公开(公告)号：CN111208500A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201910461873.5

申请日：2019-05-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓光 ,  杨悦 ,  孙彦景 ,  滕跃 ,  段元星 ,  曹俊祥 ,  赵真汉

IPC: G01S13/38 ,  G01S7/02 ,  G01S13/42

Abstract: 本发明公布了一种基于无源RFID的掘进机位姿参数检测方法，属于掘进机位姿识别领域；首先利用无源宽带谐波标签，建立谐波反向散射抗干扰模型，以消除发射天线泄漏的强自干扰和密集多径干扰；然后利用遗传算法优化选取使得相位误差容忍最大的最优频率组合；接着利用连贯发射宽带多频连续波相位差测距方法，解决掘进工作面距离模糊问题；采用几何定位算法获得机身上无源标签的高精度定位；最后建立掘进机机身位姿模型，根据无源标签的三维坐标位置，即可实现掘进机机身位姿参数检测。

公开(公告)号：CN110174668A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910343988.4

申请日：2019-04-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  滕跃 ,  张晓光 ,  杨悦 ,  段元星 ,  杨皇卫

IPC: G01S13/46

Abstract: 本发明公开了一种矿井无源动目标轮廓识别方法，识别方法具体包括如下步骤：S1：在矿井内部发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：获取无源动目标反向散射回波信号；S5：根据波数矢量，获取解调后的回波信号；S6：建立无源动目标波数域回波信号与目标散射强度的函数关系，确定动目标轮廓。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了傅里叶域采样点的完整覆盖，对无源动目标实现了定位和识别。

公开(公告)号：CN110174668B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201910343988.4

申请日：2019-04-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  滕跃 ,  张晓光 ,  杨悦 ,  段元星 ,  杨皇卫

IPC: G01S13/46

Abstract: 本发明公开了一种矿井无源动目标轮廓识别方法，识别方法具体包括如下步骤：S1：在矿井内部发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：获取无源动目标反向散射回波信号；S5：根据波数矢量，获取解调后的回波信号；S6：建立无源动目标波数域回波信号与目标散射强度的函数关系，确定动目标轮廓。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了傅里叶域采样点的完整覆盖，对无源动目标实现了定位和识别。

公开(公告)号：CN112462324A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011228953.5

申请日：2020-11-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓光 ,  段元星 ,  孙彦景 ,  李松 ,  陈瑞瑞 ,  周成风 ,  赵佳佳

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种室内无源动目标定位方法，属于室内的定位和识别技术领域，定位方法具体包括如下步骤：S1：在室内发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：根据谐波标签坐标、接收机坐标构建室内无源动目标定位方程模型；S5：融合所有接收机和无源谐波标签数据获取离散化的定位方程模型；S6：利用目标先验信息对定位方程进行求解获取动目标位置。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了室内空间谱域完整覆盖，对无源动目标实现了精确定位。