本发明公开一种三相电流型并网逆变器控制方法，包括：构造包含并网电流与逆变器侧电流的核函数；根据核函数，通过最小二乘法并经过近似处理推导出由交流侧电感电流比例反馈项、电容电压比例反馈项和逆变器侧电流稳态值前馈项构成的控制模型，其中，电感电流比例反馈系数与电容电压比例反馈系数仅与同一个控制参数相关；获取交流侧电感电流、电容电压和电网电压，并计算电感电流稳态值和电容电压稳态值，通过基于扰动变量状态空间方程的稳态卡尔曼观测器观测逆变器侧电流稳态值；根据交流侧电感电流、电容电压、电感电流稳态值、电容电压稳态值、逆变器侧电流稳态值和控制模型，得到逆变器侧输入电流指令值，以对三相电流型并网逆变器进行控制。