-
公开(公告)号:CN110460054B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201910681990.2
申请日:2019-07-26
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: H02J3/01 , H02J3/38 , G06F30/33 , G06F113/04
摘要: 本发明公开了一种三相电流源型并网逆变器数字控制系统的控制器参数及反馈阻尼系数的设计方法,步骤如下:S1:通过控制系统的开环传递函数,确定出阻尼系数的取值范围;S2:根据基波频率和开关频率,获取CL滤波器的谐振频率;S3:结合三相电流源型并网逆变器数字控制系统的动态性能,确定出反馈阻尼系数;S4:在满足三相电流源型并网逆变器数字控制系统稳定条件下,获取控制器参数的大小。本发明的参数设计方法通过在离散域下对控制系统稳定性的分析,结合系统延迟、电容电压反馈路径上高通滤波器的影响,不仅可以有效抑制CL滤波器的谐振,还可以保证系统的动态性能和稳态性能。
-
公开(公告)号:CN114784827A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210537818.1
申请日:2022-05-17
申请人: 中国矿业大学 , 徐州盘石电气技术有限公司
摘要: 本发明公开了基于等效电路的微电网低频振荡产生机理阻尼分析方法,(1)确定微电网中逆变器的控制策略;(2)PI控制器的等效电路建模;(3)电压电流双闭环控制的等效电路建模;(4)下垂功率控制的等效电路建模;(5)下垂控制逆变器整体等效电路的数学建模;(6)低频振荡机理分析;(7)振荡机理判别和验证;能够直观清晰地体现系统各部分的物理意义,能够从数学角度对低频振荡进行分析,确定其内在产生机理。
-
公开(公告)号:CN113131723B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202110406715.7
申请日:2021-04-15
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种适用于增强型氮化镓器件的半桥电路死区优化设置方法,适用于氮化镓器件的技术领域;首先将基于增强型氮化镓高电子迁移率晶体管eGaN HEM的半桥电路中续流管关断、主开关管开通与主开关管关断、续流管开通的过程划分为数个阶段;确定半桥电路中点到负载中点的电流方向并判断主开关管和续流管;获取半桥电路及eGaN HEMT的参数信息;求得开关各个阶段的方程组的数值解;通过数值解得到开关过程中每个阶段的持续时间;根据开关过程各阶段的持续时间计算出续流管关断、主开关管开通与主开关管关断、续流管开通过程的最优死区;根据计算出的最优死区,结合电路实际情况进行死区优化设置。实施过程简便,精确度较高,并且具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号:CN109274119A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811235265.4
申请日:2018-10-23
申请人: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC分类号: H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M7/5387
摘要: 本发明公开一种三相电流型并网逆变器控制方法,包括:构造包含并网电流与逆变器侧电流的核函数;根据核函数,通过最小二乘法并经过近似处理推导出由交流侧电感电流比例反馈项、电容电压比例反馈项和逆变器侧电流稳态值前馈项构成的控制模型,其中,电感电流比例反馈系数与电容电压比例反馈系数仅与同一个控制参数相关;获取交流侧电感电流、电容电压和电网电压,并计算电感电流稳态值和电容电压稳态值,通过基于扰动变量状态空间方程的稳态卡尔曼观测器观测逆变器侧电流稳态值;根据交流侧电感电流、电容电压、电感电流稳态值、电容电压稳态值、逆变器侧电流稳态值和控制模型,得到逆变器侧输入电流指令值,以对三相电流型并网逆变器进行控制。
-
公开(公告)号:CN107482671A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710596518.X
申请日:2017-07-20
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: H02J3/38
CPC分类号: Y02E10/563 , H02J3/383
摘要: 一种电流型光伏并网逆变器低电压穿越控制方法,在传统三相电流型并网逆变器的直流侧增加开关管SW和二极管D,开关管SW用于在电网电压跌落时控制直流电流稳定,二极管D用于为直流储能电感提供续流通路。通过传感器获得电网电压ug,并计算出电网电压的标幺值uT。正常工况下,开关管SW保持常通状态,当uT小于正常模式所能承受的电压跌落限值Uth,将逆变器控制模式切换为低电压穿越控制模式。本发明使电流型并网逆变器具备良好的低电压穿越能力,能在电网电压严重跌落时保持直流电流平稳不失控,网侧电流不过流以及使电流型并网逆变器在具备低电压穿越能力的同时能在正常工况下实现系统单位功率因数运行。
-
公开(公告)号:CN104022631A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410226495.X
申请日:2014-05-26
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: H02M1/12
摘要: 一种基于LCL滤波的并网逆变器电网谐波影响抑制方法,属于并网逆变器抑制电网电压扰动的方法。本发明方法修正并网逆变器输出导纳,包括两部分:1.在并网逆变器电流控制环路中引入指定谐波频率处电网电压带通前馈,通过对该频率处的输出导纳修正,建立带通滤波器参数设计原则;2.在锁相环控制环路中同样引入带通滤波器,校正由锁相环引入的附加导纳项,进而最大限度地降低指定频率处的并网逆变器输出导纳幅值,实现电网谐波的衰减。本发明弥补了电网电压单位前馈存在补偿误差以及电网电压全反馈引入微分项难以执行的不足,又避免了在电流控制器中附加谐波补偿器降低系统稳定性,具有较强的电网谐波抑制能力以及高可靠性。
-
公开(公告)号:CN103248252A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310072543.X
申请日:2013-03-07
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: H02M7/483
CPC分类号: H02M7/5395 , H02M7/483 , H02M7/53871 , H02M2007/4835 , Y10T307/609
摘要: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的调制策略,其特征是:基于载波层叠方法,结合各桥臂电流方向和子模块电容电压顺序,确定各子模块的投切状态。本发明的有益效果是:每相仅需要一个调制波和N个载波(N为模块化多电平变换器各相上桥臂或下桥臂的子模块个数),无需载波移相即可使模块化多电平变换器输出N+1个电平,控制算法精确度高,易于工程实现,节省软件和硬件资源;可以保证任意时刻每相投入的子模块个数为N,子模块电容电压无需闭环控制策略即可实现电压均衡控制;同时,便于对模块化多电平变换器电压和功率等级的调整,不受电平数量的限制。
-
公开(公告)号:CN102723877A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210015913.1
申请日:2012-01-19
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种基于分类算法四桥臂变流器的空间矢量调制方法及装置,属于四桥臂变流器矢量调制方法。一、由三相参考电压、、计算出六个中间变量,通过比较网络得出最大和次大的来确定参考电压空间矢量所在三棱柱;二、对输入信号进行克拉克变换,由αβγ坐标系下参考电压矢量与所在三棱柱内五个平面的关系来确定其所在的四面体;三、定义,通过与步骤一中最大和次大的线性组合,计算三个相邻基本电压空间矢量、、的作用时间、、;四、根据以上结果,对变流器的开关器件进行切换,使四桥臂变流器输出电压与参考电压等效。算法实现过程简化为计算中间变量、判断中间变量最大值和次大值、对中间变量进行线性组合,步骤清晰,实现简单,该算法计算量小,实时性强。
-
公开(公告)号:CN118889493A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410920584.8
申请日:2024-07-10
申请人: 中国矿业大学 , 西姆罗克储能科技(苏州)有限公司
IPC分类号: H02J3/32 , H02J3/46 , H02M7/483 , H02M7/5387
摘要: 本发明公开了一种离网运行的三电平储能变流器的增量式模型预测控制方法,包括建立三电平变流器主拓扑结构,获得三电平变流器在两相旋转坐标系下的数学模型,基于该数学模型,得到电流内环PI控制器、电压外环PI控制器的比例系数和积分系数;通过向前欧拉法得到离散化的状态方程,构建代价函数,通过代价函数求取最优控制增量和全局最优控制量并对其进行约束,设计延迟补偿措施对数字控制延迟进行补偿;基于全局最优控制量,利用反Park变换对控制器输出的控制量进行处理,并经过SPWM模块,实现对储能变流器的离网运行控制。本发明不仅能够保证对参考量的跟踪精度而且能够有效抑制控制量突变,提升了控制系统的响应速度以及抗扰性能。
-
公开(公告)号:CN118713031A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410397900.8
申请日:2024-04-03
申请人: 中国矿业大学 , 苏州伟创电气科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种可再生能源制氢系统的直流母线电压波动抑制方法,分别从电压和荷电状态一致两个方面得到电压补偿项,其中采用离散一致性算法,于相邻变换器之间的信息交互,通过电压观测器得到各变换器的平均电压值,与期望电压的偏差经PI调节器得出电压补偿项Δvui;根据输出功率和剩余容量的关系引入状态变量xi对储能电池荷电状态进行调整,得到本地与相邻储能设备Δx,同样经过PI调整得到电压另一补偿项Δvpi,最终得到输出额定电压参考值,经电压电流双闭环控制后得到储能电池变换器的开关管驱动信号。本发明采用电压多层控制的方法快速准确的抑制了直流母线的电压波动,保证了电解器安全稳定的制氢工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-