雷达装置和用于识别雷达装置接收波道的故障的方法

    公开(公告)号:CN104024882B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201280065687.6

    申请日:2012-11-21

    Inventor: T·黑塞

    CPC classification number: G01S13/02 G01S7/4008 G01S7/4021 G01S13/38 G01S13/931

    Abstract: 本发明涉及一种用于发送在一个频带中的信号的雷达装置,具有:控制机构(1);振荡器(2),该振荡器(2)的输入端经由转换器(9)而与控制机构(1)连接,借助控制机构(1)可操控所述振荡器(2)用于产生信号,并且借助振荡器(2)产生的信号在该振荡器(2)的输出端上是可截取的;至少一个发送天线(3)用于发送处在振荡器(2)的输出端上的信号,所述发送天线(3)与振荡器(2)的输出端连接;至少一个接收波道用于接收接收信号、用于处理接收信号并且用于将经处理的接收信号转送给控制机构(1),其中所述接收波道具有至少一个接收天线(4)和一个用于将接收信号与处在振荡器(2)的输出端上的信号混合的混合器(5),所述混合器与振荡器(2)的输出端连接,其中,所述振荡器(2)的输出端与所述控制机构(1)的输入端连接;并且所述控制机构(1)适用于并且设立为,为了识别波道故障而操控所述振荡器(2)用于产生第一信号部分(K),该第一信号部分具有信号片段(Ki),这些信号片段的频率(fiK)具有频带的下角频率(fE1)和频带的上角频率(fE2),其中具有下角频率(fE1)的信号片段(Ki)和具有上角频率(fE2)的信号片段(Ki)能交替产生。

    可实现多目标的相位模糊度解算方法和测距仪

    公开(公告)号:CN101326448B

    公开(公告)日:2011-10-26

    申请号:CN200680045864.9

    申请日:2006-11-13

    CPC classification number: G01S17/102 G01S13/38 G01S17/32 G01S17/36

    Abstract: 为了根据相位测量原理求得距离信息,向两个或多个物体发射特别是被调制的波长为λi的至少两个信号,又接收到其反射信号,并且求出相关相位并将其分解为指派给J物体的单个物体相位为了解算相位模糊度,至少一个物体位于其中的模糊度间隔被分割成具有规定宽度的单元(5),每个单元(5)被指派了一个计数器读数和距离。对于可能被指派了物体距离的单元,进行计数器读数的递增,其中,针对周期性顺序变量和所有相位执行该递增。根据计数器读数的分布确定所述至少两个物体的绝对相位或真实物体距离Dj。

    雷达传感器以及使用雷达传感器的机器人

    公开(公告)号:CN113167857B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201880100118.8

    申请日:2018-12-10

    Inventor: M·福特

    Abstract: 一种雷达传感器(6,7)包括收发器单元(10),所述收发器单元(10)用于在传出方向上沿波束通路发射雷达波束(13)并且在传入方向上沿所述波束通路接收雷达辐射。参考对象被放置在所述波束通路中,以用于在传入方向上重定向传出雷达波束(13)的部分。参考对象包括两个相同的网格(14,17),每个网格(14,17)由规则间隔的元件(15)形成,所述规则间隔的元件(15)在与所述波束通路垂直的第一方向上以彼此相距距离为d来布置,网格(14,17)沿所述波束通路相互间隔了距离L,并且所述收发器单元(10)以满足下式(I)的波长可操作,n为整数,。

    雷达传感器以及使用雷达传感器的机器人

    公开(公告)号:CN113167857A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201880100118.8

    申请日:2018-12-10

    Inventor: M·福特

    Abstract: 一种雷达传感器(6,7)包括收发器单元(10),所述收发器单元(10)用于在传出方向上沿波束通路发射雷达波束(13)并且在传入方向上沿所述波束通路接收雷达辐射。参考对象被放置在所述波束通路中,以用于在传入方向上重定向传出雷达波束(13)的部分。参考对象包括两个相同的网格(14,17),每个网格(14,17)由规则间隔的元件(15)形成,所述规则间隔的元件(15)在与所述波束通路垂直的第一方向上以彼此相距距离为d来布置,网格(14,17)沿所述波束通路相互间隔了距离L,并且所述收发器单元(10)以满足下式(I)的波长可操作,n为整数,。

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