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公开(公告)号：CN110161390B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910508914.1
申请日：2019-06-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种用于解析本质安全型电路中易燃易爆气体引燃机理的实验平台及研究方法，平台包括激光发射器、红外热成像仪、记忆示波器、可调直流电源、超高速相机、高速摄像机、光束扩展器、光束处理器、光分束器。通过红外热成像仪、记忆示波器、高速摄像仪三种测量装置在热、电气及光三个角度检测试验现象；借助激光发射器、光分束器、高速摄像仪组成的光通道记录放电间隙火花形成过程；红外热成像仪检测放电击穿间隙的能量分布；记忆示波器获取电弧击穿的电流和电压数据。本发明能够更深层次解析本质安全型电路中易燃易爆气体引燃机理，可用于对本质安全型设备的容量提升、检验检测、标准制定等提供基础理论依据。
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公开(公告)号：CN109839109B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910139486.X
申请日：2019-02-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提出基于图像识别和多传感器融合的掘进机绝对位姿检测方法，该方法在掘进机机身上安装激光指示灯，激光指示灯在工作面上投射出靶标图案；在掘进机的左、右掘进臂及机身安装摄像机，三台摄像机同时采集靶标图案；在掘进机的左、右掘进臂和机身中心处分别安装陀螺仪，陀螺仪采集自身坐标系下的三轴角速度和旋转量；在掘进机电控箱里安装位移传感器采集掘进机向工作面位移的位移量；根据采集数据，建立同一特征点在立体摄像机左、右成像平面内的像素坐标的等效约束方程，实时解算特征点的三维坐标，进而实现机身在工作面空间内的定位。
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公开(公告)号：CN109462212B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811336888.0
申请日：2018-11-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种模拟型保护时间可调的本安电源后端截止型保护电路，包括失电压及过电流检测电路、截止放电时间调整电路、快速驱动及自恢复电路以及截止保护开关管；所述失电压及过电流检测电路连接在本安电源的输出端，判断输出端发生短路故障；所述截止放电时间调整电路与所述失电压及过电流检测电路连接，所述快速驱动及自恢复电路与所述截止放电时间调整电路连接，所述快速驱动及自恢复电路通过所述截止保护开关管与电源输入连接。本发明采用比较器对输出电流电压进行监测，在识别故障后在设定时间内断开电路从而保证本质安全型电源的性能。且由于输出回路没有串电阻限流，整体效率得到了明显提升。并且本发明具有保护时间可调的功能。
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公开(公告)号：CN110161390A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910508914.1
申请日：2019-06-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种用于解析本质安全型电路中易燃易爆气体引燃机理的实验平台及研究方法，平台包括激光发射器、红外热成像仪、记忆示波器、可调直流电源、超高速相机、高速摄像机、光束扩展器、光束处理器、光分束器。通过红外热成像仪、记忆示波器、高速摄像仪三种测量装置在热、电气及光三个角度检测试验现象；借助激光发射器、光分束器、高速摄像仪组成的光通道记录放电间隙火花形成过程；红外热成像仪检测放电击穿间隙的能量分布；记忆示波器获取电弧击穿的电流和电压数据。本发明能够更深层次解析本质安全型电路中易燃易爆气体引燃机理，可用于对本质安全型设备的容量提升、检验检测、标准制定等提供基础理论依据。
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公开(公告)号：CN109150064A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811081604.8
申请日：2018-09-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P27/08 , H02P23/26 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/42
CPC分类号： H02P27/085 , H02M1/4233 , H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02P23/26
摘要： 本发明公开了一种基于零电流区域检测的级联SVG调速系统死区效应脉宽双侧调整补偿方法，包括步骤：步骤一、检测级联SVG逆变器中每个桥臂电流的大小，得到级联SVG逆变器中每相的电流大小，并计算零电流区域范围[‑Δi,Δi]；步骤二、根据步骤一中各相电流的状态，分别调整每个H桥中IGBT的驱动信号的上升沿和下降沿。本发明通过检测桥臂电流的大小、计算零电流区域范围，在每个H桥中IGBT的驱动信号的上升沿和下降沿进行调整，从而得到死区效应补偿后的驱动信号。本发明能够对死区效应进行实时有效补偿，大大降低了控制程序的复杂程度，减少了控制器的负担，另外，零电流区域检测的应用解决了原有方法对过零点检测精度的依赖，提高了死区补偿的准确性。
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公开(公告)号：CN110174596A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910508899.0
申请日：2019-06-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种本质安全型电路低电压放电机理实验平台及研究方法，基于该研究方法搭建实验平台，所述平台包括532nm激光发射器、记忆示波器、可调直流电源、高速摄像仪、光束扩展器、光分束器、光束处理器和平面镜；其中记忆示波器、高速摄像仪两种测量装置分别在电气和光两个角度检测试验现象；其中激光干涉仪、光分束器、光处理器、平面镜和高速摄像仪组成的光通道记录放电间隙火花形成过程；其中记忆示波器获取放电间隙的电流和电压数据。通过该实验平台的搭建，能够更深层次解析本质安全型电路低电压放电机理，同时对本质安全型电路在易燃易爆气体环境引燃机理提供基础方法理论依据，也为我国能源产业转型和新能源开发提供基础安全理论。
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公开(公告)号：CN109839109A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910139486.X
申请日：2019-02-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提出基于图像识别和多传感器融合的掘进机绝对位姿检测方法，该方法在掘进机机身上安装激光指示灯，激光指示灯在工作面上投射出靶标图案；在掘进机的左、右掘进臂及机身安装摄像机，三台摄像机同时采集靶标图案；在掘进机的左、右掘进臂和机身中心处分别安装陀螺仪，陀螺仪采集自身坐标系下的三轴角速度和旋转量；在掘进机电控箱里安装位移传感器采集掘进机向工作面位移的位移量；根据采集数据，建立同一特征点在立体摄像机左、右成像平面内的像素坐标的等效约束方程，实时解算特征点的三维坐标，进而实现机身在工作面空间内的定位。
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公开(公告)号：CN109167515A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811135660.5
申请日：2018-09-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M3/156
摘要： 本发明公开了一种本质安全型Buck变换器设计方法，包括步骤：步骤1：根据设计要求设定相应的参数和指标；所述设定的参数包括输入电压、输出电压、输出电流、纹波电压、最大输出电阻和最小输出电阻；步骤2：设置Buck变换器的开关频率；步骤3：计算所述Buck变换器在输出短路最危险工况下和输出开路最危险工况下的输出端放电间隙总能量；步骤4：对所设计的Buck变换器输出本质安全性能进行评判，若所述Buck变换器满足输出本质安全要求则设计结束，否则返回到步骤2重新进行。本发明给出的本安Buck变换器设计方法，可适用于防爆场合用DC-DC变换器的要求，同时具有很好的动态特性，转换效率高。
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公开(公告)号：CN109167515B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811135660.5
申请日：2018-09-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M3/156
摘要： 本发明公开了一种本质安全型Buck变换器设计方法，包括步骤：步骤1：根据设计要求设定相应的参数和指标；所述设定的参数包括输入电压、输出电压、输出电流、纹波电压、最大输出电阻和最小输出电阻；步骤2：设置Buck变换器的开关频率；步骤3：计算所述Buck变换器在输出短路最危险工况下和输出开路最危险工况下的输出端放电间隙总能量；步骤4：对所设计的Buck变换器输出本质安全性能进行评判，若所述Buck变换器满足输出本质安全要求则设计结束，否则返回到步骤2重新进行。本发明给出的本安Buck变换器设计方法，可适用于防爆场合用DC‑DC变换器的要求，同时具有很好的动态特性，转换效率高。
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公开(公告)号：CN110174596B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910508899.0
申请日：2019-06-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种本质安全型电路低电压放电机理实验平台及研究方法，基于该研究方法搭建实验平台，所述平台包括532nm激光发射器、记忆示波器、可调直流电源、高速摄像仪、光束扩展器、光分束器、光束处理器和平面镜；其中记忆示波器、高速摄像仪两种测量装置分别在电气和光两个角度检测试验现象；其中激光干涉仪、光分束器、光处理器、平面镜和高速摄像仪组成的光通道记录放电间隙火花形成过程；其中记忆示波器获取放电间隙的电流和电压数据。通过该实验平台的搭建，能够更深层次解析本质安全型电路低电压放电机理，同时对本质安全型电路在易燃易爆气体环境引燃机理提供基础方法理论依据，也为我国能源产业转型和新能源开发提供基础安全理论。
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