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公开(公告)号：CN109274119B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811235265.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种三相电流型并网逆变器控制方法，包括：构造包含并网电流与逆变器侧电流的核函数；根据核函数，通过最小二乘法并经过近似处理推导出由交流侧电感电流比例反馈项、电容电压比例反馈项和逆变器侧电流稳态值前馈项构成的控制模型，其中，电感电流比例反馈系数与电容电压比例反馈系数仅与同一个控制参数相关；获取交流侧电感电流、电容电压和电网电压，并计算电感电流稳态值和电容电压稳态值，通过基于扰动变量状态空间方程的稳态卡尔曼观测器观测逆变器侧电流稳态值；根据交流侧电感电流、电容电压、电感电流稳态值、电容电压稳态值、逆变器侧电流稳态值和控制模型，得到逆变器侧输入电流指令值，以对三相电流型并网逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN109274119A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811235265.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种三相电流型并网逆变器控制方法，包括：构造包含并网电流与逆变器侧电流的核函数；根据核函数，通过最小二乘法并经过近似处理推导出由交流侧电感电流比例反馈项、电容电压比例反馈项和逆变器侧电流稳态值前馈项构成的控制模型，其中，电感电流比例反馈系数与电容电压比例反馈系数仅与同一个控制参数相关；获取交流侧电感电流、电容电压和电网电压，并计算电感电流稳态值和电容电压稳态值，通过基于扰动变量状态空间方程的稳态卡尔曼观测器观测逆变器侧电流稳态值；根据交流侧电感电流、电容电压、电感电流稳态值、电容电压稳态值、逆变器侧电流稳态值和控制模型，得到逆变器侧输入电流指令值，以对三相电流型并网逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN115138591B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211059245.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 山西戴德测控技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于X射线输送带异物在线检测装置，涉及传送带异物检测的技术领域，其包括传送组件，传送组件包括水平设置且长度方向相同的第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴，第一辊轴与第二辊轴位于同一水平面内，第三辊轴位于第一辊轴下方，第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴之间绕设有传送带；第一辊轴上设置有动力件；安装组件，安装组件用于对第一辊轴和第二辊轴进行支撑；支撑组件，支撑组件用于对传送带和第三辊轴进行支撑；分拣组件，分拣组件用于使异物与原煤分离；检测组件，检测组件用于对传送带上运输的异物进行检测，且用于控制支撑组件与分拣组件的工作状态。本申请能够提高原煤的运输效率以及异物的移除效率。
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公开(公告)号：CN109681273A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811469287.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及井下环境监测技术领域，具体地说，涉及一种井下环境预警方法。其采用传感器采集井下环境参数数据，采用卡尔曼滤波根据前一时刻的观测值预测当前时刻的预测值，之后能够根据当前时刻的观测值与预测值之间的关系，及时发现异常参数，进而仅针对异常参数进行较快频率检测。从而能够较佳地降低系统的负担、提升数据检测的时效性。
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公开(公告)号：CN115196250B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211133614.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 山西戴德测控技术有限公司
Abstract: 本申请涉及矿山开采的领域，尤其是涉一种异物识别方法、装置、系统及存储介质，该方法包括确定初始样本信息，初始样本信息为预设强度的X射线在各个预设的测试角度穿过未放置物料的输送带后X射线衰减的强度；获取各个测试角度的运行样本信息，每个运行样本信息为预设强度的X射线在预设的测试角度穿过放置物料的输送带后X射线衰减的强度；基于初始样本信息以及各个运行样本信息确定在各个测试角度的物料样本信息，物料样本信息为X射线在预设的测试角度穿过放置在输送带上的物料后衰减的强度；基于所有物料样本信息，确定是否存在异物。本申请具有提高识别异物的精准度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109826668B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811431068.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Abstract: 本发明涉及矿井井下定位技术领域，具体地说，涉及一种井下多源精确人员定位系统及方法。本发明的井下多源精确人员定位系统包括：摄像装置，其用于采集井下人员图像信息；定位识别卡，其用于记载井下人员的身份信息，并用于携带于井下人员处；定位基站，其用于实时采集定位识别卡发送的无线信号；上位机，其用于对摄像装置和定位基站处采集的信息进行处理；以及数据传输装置，其用于实现摄像装置和定位基站与上位机之间的数据传输。本发明的人员定位方法基于本发明的人员定位系统实现。本发明具备较佳的井下定位精确性。
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公开(公告)号：CN109681273B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811469287.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及井下环境监测技术领域，具体地说，涉及一种井下环境预警方法。其采用传感器采集井下环境参数数据，采用卡尔曼滤波根据前一时刻的观测值预测当前时刻的预测值，之后能够根据当前时刻的观测值与预测值之间的关系，及时发现异常参数，进而仅针对异常参数进行较快频率检测。从而能够较佳地降低系统的负担、提升数据检测的时效性。
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公开(公告)号：CN109305531A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811443261.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 山西戴德测控技术有限公司
Abstract: 本发明是一种基于X射线输送带异物在线检测装置，属于输送带在线检测技术领域。解决的技术问题为：提供一种能够检测输送带运输物料中铁器、矸石等异物的装置。包括：X射线发射器、X射线接射器、远程控制主机、防护支架、图像识别算法、处理计算机；所述X射线发射器、X射线接射器和防护支架固定安装为一体；所述远程控制主机完成对远程控制命令的解析和实施；所述图像识别算法、处理计算机完成对图像数据的解析处理。X射线发射器发射X射线穿透输送带，X射线接射器对穿透后的X射线进行采集成像，远程控制主机实现对X射线发射器和X射线接射器的控制，处理计算机对传输回来的图像数据进行实时的采集存储，图像识别算法对存储的图像数据进行分析、解算，给出检测结论。
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公开(公告)号：CN109826668A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811431068.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Abstract: 本发明涉及矿井井下定位技术领域，具体地说，涉及一种井下多源精确人员定位系统及方法。本发明的井下多源精确人员定位系统包括：摄像装置，其用于采集井下人员图像信息；定位识别卡，其用于记载井下人员的身份信息，并用于携带于井下人员处；定位基站，其用于实时采集定位识别卡发送的无线信号；上位机，其用于对摄像装置和定位基站处采集的信息进行处理；以及数据传输装置，其用于实现摄像装置和定位基站与上位机之间的数据传输。本发明的人员定位方法基于本发明的人员定位系统实现。本发明具备较佳的井下定位精确性。
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公开(公告)号：CN109384017A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811478290.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 山西戴德测控技术有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明是一种运输物料异物识别方法，属于输送带在线检测技术领域。解决的技术问题为：提供一种能够检测输送带运输物料中铁器、矸石等异物的方法。包括：数据采集单元、图像合成法、基样对比法、密度、轮廓匹配法；所述数据采集单元完成对首次基样的采集及实时数据的采集，图像合成法对数据采集单元捕获的多个硬件实时数据进行合成。基样对比法根据首次基样和图像合成法结果进行数据分离。密度、轮廓匹配法实现对基样对比法结果进行处理，实现对异物的识别。
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