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公开(公告)号：CN102508471A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110330854.2
申请日：2011-10-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 一种基于电力线的煤矿监控信息传输装置及方法，在采煤工作面内采煤机、液压支架、刮板机、破碎机和转载机不同位置分别安装第一、二、三、四、五、六电力载波通信装置，利用煤矿井下的电力线或者电力线中的通信芯线作为信息传输的通信介质，实现采煤机、液压支架、刮板机、破碎机和转载机设备的电压，电流，开停等信息的双向传输，并对这些设备的启停控制和设备运行状态信息的实时监测。通过电力线进行信号的传输，能够很好解决设备运行参数信号传输通道问题。既减少了施工和材料成本，又使得通信线路稳定可靠，实现煤矿设备运行参数及控制信息的有效及时传输。其结构简单、操作方便、传输线路稳定、信号可靠、故障率低。
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公开(公告)号：CN102249126A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110157540.7
申请日：2011-06-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
摘要： 一种矿井提升机绝缘栅门极晶体管变流导通监视系统，属于提升机变流导通监视系统。导通监视装置的同步信号产生电路U3的输出端分别与霍尔电流传感器U1和脉冲检测电路U2连接，霍尔电流传感器U1与A/D转换电路U8连接，DSP芯片U9的输入端分别与A/D转换电路U8的输出端、脉冲检测电路U2的输出端和其他电路U4连接，DSP芯片U9的输出端与保护电路U5的输入端连接，保护电路U5的输出端分别与备用主电路U6和继电器U7的输入端连接，继电器U7的输出端与断路器U10连接。DSP控制芯片进行分析和控制，系统的准确度和稳定性非常高，对电流的检查精确度没有过高要求，此外，脉冲检测也可以简单获取，大大减少了成本。
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公开(公告)号：CN102311029B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110157551.5
申请日：2011-06-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC分类号： B66B5/10
摘要： 一种主井提升机重载下放检测方法及检测装置，属于一种提升机下放检测方法及检测装置。主井提升机重载下放检测装置包括检测电路、转矩检测处理器和控制处理电路，检测电路的输出端与转矩检测处理器的输入端连接，转矩检测处理器的输出端与控制处理电路的输入端连接；检测电路主要检测电机的转速和转矩，并经过光电隔离后输出到转矩检测处理器电路；在转矩处理器中对转矩信号处理后得到负载转矩；负载转矩信号输出至控制处理电路，控制处理电路对负载转矩信号进行处理后获得相关逻辑控制信号输出。优点：本装置采用转矩检测的方法来实现主井提升机重载下放检测，与现有的技术相比，不仅精度高，而且结构简单、操作方便，对不同型号的提升机都适用。
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公开(公告)号：CN102208895B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110157552.X
申请日：2011-06-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
摘要： 一种电励磁同步电机转子初始位置角检测方法及装置，属于电机的控制方法及装置。该装置的三相电源通过三相电压源型逆变器与电励磁同步电机连接，在三相电压源型逆变器与电励磁同步电机之间的电源线上连接有电压传感器，电压传感器与DSP控制系统的输入端连接，DSP控制系统的输出端与PC机连接；直流电源通过H桥式逆变器与电励磁同步电机的转子励磁绕组连接，在H桥式逆变器与电励磁同步电机转子励磁绕组之间的电源线上连接有电流传感器，IGBT驱动信号与H桥式逆变器连接。优点：结构简单可靠、易于实现，抗干扰性强，检测精度高且不需要额外的硬件开销，可获得转子初始位置角检测结果。
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公开(公告)号：CN102307004A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110242200.4
申请日：2011-08-22
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
摘要： 一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法，属于适合电感-电容-电感(LCL)滤波的参数辨识方法。所述一种基于LCL滤波的可控整流器参数辨识方法包括五个步骤：1、短路电流的获取过程；2、基于遗传算法的参数辨识；3、启动时电网初始相角的获取；4、LCL滤波条件下的电网虚拟磁链值的实时估算；5、LCL滤波条件下的系统定向角的获取。优点：1、采用遗传算法对电网参数进行辨识，实现了电网虚拟磁链初值及相位较为准确观测，实现了整流器平稳启动。2、获得考虑电网内电感的LCL滤波器谐振频率，给LCL滤波器的谐振抑制提供可靠依据。3、为基于LCL滤波的可控整流器无传感器运行提供了精确的电网虚拟磁链定向，有利于控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN102275788A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110157553.4
申请日：2011-06-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
摘要： 一种三段式速度给定矿井提升机控制方法及装置，该控制装置的行程检测器、行程给定器、速度检测器、速度给定器均与DSP处理器的输入端连接；DSP处理器的输出端通过输出接口电路与提升机功率控制系统连接。该控制方法利用位置检测器检测煤矿提升机绞车行程，使控制器实现对提升机位置的控制；利用行程检测器检测行程，利用速度检测器检测提升或下放速度等物理量，然后对检测到的物理量在信号级回路汇总进行数据采样，采样之后得到的是电压量数据送入控制器作为控制依据。优点：本装置采用行程内反馈的三段式速度给定提升机控制方法，提升速度快，控制精度高，而且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN102208895A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110157552.X
申请日：2011-06-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
摘要： 一种电励磁同步电机转子初始位置角检测方法及装置，属于电机的控制方法及装置。该装置的三相电源通过三相电压源型逆变器与电励磁同步电机连接，在三相电压源型逆变器与电励磁同步电机之间的电源线上连接有电压传感器，电压传感器与DSP控制系统的输入端连接，DSP控制系统的输出端与PC机连接；直流电源通过H桥式逆变器与电励磁同步电机的转子励磁绕组连接，在H桥式逆变器与电励磁同步电机转子励磁绕组之间的电源线上连接有电流传感器，IGBT驱动信号与H桥式逆变器连接。优点：结构简单可靠、易于实现，抗干扰性强，检测精度高且不需要额外的硬件开销，可获得转子初始位置角检测结果。
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公开(公告)号：CN102337908A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110275902.2
申请日：2011-09-19
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
摘要： 一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测方法及装置，属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为：系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离，实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息，并对所采集信息进行分析、综合，由多信息源检测支架的姿态，支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整，同时对姿态信息进行就地显示和声光报警，并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本发明通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合，能够准确获知支架的姿态信息，并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正，实现支架姿态的实时在线检测，进而保证支架可靠、安全运行。
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公开(公告)号：CN102311029A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110157551.5
申请日：2011-06-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC分类号： B66B5/10
摘要： 一种主井提升机重载下放检测方法及检测装置，属于一种提升机下放检测方法及检测装置。主井提升机重载下放检测装置包括检测电路、转矩检测处理器和控制处理电路，检测电路的输出端与转矩检测处理器的输入端连接，转矩检测处理器的输出端与控制处理电路的输入端连接；检测电路主要检测电机的转速和转矩，并经过光电隔离后输出到转矩检测处理器电路；在转矩处理器中对转矩信号处理后得到负载转矩；负载转矩信号输出至控制处理电路，控制处理电路对负载转矩信号进行处理后获得相关逻辑控制信号输出。优点：本装置采用转矩检测的方法来实现主井提升机重载下放检测，与现有的技术相比，不仅精度高，而且结构简单、操作方便，对不同型号的提升机都适用。
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公开(公告)号：CN102221643A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110157554.9
申请日：2011-06-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC分类号： G01R23/16
摘要： 一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置，属于变流器谐波检测装置。该谐波检测装置包括电网信号检测器、信号调理器和信号采集处理器，电网信号检测器的输入端与动力线连接，电网信号检测器的输出端通过信号调理器与信号采集处理器连接，信号采集处理器的输出端为谐波输出端。该装置计算一个周期谐波只需12个点的有关数据，计算过程中所用内存很少；在预先确定的子程序，只代入12点的数据即可算出结果，计算速度非常快；由于用，的解析解来计算谐波时，计算精度主要取决于逻辑开关动作点的准确程度，采用变步长“跳回”技术，所得到的结果能达到很高的精度。
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