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公开(公告)号：CN113914915A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111185920.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的定位型采煤支架，属于资源开采设备技术领域，一种基于物联网技术的定位型采煤支架，包括底座，底座内部对称固定连接有一对液压架，液压架上端固定连接有顶梁，顶梁后端转动连接有掩护梁，顶梁前端转动连接有前梁，前梁前端滑动卡接有伸缩梁，底座内部中端固定连接有控制箱，控制箱内部下端对称安装有一对高压氧罐，高压氧罐上端固定连接有连通管，连通管上端固定连接有反应球，可以实现通过瓦斯突出产生的高压或者控制管推动锥针刺破水球，使得反应控制块与水反应解开高压氧罐的密封，并推动储水管内的水雾化喷出，从而排出瓦斯、提供氧气，以及裹挟粉尘下降，为工人提供良好的避难环境。
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公开(公告)号：CN113914882A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111172700.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有路径规划控制系统的掘进机，属于掘进机技术领域，一种具有路径规划控制系统的掘进机，本方案通过电机旋转带动转动盘以及固定杆转动，使得破裂掉落的岩石向传送组件运动，配合破裂刺将成团的岩石和泥土分开，有效减少了传送组件被堵塞的风险，同时，通过液压推杆将挤压块推出，配合转动柱将大块的岩石夹碎，有效避免了传送组件被大块岩石损坏，通过调整液压推杆的伸长距离控制进入传送组件的岩石大小，有效提高了掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN116556831B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310365264.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B15/04 , E21B21/01 , E21B21/015 , E21B17/043
Abstract: 本发明涉及钻孔技术领域，尤其涉及一种井下智能钻孔机器人。包括履带车、升降台、电动旋转台、安装架、环形滑轨、环形滑块、齿圈、安装板、驱动件、传动齿轮和电动滑轨，所述电动滑轨通过电动滑块设有承载板，所述承载板安装有钻机，所述钻机的输出轴安装有所述钻头，所述钻头滑动连接有防护罩，所述承载板安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述防护罩固接。本发明通过升降台、电动旋转台、驱动件和电动滑轨配合，调节钻孔高度、方向、倾斜角度和深度，通过凸块与卡槽和装配块与装配槽配合，移动定位环与螺纹槽接触并转动对钻头固定，避免钻头与钻机连接处的螺纹出现滑丝情况时处于打滑状态，影响钻头钻孔。
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公开(公告)号：CN113658135B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110942211.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统，包括LED三色照度模块、模糊PID调节光照模块、图像灰度处理模块、图像采集模块、异物检测硬件模块、异物深度学习检测模型模块、分割及分拣处理模块。考虑到采集图像时，光源对图像清晰度的影响，以及井下复杂的环境，通过模糊PID调节光源照度，调节图像清晰度，确保输入高清晰度的图像，采集的图像输入基于yolo的深度学习检测模型，并对识别后的异物图像进行分割和识别，以有效提高皮带异物识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对皮带异物的表面积计算，进而提高皮带异物分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度同时保证异物分选的准确性。
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公开(公告)号：CN113682762A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110992454.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的皮带撕裂检测的方法与系统，包括打开CCD工业相机，获取皮带机现场图像数据；将图像传输至皮带撕裂识别检测模型，进行检测识别；系统自主判别检测结果是否为撕裂；若检测结果为撕裂，则向控制器发送制动和报警指令，并更新模型；若检测结果为不撕裂，则返回打开CCD工业相机，获取皮带机现场图像数据，继续对皮带撕裂状态进行检测。通过循环检测的方法进行皮带机撕裂状态判别，未出现撕裂状态则持续循环，直至检测出撕裂状态，循环状态终止。本发明的有益效果是：精确及时的发出报警并停机，最大程度的降低皮带撕裂长度，减小因皮带纵撕对生产过程造成的影响，具有较大的社会意义和巨大的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113658135A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110942211.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统，包括LED三色照度模块、模糊PID调节光照模块、图像灰度处理模块、图像采集模块、异物检测硬件模块、异物深度学习检测模型模块、分割及分拣处理模块。考虑到采集图像时，光源对图像清晰度的影响，以及井下复杂的环境，通过模糊PID调节光源照度，调节图像清晰度，确保输入高清晰度的图像，采集的图像输入基于yolo的深度学习检测模型，并对识别后的异物图像进行分割和识别，以有效提高皮带异物识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对皮带异物的表面积计算，进而提高皮带异物分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度同时保证异物分选的准确性。
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公开(公告)号：CN101664738B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200810195649.8
申请日：2008-09-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B07B1/30
Abstract: 一种集中驱动式弛张筛，主要由上筛箱、下筛箱、由多个小矩形筛板连成的聚氨酯弹性筛网、连接上下筛箱运动的传动轴、支撑架、传动轴和皮带轮传动机构组成，皮带轮传动机构设在传动轴的中部下方，传动轴的中部设有与皮带轮传动机构相连的皮带轮，皮带轮左右两边的轴相对称，分别加工有两个偏心轴段，构成同一轴四段偏心的传动轴；支撑架的上横梁为半圆柱形上横梁；通过两个筛箱相对运动完成筛网的扰曲运动，实现物料透筛，在筛面孔数布置方面，采用前端筛面筛孔数少、中段筛面孔数居中、尾段筛面孔数多的结构，以保证前端筛面在输送物料时筛面不易断裂和整个筛面均匀透筛的效果，其结构简单，运动平稳，节约能耗，使用寿命长，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN116556831A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310365264.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B15/04 , E21B21/01 , E21B21/015 , E21B17/043
Abstract: 本发明涉及钻孔技术领域，尤其涉及一种井下智能钻孔机器人。包括履带车、升降台、电动旋转台、安装架、环形滑轨、环形滑块、齿圈、安装板、驱动件、传动齿轮和电动滑轨，所述电动滑轨通过电动滑块设有承载板，所述承载板安装有钻机，所述钻机的输出轴安装有所述钻头，所述钻头滑动连接有防护罩，所述承载板安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述防护罩固接。本发明通过升降台、电动旋转台、驱动件和电动滑轨配合，调节钻孔高度、方向、倾斜角度和深度，通过凸块与卡槽和装配块与装配槽配合，移动定位环与螺纹槽接触并转动对钻头固定，避免钻头与钻机连接处的螺纹出现滑丝情况时处于打滑状态，影响钻头钻孔。
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公开(公告)号：CN114806089A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210396153.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C08L63/02 , C08L81/06 , C08K5/5313 , C08K3/04 , C08K3/32
Abstract: 本发明公开了一种具有优异阻燃性和韧性的环氧树脂复合材料及其制备方法。该环氧树脂复合体系包含双酚A型环氧树脂单体、固化剂、促进剂、阻燃剂和增韧剂。其中，阻燃剂包括DOPO和聚磷酸铵。增韧剂包括热塑性树脂聚砜和氧化石墨烯。其中按重量份数计，环氧树脂单体100重量份，固化剂79‑89重量份，促进剂0.5‑2重量份，DOPO5‑30重量份，聚磷酸铵5‑30重量份，聚砜树脂3‑7重量份，氧化石墨烯0.05‑0.2重量份，经90‑150℃固化所得。本发明公开的阻燃增韧型环氧树脂材料，实现了材料韧性与阻燃性能的同步提高，有效弥补了对材料单一性能改善方式的缺陷，可以应用于对韧性和阻燃性要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN113183680A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110482232.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用巡检机器人的自动越障装置，包括机身、磁流变阻尼轮、轮毂、磁流变阻尼器、轮框、压力传感器、磁流变液A、复位弹簧、线圈A、圆筒内壁、活塞杆和外壳；所述磁流变万向节由主动轴、线圈B、磁流变液B、保持架、内滚道、钢球、外滚道和从动轴构成；在巡检机器人上安装带有磁流变阻尼器的车轮，当巡检机器人在工作的过程中遇到障碍物或是较为复杂的地形时，其可以轻松翻越，继续进行工作。
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