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公开(公告)号：CN112462324A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011228953.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种室内无源动目标定位方法，属于室内的定位和识别技术领域，定位方法具体包括如下步骤：S1：在室内发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：根据谐波标签坐标、接收机坐标构建室内无源动目标定位方程模型；S5：融合所有接收机和无源谐波标签数据获取离散化的定位方程模型；S6：利用目标先验信息对定位方程进行求解获取动目标位置。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了室内空间谱域完整覆盖，对无源动目标实现了精确定位。
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