中，判断输送带中是否出现了块状物料；判断块状物料是否为大块物料；若检测到大块物料，软件平台记录此时的异常信息，并控制报警设备发出报警信号。本发明克服了传统图像检测方法对物料目标和其运输背景因灰度十分相近而难以准确区分的缺陷，能够对监控区域进行实时监控，不需要人进行巡视，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN113183680A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110482232.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用巡检机器人的自动越障装置，包括机身、磁流变阻尼轮、轮毂、磁流变阻尼器、轮框、压力传感器、磁流变液A、复位弹簧、线圈A、圆筒内壁、活塞杆和外壳；所述磁流变万向节由主动轴、线圈B、磁流变液B、保持架、内滚道、钢球、外滚道和从动轴构成；在巡检机器人上安装带有磁流变阻尼器的车轮，当巡检机器人在工作的过程中遇到障碍物或是较为复杂的地形时，其可以轻松翻越，继续进行工作。
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公开(公告)号：CN113138082A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110486693.X
申请日：2021-05-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01K13/08 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合轴承故障诊断装置及方法，本发明涉及机械设备技术领域，包括机械驱动单元、轴承试验单元、支撑单元、油液循环单元，支撑单元的顶端开设有T型槽，机械驱动单元固定安装在支撑单元的顶端，轴承试验单元定位安装在T型槽上，且与机械驱动单元相互匹配，机械驱动单元包括驱动伺服电机、气缸、连接杆、第一膜片联轴器、第二膜片联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器底座、第三膜片联轴器、拖动伺服电机，通过探头的监测端与试验轴承外表面相贴合，利用温差发电器的外部温度与探头所监测温度，就能反映试验轴承的直接温度，而且将其与主电路相关联，温度过高时候切断主电路，避免试验事故，保障安全。
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公开(公告)号：CN112462324A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011228953.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种室内无源动目标定位方法，属于室内的定位和识别技术领域，定位方法具体包括如下步骤：S1：在室内发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：根据谐波标签坐标、接收机坐标构建室内无源动目标定位方程模型；S5：融合所有接收机和无源谐波标签数据获取离散化的定位方程模型；S6：利用目标先验信息对定位方程进行求解获取动目标位置。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了室内空间谱域完整覆盖，对无源动目标实现了精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107623903B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710899424.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物能量捕获的环境监测无线传感器网络节点，包括微生物能量捕获装置、能量收集模块、超级电容器、锂电池、开关电路、无线传感器网络节点和防水外壳，所述微生物能量捕获装置通过能量收集模块与无线传感器网络节点、超级电容器相连，分别给无线传感器网络节点供电和超级电容充电，当超级电容器两端电压达到放电电压时，超级电容放电给锂电池充电，当微生物能量捕获装置的供能不足时，通过锂电池为无线传感器网络节点供电。本发明利用微生物能量捕获装置作为环境监测传感器网络节点供电的能量来源，能够有效地延长无线传感器网络节点的工作寿命，实现对湿地环境的长期监测，降低设备维护成本。
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公开(公告)号：CN109665399B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910078723.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 枣庄学院 , 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机无线传输的故障诊断系统,该系统能够对矿井提升系统中的天轮、电机、减速器和滚筒轴承的故障诊断。该系统先获取各轴承位置上的振动信号，利用噪声自适应完全集成局部均值分解算法，实现振动信号的乘积函数(PF)分解，从选择PF中抽取数据特征参数；然后使用周期调制强度作为选择有效乘积函数准则的方法；进而使用半监督核稀疏Fisher判别分析(SKSFDA)的维数约简方法，充分利用标签样本和未标签样本集几何信息揭示嵌入在高维稀疏空间的低维子空间数据集；使用一种基于不同故障类内局部结构测度最小、全局部结构测度最大准则选择SKSFDA模型参数；最后根据监测统计量判别是否出现新故障以及使用KNN分类器确定已知设备状态类别。
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公开(公告)号：CN105939541B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610256975.X
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布了一种多用户时频编码分集MT‑CDMA的等效子载波分配系统及方法。该系统和方法包括：根据各个用户在各个子载波上的信道增益值来得到时频编码分集MT‑CDMA系统中各个用户在各个等效子载波上的增益值；根据用户数据速率门限值来评定每个用户需要选择几个等效子载波来进行传输；采用等间隔子载波块分集方式，以确保各个分块中的子载波整体上具有相近的传输特性；将每个子载波分块看作一个等效子载波，按照灌水原理进行等效子载波分配。优点：该方法考虑了各个用户速率差异较大的特点，能够满足多用户时频编码分集MT‑CDMA系统不同速率的需求；保持了与现有的多用户MT‑CDMA自适应资源分配系统的兼容性，能够方便地完成系统的改造。
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公开(公告)号：CN109626188A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811414837.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B17/04 , B66B5/0031 , B66B7/046
Abstract: 一种矿井滚轮罐耳，包括导线(1)、传感器(3)、受力盘(5)、碟形弹簧(6)、活塞缸(7)和活塞杆(8)，所述活塞缸(7)底部开有导线孔，所述受力盘(5)置于活塞缸(7)内、碟形弹簧(6)下方，传感器(3)贴在受力盘(5)下面，导线(1)与传感器(3)连接，从导线孔引出。本发明能实时输出滚轮罐耳与轨道的压紧力，监测设备可以将所有滚轮罐耳集中监测，通过对比，及时发现各滚轮罐耳与轨道间压紧力的差别，便于滚轮罐耳的及时检修，确保矿井提升容器安全运行，延长滚轮罐耳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109617153A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811397446.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式矿用锂电池管理系统，该管理系统能够实时监测锂电池以及电路板温度，当锂电池或电路板温度过高时，系统自动进入省电工作状态，避免锂电池工作温度过高，引起爆炸等火灾危险。实时监测电路板温度，可以增强保护电路自身安全，避免因电路自身原因引起的安全事故。其寿命预测方法采用电池容量作为训练样本建立灰色RVM回归预测模型；采用DGM(1,1)做容量短期预测，采用灰色关联分析判断相关性，并以此结果对RVM模型进行动态的更新，获得新的相关向量，以获得该方法长期趋势预测结果。本发明通过实时采集锂电池监测数据，获得了更准确地矿用锂电池的寿命预测精度。
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