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公开(公告)号:CN104539158B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201410785483.0
申请日:2014-12-17
申请人: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC分类号: H02M3/28
CPC分类号: Y02P80/112
摘要: 本发明公开了一种输出本安型LLC谐振变换器的设计方法,首先根据设计要求对其参数进行了设置,然后计算所述谐振变换器的原边峰值电流Ipk以及流过输出电容电流有效值Ic_rms并计算输出短路时最大释放能量Wmax,最后对对所设计的LLC谐振变换器的输出本质安全性能和实际纹波电压与预期纹波电压进行评判判断,若所述LLC谐振变换器的输出是满足本质安全的且满足纹波电压的要求,则设计结束,否则重新设计。本发明设计方法可适用于具有隔离要求的本安应用场合,采用LLC拓扑结构,实现了开关管的ZVS开通以及副边二极管的ZCS关断,提高了变换器的效率,在提高电源的电磁兼容性能的同时,保证了变换器的本质安全性能。
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公开(公告)号:CN104539158A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410785483.0
申请日:2014-12-17
申请人: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC分类号: H02M3/28
CPC分类号: Y02P80/112
摘要: 本发明公开了一种输出本安型LLC谐振变换器的设计方法,首先根据设计要求对其参数进行了设置,然后计算所述谐振变换器的原边峰值电流Ipk以及流过输出电容电流有效值Ic_rms并计算输出短路时最大释放能量Wmax,最后对所设计的LLC谐振变换器的输出本质安全性能和实际纹波电压与预期纹波电压进行评判判断,若所述LLC谐振变换器的输出是满足本质安全的且满足纹波电压的要求,则设计结束,否则重新设计。本发明设计方法可适用于具有隔离要求的本安应用场合,采用LLC拓扑结构,实现了开关管的ZVS开通以及副边二极管的ZCS关断,提高了变换器的效率,在提高电源的电磁兼容性能的同时,保证了变换器的本质安全性能。
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公开(公告)号:CN109839109B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201910139486.X
申请日:2019-02-25
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明提出基于图像识别和多传感器融合的掘进机绝对位姿检测方法,该方法在掘进机机身上安装激光指示灯,激光指示灯在工作面上投射出靶标图案;在掘进机的左、右掘进臂及机身安装摄像机,三台摄像机同时采集靶标图案;在掘进机的左、右掘进臂和机身中心处分别安装陀螺仪,陀螺仪采集自身坐标系下的三轴角速度和旋转量;在掘进机电控箱里安装位移传感器采集掘进机向工作面位移的位移量;根据采集数据,建立同一特征点在立体摄像机左、右成像平面内的像素坐标的等效约束方程,实时解算特征点的三维坐标,进而实现机身在工作面空间内的定位。
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公开(公告)号:CN102570400B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201210064822.7
申请日:2012-03-13
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种本安型大功率开关变换器输出短路保护方法,适用于在瓦斯、煤尘等爆炸危险环境。采用与检测电路相连的输入信号接头、软启动电路、快速关断电路和开关管。可以使矿用本安电源在输出端短路的情况下,能够实现在5us的短时间内快速关断输出开关管Q1,并且实现开关管Q1的软启动。开关管Q1快速关断,使得输出电流也快速被切断,降低了短路点释放的能量,从而提高本安电源的功率;软启动可使开关管Q1缓慢开通,减小电流冲击,从而提高本安电源的安全性能。其结构简单、安全可靠,可以实现电路的快速关断和启动。
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公开(公告)号:CN102590607A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210064920.0
申请日:2012-03-13
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01R19/30
摘要: 本发明公开了一种电机端过电压估测方法,涉及电机端过电压估测技术领域。该方法采用由键盘、控制器、显示器驱动模块和显示器组成的估测装置,电机端过电压估测方法具体如下:(1)通过键盘将PWM脉冲和电机端、逆变器端反射系数、电缆长度、脉冲边沿的上升下降时间存储于控制器;(2)控制器筛选出占空比最大的脉冲及其相邻的两脉冲,再根据实际传动系统的参数更改该三个脉冲边沿的上升时间和下降时间,依据传输线理论和实际传动系统中PWM脉冲的反射过程,运算得出电机端的最大电压值。优点是:在未运行系统的条件下,估测系统参数是否会造成电机端过电压,以减少对电机的损坏。
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公开(公告)号:CN102337908A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201110275902.2
申请日:2011-09-19
申请人: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
摘要: 一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测方法及装置,属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为:系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离,实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息,并对所采集信息进行分析、综合,由多信息源检测支架的姿态,支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整,同时对姿态信息进行就地显示和声光报警,并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本发明通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合,能够准确获知支架的姿态信息,并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正,实现支架姿态的实时在线检测,进而保证支架可靠、安全运行。
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公开(公告)号:CN102311029A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201110157551.5
申请日:2011-06-14
申请人: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC分类号: B66B5/10
摘要: 一种主井提升机重载下放检测方法及检测装置,属于一种提升机下放检测方法及检测装置。主井提升机重载下放检测装置包括检测电路、转矩检测处理器和控制处理电路,检测电路的输出端与转矩检测处理器的输入端连接,转矩检测处理器的输出端与控制处理电路的输入端连接;检测电路主要检测电机的转速和转矩,并经过光电隔离后输出到转矩检测处理器电路;在转矩处理器中对转矩信号处理后得到负载转矩;负载转矩信号输出至控制处理电路,控制处理电路对负载转矩信号进行处理后获得相关逻辑控制信号输出。优点:本装置采用转矩检测的方法来实现主井提升机重载下放检测,与现有的技术相比,不仅精度高,而且结构简单、操作方便,对不同型号的提升机都适用。
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公开(公告)号:CN102221643A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110157554.9
申请日:2011-06-14
申请人: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC分类号: G01R23/16
摘要: 一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置,属于变流器谐波检测装置。该谐波检测装置包括电网信号检测器、信号调理器和信号采集处理器,电网信号检测器的输入端与动力线连接,电网信号检测器的输出端通过信号调理器与信号采集处理器连接,信号采集处理器的输出端为谐波输出端。该装置计算一个周期谐波只需12个点的有关数据,计算过程中所用内存很少;在预先确定的子程序,只代入12点的数据即可算出结果,计算速度非常快;由于用,的解析解来计算谐波时,计算精度主要取决于逻辑开关动作点的准确程度,采用变步长“跳回”技术,所得到的结果能达到很高的精度。
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公开(公告)号:CN109462212B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201811336888.0
申请日:2018-11-12
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种模拟型保护时间可调的本安电源后端截止型保护电路,包括失电压及过电流检测电路、截止放电时间调整电路、快速驱动及自恢复电路以及截止保护开关管;所述失电压及过电流检测电路连接在本安电源的输出端,判断输出端发生短路故障;所述截止放电时间调整电路与所述失电压及过电流检测电路连接,所述快速驱动及自恢复电路与所述截止放电时间调整电路连接,所述快速驱动及自恢复电路通过所述截止保护开关管与电源输入连接。本发明采用比较器对输出电流电压进行监测,在识别故障后在设定时间内断开电路从而保证本质安全型电源的性能。且由于输出回路没有串电阻限流,整体效率得到了明显提升。并且本发明具有保护时间可调的功能。
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