公开(公告)号：CN117955385A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410124553.1

申请日：2024-01-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  李帅 ,  张宇阳 ,  李杰广 ,  朱季枫 ,  谭国俊

IPC: H02P21/14 ,  H02P27/08 ,  H02M1/12 ,  H02M1/14

Abstract: 本发明公开了一种相邻四矢量合成方法、共模电压抑制PWM方法与装置、系统。本发明通过提出相邻四矢量合成规则下的开关序列设计方法，对其控制自由度进行了分析。通过对开关序列和相邻四矢量作用时间调节因子的优化方法，实现了共模电压伏秒特性和输出谐波性能的逐层优化。本发明能够实现共模电压峰值限制和伏秒特性的优化，并在此基础上充分利用控制自由度实现了输出谐波性能的优化。

公开(公告)号：CN118842365A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410932938.0

申请日：2024-07-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓 ,  宁灿灿 ,  曹嘉鹏 ,  朱季枫 ,  汪煜琦 ,  吴翔

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于极值搜索算法的永磁同步电机MTPA控制方法及装置，可用于永磁同步电机在相同转矩下跟踪定子电流幅值最小值点。通过极值搜索算法，利用电机的反馈电流矢量幅值，搜索出适当的电机直轴电流值，使电流幅值达到最小值，最终实现MTPA控制。极值搜索过程分两个阶段对定子电流幅值最小值点进行跟踪。在第一阶段收敛过程采用滑模极值搜索算法，第二阶段稳态过程采用无稳态振荡扰动极值搜索算法。本发明集成了滑模极值搜索与无稳态振荡极值搜索，并合理设计两种算法的切换律，既保证滑模极值搜索算法收敛速度快，鲁棒性强的优点，同时不产生稳态振荡，提高稳态性能。

公开(公告)号：CN113258837A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110634269.5

申请日：2021-06-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  吕泽昊 ,  李超 ,  朱季枫 ,  张甲哲 ,  张旭 ,  谭国俊

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置，该装置将定子电流指令生成模块输出的目标定子电流d轴和q轴电流分量、转换模块输出的转子电气角速度和电流矢量变换模块输出的旋转坐标系下的定子电流直轴和交轴分量进行计算，获取最优电压矢量；将获取的最优电压矢量，生成逆变器功率开关器件所需的驱动信号；将所述逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，使得永磁同步电机实现所述的鲁棒模型预测电流控制。该装置有效地减少了算法计算预测电流时因参数变化造成的电流误差，降低了控制算法的参数敏感度，改善了电流控制效果，而且计算负担较小，便于应用。

公开(公告)号：CN119109293A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411251317.2

申请日：2024-09-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓 ,  曹嘉鹏 ,  宁灿灿 ,  汪煜琦 ,  朱季枫 ,  张辉

IPC: H02M1/00 ,  H02M1/12 ,  H02M7/483

Abstract: 本发明公开了一种NPC型逆变器无权重系数中点电位控制方法及装置，该方法基于NPC型逆变器拓扑结构，将三电平逆变器输出电压矢量对中点电位的影响进行分析，推导出中点电位与逆变器输出电流的关系，通过检测电流与中点电位的值可以筛选出能够有效降低中点电位的开关状态；在模型预测控制中可以通过使用特定的开关状态来控制中点电位平衡，无需在价值函数中加入权重计算中点电位，极大的减小了模型预测控制中中点电位对输出电流的影响，进而实现在控制中点电位的同时提高输出电流的波形质量，同时为抑制中矢量对中点电位的影响。本发明提出将虚拟矢量运用到模型预测控制中，降低中矢量对中点电位平衡的影响。

公开(公告)号：CN113258837B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110634269.5

申请日：2021-06-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  吕泽昊 ,  李超 ,  朱季枫 ,  张甲哲 ,  张旭 ,  谭国俊

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置，该装置将定子电流指令生成模块输出的目标定子电流d轴和q轴电流分量、转换模块输出的转子电气角速度和电流矢量变换模块输出的旋转坐标系下的定子电流直轴和交轴分量进行计算，获取最优电压矢量；将获取的最优电压矢量，生成逆变器功率开关器件所需的驱动信号；将所述逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，使得永磁同步电机实现所述的鲁棒模型预测电流控制。该装置有效地减少了算法计算预测电流时因参数变化造成的电流误差，降低了控制算法的参数敏感度，改善了电流控制效果，而且计算负担较小，便于应用。