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公开(公告)号：CN119965989A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510135240.0
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种基于储能的风电场次同步振荡抑制系统包括储能装置、次同步阻尼控制器和电压源换流器；一种基于储能的风电场次同步振荡抑制方法为对采集风电场线路的电压信号u进行滤波处理，得到次同步频率信号，通过次同步频率信号得到次同步阻尼控制器向储能装置输出的电流信号igref；获取风电场所有风力发电机和储能装置的阻抗，计算风电场所有变压器、风电场线路、串补线路的电阻和电感，变压器包括箱变和主变；分别构建风电场所有风力发电机、变压器、输电线路及次同步阻尼控制器和储能装置的等效阻抗模型，基于阻抗模型得到基于储能的风电场次同步振荡抑制系统的整体阻抗模型。本发明通过变流器提供的正阻尼实现振荡抑制，提高风电场稳定性。
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公开(公告)号：CN119777717A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411987494.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/18 , E21B17/22 , E21B19/16 , E21B21/01 , E21B44/00 , B01D47/06 , B01D47/04 , F42D1/08
Abstract: 本发明公开了一种具有高效抑尘降尘功能的钻孔爆破用机器人，包括车体、抑尘颗粒制造及输送系统、钻孔充填封孔系统和集中电控系统；车体底部设有行走底盘，车体上设有泡沫发生器、高压水箱、高压泵和万向泡沫喷头；抑尘颗粒制造及输送系统设置在车体上，包括发泡剂储罐、包裹剂储罐、对辊挤压造粒装置、抑尘颗粒收集装置和抑尘颗粒存储装置；钻孔充填封孔系统包括钻孔装置、自动换杆装置和炸药装填装置。本具有高效抑尘降尘功能的钻孔爆破用机器人自动化程度高，不仅可以实现自动完成钻孔、充填炸药和封孔作业，而且可以大大减小钻孔爆破过程中粉尘的扩散范围，特别适用于钻孔爆破作业。
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公开(公告)号：CN119702113A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411966796.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 李世航 , 高博涵 , 张旭 , 刘威 , 靳昊 , 户书达 , 邵将 , 黄荣廷 , 侯钧 , 桂长庚 , 骆宇晨 , 韩沐泽 , 魏英超 , 李家毅 , 侯淦 , 黄渝杰 , 刘锦静 , 吴振宇 , 何畅 , 柴佳华 , 欧思洁
Abstract: 本发明公开了一种破碎机矿石干燥及破碎粉尘回收系统，包括底座和机架，机架上连接有偏心轴，机架上方连接有后端密封罩和前端密封罩；前端密封罩与后端密封罩沿垂直方向滑动配合，机架外侧设有驱动前端密封罩升降的升降机构；机架顶部前端安装有进料传送带，进料传送带上方连接有矿石微波干燥系统；机架内前端设有静颚，偏心轴上连接有与静颚相配合的动颚，动颚底部后端铰接有连接板，连接板的另一端与机架铰接，动颚顶部后端连接有传动板，传动板的另一端连接有粉尘回收装置；底座内部中空，并连接有出料传送带。本发明能够对要破碎的矿石进行干燥，对破碎产生的粉尘进行回收，减少矿石损耗，避免湿式破碎造成的二次水污染。
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公开(公告)号：CN119020070B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411107972.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种由生物质平台化合物制备高密度多环航空燃料的方法。具体步骤是，第一步为环酮在酸催化下自身还原偶联成邻二醇；第二步为邻二醇在酸性催化剂作用下选择性脱水成共轭二烯；第三步为共轭二烯和对苯醌发生D‑A环加成反应生成高密度多环航空燃料前驱体；第四步为高密度多环燃料前驱体在Metal/C和固体酸催化剂共同催化下，进行加氢脱氧得到高密度多环航空燃料。本发明提供了一种由生物质平台化合物制备高密度多环航空燃料的方法，从整个制备过程看，原料来源绿色、产物的分离简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN119102728A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411220613.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F5/00 , E21F3/00 , E21F17/18 , F02G5/02 , H02K35/00 , H02K35/02 , H02K7/18 , H02J7/14 , B01D46/00 , B01D46/56 , B01D53/04 , B60H3/06
Abstract: 本发明公开了一种司机位置超洁净个体呼吸防护新风系统及控制方法，系统包括综合过滤装置、送风装置、自动清灰装置、应急安全装置和主控箱；综合过滤装置包括粗滤滤网、活性炭滤棉和精滤滤筒；送风装置包括涡轮增压风机、制冷机构和排风机构；自动清灰装置包括储气罐、脉冲阀和喷管；应急安全装置包括吸风机构、清洁气体控制阀、吸风口连接管、三通连接阀、防护口罩、导流管、吸风切换控制阀和导气管。本发明能够在恶劣开放性作业环境下实现有效过滤微细颗粒物和有害气体，特别适用于安装在如掘进机、矿用井下装载机、矿用耙斗装岩机等应用于煤矿井下恶劣开放性作业环境的煤矿掘运装备上以最大限度保障司机的健康和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119020070A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411107972.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种由生物质平台化合物制备高密度多环航空燃料的方法。具体步骤是，第一步为环酮在酸催化下自身还原偶联成邻二醇；第二步为邻二醇在酸性催化剂作用下选择性脱水成共轭二烯；第三步为共轭二烯和对苯醌发生D‑A环加成反应生成高密度多环航空燃料前驱体；第四步为高密度多环燃料前驱体在Metal/C和固体酸催化剂共同催化下，进行加氢脱氧得到高密度多环航空燃料。本发明提供了一种由生物质平台化合物制备高密度多环航空燃料的方法，从整个制备过程看，原料来源绿色、产物的分离简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN118410624A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410466341.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
IPC: G06F30/20 , H02J3/38 , G06Q50/06 , G06F113/06
Abstract: 本发明提供一种风电场暂态等值建模方法，属于风电场等值建模技术领域。包括：给风电场模型的输出三相电压端子加频率为工频f的三相标准电网电压；设置风电场并网连接处发生短路故障，采集各风电机组的直流母线电容电压和网侧三相输出电流，并进一步判断各风电机组所处的故障运行状态；按照crowbar是否投入和变流器是否闭锁对风电场内部的风电机组进行分群，将故障过程中同一时刻下处于同一种运行状态的风电机组划分为同一机群；根据每组机群中所辖风电机组的#imgabs0#Z(n)和i(n)计算出每个机群对应的等值参数#imgabs1##imgabs2#Z(N)、i(N)；根据等值参数计算风电场的总集电线路阻抗Z和风电场暂态模型的故障输出电压U，由此建立风电场暂态模型等值的受控电压源模型。
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公开(公告)号：CN117554855A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311540523.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
Abstract: 本发明公开一种基于单端暂态量信息单相接地故障定位方法，包括：当发生单相接地故障后，每隔预设时间间隔获取一次单端暂态量信息；将故障相的电压回路方程对时间微分，得到电压回路方程的微分形式；将每种单端暂态量信息按照采集顺序等差地划分为三组；基于每组每种单端暂态量信息，计算电压回路方程的微分形式中对应每组每种单端暂态量信息的微分参考量的均值；通过三组单端暂态量信息的微分参考量的均值，求解故障相的电压回路方程的微分形式，得到故障线路的正序电感值；根据故障线路的正序电感值计算得到故障电抗；计算故障电抗与故障线路单位长度正序电抗的比值，得到故障距离。本发明实现对系统相间故障位置的快速精准定位。
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公开(公告)号：CN110460054B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910681990.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/01 , H02J3/38 , G06F30/33 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种三相电流源型并网逆变器数字控制系统的控制器参数及反馈阻尼系数的设计方法，步骤如下：S1：通过控制系统的开环传递函数，确定出阻尼系数的取值范围；S2：根据基波频率和开关频率，获取CL滤波器的谐振频率；S3：结合三相电流源型并网逆变器数字控制系统的动态性能，确定出反馈阻尼系数；S4：在满足三相电流源型并网逆变器数字控制系统稳定条件下，获取控制器参数的大小。本发明的参数设计方法通过在离散域下对控制系统稳定性的分析，结合系统延迟、电容电压反馈路径上高通滤波器的影响，不仅可以有效抑制CL滤波器的谐振，还可以保证系统的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN113258837A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110634269.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置，该装置将定子电流指令生成模块输出的目标定子电流d轴和q轴电流分量、转换模块输出的转子电气角速度和电流矢量变换模块输出的旋转坐标系下的定子电流直轴和交轴分量进行计算，获取最优电压矢量；将获取的最优电压矢量，生成逆变器功率开关器件所需的驱动信号；将所述逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，使得永磁同步电机实现所述的鲁棒模型预测电流控制。该装置有效地减少了算法计算预测电流时因参数变化造成的电流误差，降低了控制算法的参数敏感度，改善了电流控制效果，而且计算负担较小，便于应用。
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